一种环磁生坯模具及环磁生坯码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种环磁生坯模具及环磁生坯码垛装置，模具包括上模和下模，所述模具还包括模架和安装在模架上的导杆，所述下模安装在导杆上；所述上模的底面均匀设有N个上模头，下模的顶面均匀设有N个下模头，且上模头与下模头一一对应；下模头内壁设有合金套，并在下模头的中心设有芯杆；所述上模头的中心设有容纳芯杆的芯杆腔，并在上模头表面设有多个吸水孔。环磁生坯码垛装置，包括上述环磁生坯模具、提取生坯的机械臂，机械臂上设有吸附环磁生坯的吸盘。本实用新型专利技术所述环磁生坯模具及环磁生坯码垛装置，能将刚压制完的环磁生坯简单有效地码上生坯托盘，使整个自动码垛工序简单可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种环磁生坯模具及环磁生坯码垛装置
本技术涉及一种环磁生坯模具及环磁生坯码垛装置。
技术介绍
在环磁产品生产过程中，压制成型工序必不可少。如今，自动取坯工艺已较为成熟，但是如何将生坯码放至托盘，这个问题还未得到好的方法解决。目前，有厂家利用单工位机器人进行码垛工序，此方式简洁快速，但是动作复杂、调试数据多且成本高昂，不利于生产推广。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种环磁生坯模具及环磁生坯码垛装置，使制作的环磁生坯更加精确，提高码垛的效率。本技术的技术方案为，一种环磁生坯模具，包括上模和下模，所述模具还包括模架和安装在模架上的导杆，所述下模安装在导杆上；所述上模的底面均匀设有N个上模头，下模的顶面均匀设有N个下模头，且上模头与下模头一一对应；所述下模头内壁设有合金套，并在下模头的中心设有芯杆；所述上模头的中心设有容纳芯杆的芯杆腔，并在上模头表面设有多个吸水孔。优选地，所述N＝9，且上模头呈三行三列排列，且相邻上模头之间的距离相等。优选地，所述相邻上模头之间的距离大于上模头的直径。优选地，所述上模头以芯杆腔为中心设有4圈吸水孔，且第一圈吸水孔为5个，位于芯杆腔内；第二圈吸水孔为9个，第三圈吸水孔为12个，且均位于上模头表面上；第四圈吸水孔为18个，位于上模头外圈。优选地，所述合金套、下磨头及上模头均为导磁材料，所述模架及芯杆为不导磁材料。本技术的另一个技术方案为，一种环磁生坯码垛装置，包括上述环磁生坯模具、提取生坯的机械臂，所述机械臂上设有吸附环磁生坯的吸盘。优选地，所述吸盘上设有N组吸嘴，每组吸嘴的位置与上模头一一对应。优选地，所述每组吸嘴包括4个均匀分布的吸嘴。优选地，所述N＝9。本技术所述环磁生坯模具及环磁生坯码垛装置，通过改进模具结构，使模具面上压制的环磁生坯更加精确，且环磁生坯码垛装置能将刚压制完的环磁生坯简单有效地码上生坯托盘，使整个自动码垛工序简单可靠。附图说明图1为本技术所述模具的下模的结构示意图；图2为本技术所述模具的上模的结构示意图；图3为本技术所述上模头的结构示意图；图4为本技术所述码垛装置的部分结构示意图；图5为本技术所述吸板的结构示意图。具体实施方式如图1、图2所示，一种环磁生坯模具，包括上模8和下模4，模具还包括模架5和安装在模架5上的导杆6，下模4安装在导杆6上，模架5上还安装液压缸7；上模8的底面均匀设有9个上模头9，下模4的顶面均匀设有9个下模头3，且上模头9与下模头3一一对应，上模头9呈三行三列排列，且相邻上模头9之间的距离相等，相邻上模头9之间的距离大于上模头9的直径；下模头3内壁设有合金套1，并在下模头3的中心设有芯杆2；上模头9的中心设有容纳芯杆2的芯杆腔11，并在上模头9表面设有多个吸水孔10。该吸水孔的特殊排布方式能保证压制过程中挤出的水能及时排出，同时磁环生坯上表面能形成便于吸盘吸嘴吸附的表面要求。如图3所示，上模头9以芯杆腔11为中心设有4圈吸水孔10，且第一圈吸水孔为5个，位于芯杆腔11内；第二圈吸水孔为9个，第三圈吸水孔为12个，且均位于上模头9表面上；第四圈吸水孔为18个，位于上模头9外圈。合金套1、下磨头3及上模头9均为导磁材料，模架5及芯杆2为不导磁材料。模具中材料的特殊分布能形成特殊磁路，让成型过程中所需的充磁电流变小。如图4所示，一种环磁生坯码垛装置，包括上述环磁生坯模具、提取生坯的机械臂12，机械臂12上设有吸附环磁生坯的吸盘13。如图5所示，吸盘13上设有9组吸嘴14，每组吸嘴14的位置与上模头一一对应，每组吸嘴包括4个均匀分布的吸嘴14。取坯时4个吸嘴均匀分布在磁环的上表面，保证磁环能被稳稳的吸附。本文中所描述的具体实施例，仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例，做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环磁生坯模具，包括上模(8)和下模(4)，其特征是，所述模具还包括模架(5)和安装在模架(5)上的导杆(6)，所述下模(4)安装在导杆(6)上；所述上模(8)的底面均匀设有N个上模头(9)，下模(4)的顶面均匀设有N个下模头(3)，且上模头(9)与下模头(3)一一对应；所述下模头(3)内壁设有合金套(1)，并在下模头(3)的中心设有芯杆(2)；所述上模头(9)的中心设有容纳芯杆(2)的芯杆腔(11)，并在上模头(9)表面设有多个吸水孔(10)。

【技术特征摘要】
1.一种环磁生坯模具，包括上模(8)和下模(4)，其特征是，所述模具还包括模架(5)和安装在模架(5)上的导杆(6)，所述下模(4)安装在导杆(6)上；所述上模(8)的底面均匀设有N个上模头(9)，下模(4)的顶面均匀设有N个下模头(3)，且上模头(9)与下模头(3)一一对应；所述下模头(3)内壁设有合金套(1)，并在下模头(3)的中心设有芯杆(2)；所述上模头(9)的中心设有容纳芯杆(2)的芯杆腔(11)，并在上模头(9)表面设有多个吸水孔(10)。2.根据权利要求1所述环磁生坯模具，其特征是，所述N＝9，且上模头(9)呈三行三列排列，且相邻上模头(9)之间的距离相等。3.根据权利要求2所述环磁生坯模具，其特征是，所述相邻上模头(9)之间的距离大于上模头(9)的直径。4.根据权利要求1所述环磁生坯模具，其特征是，所述上模头(9)以芯...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈维仁，吕欢，周俊华，汪斌，
申请(专利权)人：湖南航天磁电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43