参数调整装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了参数调整装置及系统，参数调整装置，包括：一壳体，所述壳体内安装有：微控制器、第一转换器以及第二转化器，所述微控制器通过第一转换器与一RS485接口连接，所述RS485接口与一第二转化器连接，所述第一转换器为：RS485转换器，所述第二转化器为：USB转485模块；所述微控制器还包括一可编程FLSAH储存器，所述微控制器还与一可编程定时器电路连接。本实用新型专利技术的参数调整装置，能够实现调参自动化、响应快速、操作简易。

【技术实现步骤摘要】
参数调整装置及系统
本技术涉及伺服器和串口通信领域，特别涉及参数调整装置及系统。
技术介绍
在工业控制、电力通讯、智能仪表等领域，通常情况下是采用串口通信的方式进行数据交换。最初采用的方式是RS232接口，由于工业现场比较复杂，各种电气设备会在环境中产生比较多的电磁干扰，会导致信号传输错误。除此之外，RS232接口只能实现点对点通信，不具备联网功能，最大传输距离也只能达到几十米，不能满足远距离通信要求。而RS485则解决了这些问题，数据信号采用差分传输方式，可以有效的解决共模干扰问题，最大距离可以到1200米，并且允许多个收发设备接到同一条总线上。伺服驱动器(servodrives)又称为"伺服控制器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程，整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度(与电子齿轮设定有关)，当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。比如，设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。又比如，设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。再比如，调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值.调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢.KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。上述过程都与参数设置关系密切。然而，目前对于伺服驱动器参数设置操作均通过手工按键完成，存在设置时间长、设置过程复杂、出错率高等问题，无法适应生产企业的大批量的生产发货需求和定制化的操作需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种调参自动化、响应快速、操作简易的伺服驱动器的参数调整装置。解决上述技术问题，本技术提供了一种参数调整装置，包括：一壳体，所述壳体内安装有：微控制器、第一转换器以及第二转化器，所述微控制器通过第一转换器与一RS485接口连接，所述RS485接口与一第二转化器连接，所述第一转换器为：RS485转换器，所述第二转化器为：USB转485模块；所述微控制器还包括一可编程FLSAH储存器，所述微控制器还与一可编程定时器电路连接。更进一步，所述RS485转换器与所述微控制器的UART串行接口连接。更进一步，所述可编程FLSAH储存器为8位。更进一步，所述壳体内包括：电源供电模块和复位电路，所述电源供电模块与微控制器连接，所述复位电路与微控制器连接，所述微控制器、所述可编程定时器电路、所述电源供电模块和复位电路组成单片机最小系统。更进一步，所述微控制器为STC89C52型号微控制器。更进一步，所述RS485转换器为MAX485转换器。更进一步，所述USB转485模块一端与RS485接口连接，另一端与PC端的通用串行总线连接。更进一步，所述壳体外侧还开设有一与电源供电模块连接的电源接口、一与所述RS485接口RS485通讯电缆连接线。基于上述本技术还提供了一种参数调整系统，包括：参数调整装置、上位机、伺服驱动器，所述上位机和伺服驱动器分别与Modbus协议总线连接，所述参数调整装置通过所述RS485接口与所述Modbus协议总线连接。本技术的有益效果：本技术的参数调整装置，能够实现调参自动化、响应快速、操作简易。由于包括第一转换器以及第二转化器，所述第一转换器为：RS485转换器，所述第二转化器为：USB转485模块。使用RS485转换器可以将RS485接口别接到单片机的RXD和TXD引脚上，直接使用单片机UART进行数据接收和发送。使用USB转485模块可以将RS485接口转换为通用串行总线接口，直接与PC机(或者上位机)连接。附图说明图1是本技术的参数调整装置结构示意图；图2是技术的参数调整系统结构示意图；图3是微控制器电路原理图；图4是RS485转换器电路原理图；图5是USB转485模块电路原理示意图；图6是复位电路的电路原理示意图。具体实施方式现在将参考一些示例实施例描述本公开的原理。可以理解，这些实施例仅出于说明并且帮助本领域的技术人员理解和实施例本公开的目的而描述，而非建议对本公开的范围的任何限制。在此描述的本公开的内容可以以下文描述的方式之外的各种方式实施。如本文中所述，术语“包括”及其各种变体可以被理解为开放式术语，其意味着“包括但不限于”。术语“基于”可以被理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”可以被理解为“至少一个实施例”。术语“另一实施例”可以被理解为“至少一个其它实施例”。图1是本技术的参数调整装置结构示意图，具体包括：一壳体，所述壳体内安装有：微控制器1、第一转换器2以及第二转化器3，所述微控制器1通过第一转换器2与一RS485接口4连接，所述RS485接口4与一第二转化器3连接，所述第一转换器1为：RS485转换器，所述第二转化器3为：USB转485模块；所述微控制器1还包括一可编程FLSAH储存器5，所述微控制器还与一可编程定时器电路6连接。可以理解，所述可编程定时器电路为所述领域公知且常见的电路结构，其功能(如工作方式、定时时间、、按键计数、增减控制、手/自动清零、量程、启动方式等)均可由指令来确定和改变。比如，在可编程定时器电路中除了有计数器之外，还需包括殊功能寄存器。本实施例中，采用RS485接口作为参数调整装置烧录、自动化控制的基础。RS485通信速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种参数调整装置，其特征在于，包括：一壳体，所述壳体内安装有：微控制器、第一转换器以及第二转化器，所述微控制器通过第一转换器与一RS485接口连接，所述RS485接口与一第二转化器连接，所述第一转换器为：RS485转换器，所述第二转化器为：USB转485模块；所述微控制器还包括一可编程FLSAH储存器，所述微控制器还与一可编程定时器电路连接。

【技术特征摘要】
1.一种参数调整装置，其特征在于，包括：一壳体，所述壳体内安装有：微控制器、第一转换器以及第二转化器，所述微控制器通过第一转换器与一RS485接口连接，所述RS485接口与一第二转化器连接，所述第一转换器为：RS485转换器，所述第二转化器为：USB转485模块；所述微控制器还包括一可编程FLSAH储存器，所述微控制器还与一可编程定时器电路连接。2.根据权利要求1所述的参数调整装置，其特征在于，所述RS485转换器与所述微控制器的UART串行接口连接。3.根据权利要求1所述的参数调整装置，其特征在于，所述可编程FLSAH储存器为8位。4.根据权利要求1所述的参数调整装置，其特征在于，所述壳体内包括：电源供电模块和复位电路，所述电源供电模块与微控制器连接，所述复位电路与微控制器连接，所述微控制器、所述可编程定时器电路、所述电源供电模块和复位电路组成单片机最小系统。5.根据权利要求1所述的参数调整装置，其特征在于，所述微控制器为STC89C52型号微控制器。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈春松，
申请(专利权)人：义乌祺创电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33