一种倾斜摄影测量五镜头线性相机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种倾斜摄影测量五镜头线性相机，支架的底部中央位置固定安装有一镜头垂直向下的第三相机，第三相机的两侧呈线性排布设置有第一相机、第二相机、第四相机以及第五相机，第一相机、第二相机、第四相机以及第五相机的底部均分别与一锥齿轮固定连接且能够随锥齿轮的转动而摆动，第一相机与第五相机连接的锥齿轮横向设置且在该锥齿轮中部设置有通过轴承座固定的短轴，第二相机与第四相机连接的锥齿轮纵向设置且在该锥齿轮中部设置有通过轴承座固定的长轴，两根所述长轴上分别设置有一相互啮合的直齿齿轮，两根长轴中的任意一根的端部通过联轴器连接一控制电机，本实用新型专利技术拍摄角度不固定，可提供从垂直摄影到一定倾斜角度的影像。

A five lens linear camera for tilt Photogrammetry

The utility model discloses a tilt photogrammetry five lens linear camera, at the bottom of the central position of bracket fixed with a vertically downward camera lens third, on both sides of the third camera in a linear arrangement is provided with a first camera, second cameras, fourth cameras and fifth phase machine, the first camera, second cameras, fourth camera and fifth camera the bottom of a bevel gear are respectively and fixedly connected and can rotate and swing with bevel gear, the first camera and the fifth camera connected with the bevel gear and horizontally arranged in the middle of the bevel gear is arranged through a bearing seat fixed short shaft, bevel gears second and fourth connecting the camera camera and longitudinally arranged in the middle of the bevel gear is arranged through a bearing seat fixed axis, the two axis are respectively provided with a gear meshing, any two axis of The end of the end of the utility model is connected with a control motor through a coupling, and the shooting angle of the utility model is not fixed, and the image can be provided from vertical photography to a certain inclination angle.

【技术实现步骤摘要】
一种倾斜摄影测量五镜头线性相机
本技术涉及摄影测量
，具体涉及一种倾斜摄影测量五镜头线性相机。
技术介绍
随着信息技术的飞速发展，二维基础地理信息数据已经很难满足我国城市信息化建设的要求，GIS已经从二维尺度发展到三维尺度，三维数字城市模型(3DCM)已经成为城市地理信息系统(UGIS)研究的一个重要方向，也是数字地球的重要组成部分。因此构造三维数字城市模型是三维城市地理信息系统需要解决的关键问题之一。现有的轻小型无人机多角度航空摄影测量主要集中在倾斜摄影测量系统的实现，而倾斜摄影测量系统虽能实现多角度对地观测，但需要多达四个以上的相机进行同时拍摄，且只能根据支架固定角度采集影像。现有针对多角度低空摄影测量主要依赖于增加相机数量来完成，只是单纯的以固定几个角度进行拍摄，获取的影像难以保证质量要求，影响摄影测量效率。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种倾斜摄影测量五镜头线性相机，拍摄角度不固定，可提供从垂直摄影到一定倾斜角度的影像。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种倾斜摄影测量五镜头线性相机，包括一呈长方形的支架，所述支架的底部中央位置固定安装有一镜头垂直向下的第三相机，所述第三相机的两侧呈线性排布设置有第一相机、第二相机、第四相机以及第五相机，所述第一相机与第五相机分设于支架的左右两端且两者轴对称，所述第二相机与第四相机分设于支架的上下两端且两者中心对称，所述第一相机、第二相机、第四相机以及第五相机的底部均分别与一锥齿轮固定连接且能够随锥齿轮的转动而摆动，所述第一相机与第二相机以及第四相机与第五相机底部连接的锥齿轮分别啮合传动，第一相机与第五相机连接的锥齿轮横向设置且在该锥齿轮中部设置有通过轴承座固定的短轴，第二相机与第四相机连接的锥齿轮纵向设置且在该锥齿轮中部设置有通过轴承座固定的长轴，两根所述长轴上分别设置有一相互啮合的直齿齿轮，两根所述长轴中的任意一根的端部通过联轴器连接一控制电机。进一步的，所述第一相机、第二相机、第四相机以及第五相机与支架底平面夹角为35°～50°。进一步的，所述支架的上部设置有控制主板以及与控制主板连接的陀螺仪，所述控制电机与控制主板电性连接。(三)有益效果本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：本技术提到的一种倾斜摄影测量五镜头线性相机，以非固定角度对地进行拍摄，通过陀螺仪检测飞行器转动角度，同时利用控制电机控制相机实现角度变换，以转动摆扫的方式成像，可获取一定角度内角度连续变化的影像，能采集到宽基线大倾角、高重叠度的立体像对，有利于保证所摄影像质量和提高测绘精度，同时，本装置结构简单、质量较轻、成本低、数据采集方式灵活、滞空作业时间长、作业效率高。附图说明图1是本技术结构示意图一。图2是本技术结构传动示意图。图3是本技术结构示意图二。1-支架；2-第三相机；3-第一相机；4-第二相机；5-第四相机；6-第五相机；7-锥齿轮；8-直齿齿轮；9-控制电机；10-控制主板；11-陀螺仪；71-短轴；72-长轴。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1、图2和图3所示的一种倾斜摄影测量五镜头线性相机，包括一呈长方形的支架1，所述支架1的底部中央位置固定安装有一镜头垂直向下的第三相机2，所述第三相机2的两侧呈线性排布设置有第一相机3、第二相机4、第四相机5以及第五相机6，所述第一相机3与第五相机6分设于支架1的左右两端且两者轴对称，所述第二相机4与第四相机5分设于支架1的上下两端且两者中心对称，所述第一相机3、第二相机4、第四相机5以及第五相机6的底部均分别与一锥齿轮7固定连接且能够随锥齿轮7的转动而摆动，所述第一相机3与第二相机4以及第四相机5与第五相机6底部连接的锥齿轮7分别啮合传动，第一相机3与第五相机6连接的锥齿轮7横向设置且在该锥齿轮7中部设置有通过轴承座固定的短轴71，第二相机4与第四相机5连接的锥齿轮7纵向设置且在该锥齿轮7中部设置有通过轴承座固定的长轴72，两根所述长轴72上分别设置有一相互啮合的直齿齿轮8，两根所述长轴72中的任意一根的端部通过联轴器连接一控制电机9。其中，所述第一相机3、第二相机4、第四相机5以及第五相机6与支架1底平面夹角为35°～50°，所述支架1的上部设置有控制主板10以及与控制主板10连接的陀螺仪11，所述控制电机9与控制主板10电性连接。本技术提到的一种倾斜摄影测量五镜头线性相机，航拍时，当轻小型无人机受到风力影响角度发生倾斜时，陀螺仪11接收到信号，并且将信号传给控制主板10后，控制主板10控制控制电机9开始运作，控制电机9开始转动并且通过联轴器带动其连接的长轴72开始转动，此时固定在该长轴72上呈纵向放置的锥齿轮7和直齿齿轮8开始转动，同时，该纵向设置的锥齿轮7带动与其啮合传动的横向放置的锥齿轮7转动，该直齿齿轮8带动与其啮合传动的另一直齿齿轮8以相反的转动方向转动，此时该另一长轴72上的纵向放置的锥齿轮7也开始转动并也带动与其啮合传动的横向放置的锥齿轮7转动，同时，两根长轴72上的纵向锥齿轮7和横向锥齿轮7同时带动与其固定连接的第一相机3、第二相机4和第四相机5、第五相机6转动，并且在转动的同时这4个相机与第三相机2一起进行拍摄测量。值得一提的时，以上转动过程中，第一相机3、第二相机4和第四相机5、第五相机6其相对转动关系一致，相互之间为联动关系，即当控制电机9顺时针转动时，第一相机3、第二相机4和第四相机5、第五相机6与支架1夹角均逐渐增大，当控制电机9逆时针转动时，第一相机3、第二相机4和第四相机5、第五相机6与支架1夹角均逐渐减小。上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的构思和范围进行限定。在不脱离本技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本技术的保护范围，本技术请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在权利要求书中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种倾斜摄影测量五镜头线性相机，其特征在于：包括一呈长方形的支架(1)，所述支架(1)的底部中央位置固定安装有一镜头垂直向下的第三相机(2)，所述第三相机(2)的两侧呈线性排布设置有第一相机(3)、第二相机(4)、第四相机(5)以及第五相机(6)，所述第一相机(3)与第五相机(6)分设于支架(1)的左右两端且两者轴对称，所述第二相机(4)与第四相机(5)分设于支架(1)的上下两端且两者中心对称，所述第一相机(3)、第二相机(4)、第四相机(5)以及第五相机(6)的底部均分别与一锥齿轮(7)固定连接且能够随锥齿轮(7)的转动而摆动，所述第一相机(3)与第二相机(4)以及第四相机(5)与第五相机(6)底部连接的锥齿轮(7)分别啮合传动，第一相机(3)与第五相机(6)连接的锥齿轮(7)横向设置且在该锥齿轮(7)中部设置有通过轴承座固定的短轴(71)，第二相机(4)与第四相机(5)连接的锥齿轮(7)纵向设置且在该锥齿轮(7)中部设置有通过轴承座固定的长轴(72)，两根所述长轴(72)上分别设置有一相互啮合的直齿齿轮(8)，两根所述长轴(72)中的任意一根的端部通过联轴器连接一控制电机(9)。

【技术特征摘要】
1.一种倾斜摄影测量五镜头线性相机，其特征在于：包括一呈长方形的支架(1)，所述支架(1)的底部中央位置固定安装有一镜头垂直向下的第三相机(2)，所述第三相机(2)的两侧呈线性排布设置有第一相机(3)、第二相机(4)、第四相机(5)以及第五相机(6)，所述第一相机(3)与第五相机(6)分设于支架(1)的左右两端且两者轴对称，所述第二相机(4)与第四相机(5)分设于支架(1)的上下两端且两者中心对称，所述第一相机(3)、第二相机(4)、第四相机(5)以及第五相机(6)的底部均分别与一锥齿轮(7)固定连接且能够随锥齿轮(7)的转动而摆动，所述第一相机(3)与第二相机(4)以及第四相机(5)与第五相机(6)底部连接的锥齿轮(7)分别啮合传动，第一相机(3)与第五相机(6)连接的锥齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祖宇，周培诚，韩健，陈钊，温久民，孙时钟，
申请(专利权)人：广西壮族自治区地理信息测绘院，
类型：新型
国别省市：广西,45