瓶装产品的标签漏贴视觉检测系统技术方案

瓶装产品的标签漏贴视觉检测系统，属于医疗器械技术领域。包括传送带（1），在传送带（1）表面放置有进行传输的瓶体（2），其特征在于：在传送带（1）的一侧设置有相机（6），在相机（6）与传送带（1）之间设置有对瓶体（2）侧部进行映射的侧部映射机构，相机（6）对瓶体（2）的本体以及由侧部映射机构映射得到的对瓶体（2）的侧部图像同时进行拍摄，在传送带（1）相对于相机（6）的另一侧设置有触发相机（6）拍摄的触发机构。在本瓶装产品的标签漏贴视觉检测系统中，通过设置侧部映射机构，可以通过相机对瓶体的本体以及侧面同时进行拍摄，避免了因瓶体转动而导致的标贴漏贴检测不准情况，提高了标贴漏贴检测可靠性。

【技术实现步骤摘要】
瓶装产品的标签漏贴视觉检测系统
瓶装产品的标签漏贴视觉检测系统，属于医疗器械

技术介绍
在医药、食品、饮料等行业的瓶装产品的生产中，在贴标环节，由于种种原因往往出现瓶身上出现标签漏贴的情况，由于标签上含有产品生产批号、生产日期、保质期等重要信息，因此一旦缺失标签的产品流入市场容易造成产品质量问题，在医疗行业甚至产生医疗事故，造成严重的后果。在现有技术中，一般通过人工检测的方式对标签的漏贴情况进行检测，即在每条生产线上配备专门的检测人员，因此通过人工的方式进行标签的检测会大大增加工人的劳动强度，同时配备专门的检测人员对标签是否漏贴进行检测，因此生产的自动化程度大大降低同时也增加了生产成本。在现有技术中也存在有一些自动检测的装置，常规的手段是在输送皮带的某一位置设置检测装置（相机或其他传感器）对瓶身进行检测，但是由于瓶装产品的瓶子一般是圆形的，因此瓶子在通过输送皮带的运送过程中瓶身会与两侧导轨或其他瓶身发生摩擦而出现不同程度的转动，当瓶身上的标贴恰好转动到检测装置所对应位置的后方，则容易出现错判的情况，因此通过在某一固定位置放置检测装置的方式不能满足对可靠性的要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过设置侧部映射机构，可以通过相机对瓶体的本体以及侧面同时进行拍摄，避免了因瓶体转动而导致的标贴漏贴检测不准情况，提高了标贴漏贴检测可靠性的瓶装产品的标签漏贴视觉检测系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该瓶装产品的标签漏贴视觉检测系统，包括传送带，在传送带表面放置有进行传输的瓶体，其特征在于：在传送带的一侧设置有相机，在相机与传送带之间设置有对瓶体侧部进行映射的侧部映射机构，相机对瓶体的本体以及由侧部映射机构映射得到的对瓶体的侧部图像同时进行拍摄，在传送带相对于相机的另一侧设置有触发相机拍摄的触发机构。优选的，所述的侧部映射机构包括反光表面相对设置的第一平面镜和第二平面镜，第一平面镜和第二平面镜以垂直于传送带表面的方向竖直放置。优选的，所述的第一平面镜和第二平面镜靠近传送带的一端之间相对形成缺口，第一平面镜和第二平面镜远离传送带的一端向相对的两外侧倾斜呈敞口状。优选的，所述的缺口的宽度大于瓶体的直径。优选的，在所述缺口的上方设置有光源，光源发出的光向下朝向瓶体。优选的，所述的触发机构为光电开关，光电开关与相机相对于传送带对应设置，光电开关的信号输出端与相机的信号输入端相连。优选的，在所述的光电开关的下方设置有背景板。优选的，还设置有控制器，控制器与所述的相机相连。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：1、在本瓶装产品的标签漏贴视觉检测系统中，通过设置侧部映射机构，可以通过相机对瓶体的本体以及侧面同时进行拍摄，因此瓶体在传送带上传送的过程中无论发生何种角度的转动，只要在瓶体上贴有标签，均可以被相机拍摄到，避免了因瓶体转动而导致的标贴漏贴检测不准情况，提高了标贴漏贴检测可靠性。2、第一平面镜和第二平面镜靠近传送带的一端之间相对形成缺口，且该缺口之间的距离大于瓶体的直径，以保证瓶身可以完全从该缺口中露出。3、通过设置第一平面镜和第二平面镜，相机在拍摄时可以至少拍摄到瓶体一半以上的周圈范围，大大提高了拍摄的范围。4、通过设置光源，在拍摄时增大了光照强度，提高了拍摄质量。5、在光电开关的正下方还设置有背景板，因此瓶体的背部由背景板进行遮挡，一方面有助于当瓶体上的标签随瓶体转动到后方时对标签进行拍摄，另一方面同时避免了拍照过程中其他物体进入拍摄画面对控制器的判断造成影响。附图说明图1为实施例1瓶装产品的标签漏贴视觉检测系统结构俯视图。图2为实施例1瓶装产品的标签漏贴视觉检测系统瓶体检测效果示意图。图3为实施例2瓶装产品的标签漏贴视觉检测系统结构俯视图。图4为实施例2瓶装产品的标签漏贴视觉检测系统瓶体检测效果示意图。其中：1、传送带2、瓶体3、光电开关4、第一平面镜5、光源6、相机7、第二平面镜8、背景板9、标签。具体实施方式图1~2是本技术的最佳实施例，下面结合附图1~4对本技术做进一步说明。实施例1：如图1所示，瓶装产品的标签漏贴视觉检测系统，包括：传送带1，在传送带1上并排放置有若干瓶体2，瓶体2在传送带1的作用下沿传送带1的传送方向进行传送，在瓶体2上贴有标签9。在传送带1的一侧设置有两面平面镜：第一平面镜4和第二平面镜7，第一平面镜4和第二平面镜7的反光表面相对设置。第一平面镜4和第二平面镜7以垂直于传送带1表面的方向竖直放置，第一平面镜4和第二平面镜7靠近传送带1的一端之间相对形成缺口，且该缺口之间的距离大于瓶体2的直径，以保证瓶体2可以完全从该缺口中露出；第一平面镜4和第二平面镜7远离传送带1的一端向相对的两外侧倾斜呈敞口状。在第一平面镜4和第二平面镜7的敞口处设置有相机6，相机6的前端（拍摄端）正对第一平面镜4和第二平面镜7之间的缺口，在第一平面镜4和第二平面镜7之间缺口的上方还设置有光源5，光源5发出的光向下照射瓶体2。上述的相机6采用工业相机实现，在传送带1的另一侧设置有与相机6位置相对的光电开关3，光电开关3用于检测传送带1上瓶体2的位置，光电开关3的信号输出端与相机6的信号输入端相连，用于触发相机6进行拍摄。设置有与相机6相连的控制器（图中未画出），相机6将拍摄到的数据送至控制器中，由控制器对相机6拍摄到的图片数据进行分析。在光电开关3的正下方还设置有背景板8，上述的光电开关3固定在背景板8上，通过背景板8对瓶体2的背部进行遮挡，一方面有助于当瓶体2上的标签9随瓶体转动到后方时对标签9进行拍摄，另一方面同时避免了拍照过程中其他物体进入拍摄画面对控制器的判断造成影响。具体工作过程及工作原理如下：瓶体2在传送带1的表面放置并进行传输，如图2所示，瓶体2的传输过程中当瓶体2传送至第一平面镜4和第二平面镜7之间的缺口处时，瓶体2恰好从第一平面镜4和第二平面镜7之间的缺口处露出，此时瓶体2的两侧面分别从第一平面镜4和第二平面镜7的反光面上进行映射。在瓶体2的传输过程中当瓶体2传送至第一平面镜4和第二平面镜7之间的缺口处时，同时将光电开关3触发。由于光电开关3触发后向相机6发送信号，由相机6对瓶体2以及瓶体2在第一平面镜4和第二平面镜7的映像进行拍照，并将拍摄到的图像数据送至控制器中进行分析。通过设置第一平面镜4和第二平面镜7，相机6在拍摄时可以至少拍摄到瓶体2一半以上的周圈范围，因此瓶体2在传送带1上传送的过程中无论发生何种角度的转动，只要在瓶体2上贴有标签9，均可以被相机6拍摄到，因此大大提高了标签9检测的可靠性。实施例2：如图3~4所示，在本实施例中，光源5未放置在第一平面镜4和第二平面镜7之间缺口的上方，而是设置在相机6的后方，其照射方向朝向相机6，即从相机6的后方照射到瓶体2上。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非是对本技术作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本技术技术方案的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
瓶装产品的标签漏贴视觉检测系统，包括传送带（1），在传送带（1）表面放置有进行传输的瓶体（2），其特征在于：在传送带（1）的一侧设置有相机（6），在相机（6）与传送带（1）之间设置有对瓶体（2）侧部进行映射的侧部映射机构，相机（6）对瓶体（2）的本体以及由侧部映射机构映射得到的对瓶体（2）的侧部图像同时进行拍摄，在传送带（1）相对于相机（6）的另一侧设置有触发相机（6）拍摄的触发机构。

【技术特征摘要】
1.瓶装产品的标签漏贴视觉检测系统，包括传送带（1），在传送带（1）表面放置有进行传输的瓶体（2），其特征在于：在传送带（1）的一侧设置有相机（6），在相机（6）与传送带（1）之间设置有对瓶体（2）侧部进行映射的侧部映射机构，相机（6）对瓶体（2）的本体以及由侧部映射机构映射得到的对瓶体（2）的侧部图像同时进行拍摄，在传送带（1）相对于相机（6）的另一侧设置有触发相机（6）拍摄的触发机构。2.根据权利要求1所述的瓶装产品的标签漏贴视觉检测系统，其特征在于：所述的侧部映射机构包括反光表面相对设置的第一平面镜（4）和第二平面镜（7），第一平面镜（4）和第二平面镜（7）以垂直于传送带（1）表面的方向竖直放置。3.根据权利要求2所述的瓶装产品的标签漏贴视觉检测系统，其特征在于：所述的第一平面镜（4）和第二平面镜（7）靠近传送带（1）的一端之间相对形成缺口，第一平...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐建国，张子臣，见振，
申请(专利权)人：淄博中达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37