一种用于生产线的可拓展式控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于生产线的可拓展式控制系统，包括主板、运算器和控制单元，所述主板上设置有多个CAN总线接口电路，所述CAN总线接口电路与控制单元相匹配使得多个控制单元能插接在主板上，所述主板上还设置有RS232接口电路，所述RS232接口电路与运算器相匹配使得主板能连接至运算器；所述控制单元用于将数据采集和处理后经由主板发送至运算器，所述运算器用于进行数据运算并将运算后的数据反馈至控制单元。本设计使得生产系统增加的额外设备后，只需在主板上增加相应的控制单元即可，而无需更换整个控制系统，故而使得生产线的拓展成本大幅度降低。

【技术实现步骤摘要】
一种用于生产线的可拓展式控制系统
本技术涉及一种控制系统，尤其是一种用于生产线的可拓展式控制系统。
技术介绍
在流水线式的生产过程中，经常碰到需要增加部分设备的情况，而新增的设备往往需要与其他设备协同工作，为此，对于流水线式的生产系统，希望其控制系统具有拓展性，即其控制系统能额外增加的控制单元以控制新增设备而无需更换整套控制系统。此情况尤其常见于组合秤的设计当中，由于组合秤具有多种规格，而不同规格的组合秤对于控制系统中控制单元数量的要求不一致，若采用同一种规格的控制系统，则使得制造成本高昂。故而需要一种能够灵活配置控制单元数量的控制系统。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种用于生产线的可拓展式控制系统。本技术为解决其技术问题而采用的技术方案是：一种用于生产线的可拓展式控制系统，包括主板、运算器和控制单元，所述主板上设置有多个CAN总线接口电路，所述CAN总线接口电路与控制单元相匹配使得多个控制单元能插接在主板上，所述主板上还设置有RS232接口电路，所述RS232接口电路与运算器相匹配使得主板能连接至运算器；所述控制单元用于将数据采集和处理后经由主板发送至运算器，所述运算器用于进行数据运算并将运算后的数据反馈至控制单元。本技术所述的控制系统，其进一步设计在于：所述主板上还设置有电源接口电路。本技术所述的控制系统，其进一步设计在于：所述控制单元包括传感器接口电路、步进电机驱动电路、数模转换接口电路、可控硅调压电路和第一单片机；所述传感器接口电路、步进电机驱动电路、数模转换接口电路和可控硅调压电路均连接至第一单片机。本技术所述的控制系统，其进一步设计在于：所述运算器内设置有第二单片机。本技术所述的控制系统，其进一步设计在于：所述控制单元上还设置有LED指示灯、拨码开关和散热窗；所述LED指示灯和拨码开关均连接至第一单片机。本技术的有益效果是：本技术控制系统设置有主板，该主板上设置有多个CAN总线接口电路，从而使得本控制系统能够灵活配置控制单元的数量。当生产系统增加的额外设备后，只需在主板上增加相应的控制单元即可，而无需更换整个控制系统，故而使得生产系统的拓展成本大幅度降低。本控制系统尤其适合于组合秤的设计，对于不同规格的组合秤，只需采用相同的主板和运算器，对于控制单元可根据组合秤的规格灵活配置，故而使得组合秤的设计与制造变得更加简便而且降低了加工成本。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术控制系统中主板的结构示意图；图2是本技术控制系统中控制单元的结构示意图；图3是本技术控制系统的系统框图；图4是本技术控制系统的应用示意图。具体实施方式如图1～图4所示，本技术控制系统包括主板1、运算器2和控制单元3，所述主板1上设置有多个CAN总线接口电路11，所述CAN总线接口电路11与控制单元3相匹配使得多个控制单元3能插接在主板1上，所述主板1上还设置有RS232接口电路12，所述RS232接口电路12与运算器2相匹配使得主板1能连接至运算器2；所述控制单元3将数据采集和处理后经由主板1发送至运算器2进行运算，运算器2将运算后的数据反馈至控制单元3。在流水线式的生产过程中，经常会碰到需要增加额外设备的情况，新增的设备又需要与原有设备协同工作，故而需要在同一套控制系统的控制下工作，传统设计通常采用更换控制系统的方式，此方式不仅造成了原有控制系统的浪费，而且使得生产系统的成本增加。上述情况尤其见于组合秤的设计当中，由于组合秤有多种规格，不同规格的组合秤对于控制系统中控制单元的数量要求不一致，若采用统一规格的控制系统，则造成部分控制单元的浪费的情况，并且成本高昂。故本设计在主板1上设置多个插卡式的控制单元3以实现上述要求。具体地，如图1和图3所示，本技术控制系统包括主板1，所述主板1上设置有多个CAN总线接口电路11，该CAN总线接口电路11采用64针的PCI插槽。主板1上还设置有RS232接口电路12和电源接口电路13。其中，RS232接口电路12用于将主板1连接至运算器2，电源接口电路13用于外接电源。由此，主板1在本控制系统中主要起连接运算器2和控制单元3的作用以及用于给运算器2和控制单元3供电。控制单元3的结构如图2和图3所示。控制单元3包括传感器接口电路31、步进电机驱动电路32、数模转换接口电路33、可控硅调压电路34和第一单片机35。传感器接口电路31、步进电机驱动电路32、数模转换接口电路33和可控硅调压电路34均连接至第一单片机35。第一单片机35的具体形式为STM32单片机。控制单元3上还设置有LED指示灯36、拨码开关37和散热窗38。其中，LED指示灯36和拨码开关37均连接至第一单片机35。LED指示灯36用于指示控制单元3的连接状态。拨码开关37用于设置控制单元3的CAN总线地址。在本具体实施方式中，传感器接口电路31用于接入光电传感器或者限位开关等传感器。步进电机驱动电路32用于接入步进电机。数模转换接口电路33用于接入数模转换芯片。可控硅调压电路34用于连接至电磁振动给料机。第一单片机35用于将传感器采集的数据进行加工和处理并通过主板1反馈至运算器2。数模转换芯片连接至上述第一单片机35后用于辅助处理传感器送来的数据。第一单片机35亦用于对步进电机的转动控制以及通过可控硅调压电路34控制电磁振动给料机。如图3所示，运算器2主要包括第二单片机21，该第二单片机21的具体形式为STM32单片机，其主要用于进行数据运算。当控制单元3将数据采集和处理后发送至主板1后，主板1通过RS232接口电路12将处理后的数据发送至第二单片机21。第二单片机21将运算后的结果通过RS232接口电路12反馈回主板1，主板1通过CAN总线接口电路11将运算后的结果反馈至控制单元3中的第一单片机35，第一单片机35进而控制步进电机的转动或者控制电磁振动给料机的动作。上述设计使得本控制系统能够灵活配置控制单元3的数量，使得本控制系统尤其适用于需要额外增加待控设备的生产系统。如图3～图4所示，当使用本控制系统时，首先依据待控设备的数量选择适量的控制单元3插入至主板1上的PCI插槽，并将主板1通过RS232接线连接至运算器2。然后分别对每个控制单元3接入传感器、步进电机、数模转换芯片和电磁振动给料机。最后将主板1通过电源接口电路13接入电源即可开始工作。由此，当使用本控制系统的生产系统增加额外设备需要控制时，只需在主板1上的PCI插槽上插入相应的控制单元3，并将新增的控制单元3与新增的设备进行连接即可，而无需更换整个生产线的控制系统。以上所述仅为本技术的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本技术目的的技术方案都属于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于生产线的可拓展式控制系统，其特征在于：包括主板（1）、运算器（2）和控制单元（3），所述主板（1）上设置有多个CAN总线接口电路（11），所述CAN总线接口电路（11）与控制单元（3）相匹配使得多个控制单元（3）能插接在主板（1）上，所述主板（1）上还设置有RS232接口电路（12），所述RS232接口电路（12）与运算器（2）相匹配使得主板（1）能连接至运算器（2）；所述控制单元（3）用于将数据采集和处理后经由主板（1）发送至运算器（2），所述运算器（2）用于进行数据运算并将运算后的数据反馈至控制单元（3）。

【技术特征摘要】
1.一种用于生产线的可拓展式控制系统，其特征在于：包括主板（1）、运算器（2）和控制单元（3），所述主板（1）上设置有多个CAN总线接口电路（11），所述CAN总线接口电路（11）与控制单元（3）相匹配使得多个控制单元（3）能插接在主板（1）上，所述主板（1）上还设置有RS232接口电路（12），所述RS232接口电路（12）与运算器（2）相匹配使得主板（1）能连接至运算器（2）；所述控制单元（3）用于将数据采集和处理后经由主板（1）发送至运算器（2），所述运算器（2）用于进行数据运算并将运算后的数据反馈至控制单元（3）。2.根据权利要求1所述的一种用于生产线的可拓展式控制系统，其特征在于：所述主板（1）上还设置有电源接口电路（13）。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷喜红，吴先科，
申请(专利权)人：中山衡迅包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44