一种实时三维人体面部表情辅助控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种实时三维人体面部表情辅助控制装置，包括：固定座、设置在固定座上的调节杆以及设置在调节杆上的摄像装置，所述固定座上设置用于安装调节的固定伸缩带和弹性凹槽，所述固定座与调节杆之间通过第一调节螺母固定连接，所述调节杆的另一端设置固定夹，所述固定夹上设置摄像装置。本实用新型专利技术通过设置固定座对摄像装置进行固定，方便对待扫描的三维人体面部表情进行捕捉，实时获取面部表情，固定伸缩带将固定座与待扫描的人体头部进行固定，通过弹性凹槽以适应不同头部的安装，使得安装紧固，使用方便。

Real time three-dimensional human facial expression auxiliary control device

The utility model discloses a real-time 3D human facial auxiliary control device comprises a fixed seat, set the lever on the fixed seat and camera device arranged in the adjusting rod, the fixed seat for installing adjusting fixed telescopic belt and the elastic groove, the fixed seat and the adjusting rod the first adjusting nut is fixedly connected with the other end of the adjusting rod of the fixed clamp, the clamp is arranged on the image pickup device. The utility model is provided with the fixed seat is fixed on the imaging device, convenient to scan and 3D human facial expression capture, real-time facial expression, with the fixed seat and the fixed extension for scanning the human head are fixed through the elastic groove to accommodate different head mounted, making installation fastening, easy to use.

【技术实现步骤摘要】
一种实时三维人体面部表情辅助控制装置
本技术涉及三维人体模型扫描
，具体涉及一种实时三维人体面部表情辅助控制装置。
技术介绍
对三维人体模型进行面部表情识别时，首先需要对人体面部表情进行采集，根据采集的图像进行面部表情分析，目前采用的是视频动作识别系统，包括主机、显示器和动作识别模块，通过动作识别模块中的摄像头采集人体面部图像，并通过集成的图像算法芯片，对面部表情图像进行解析，形成表情特征参数与面部表情模型库进行比对分析，经主机的图像合成与仿真，最后在显示器中显示相应的表情及语义分析。目前，基于图像处理的人体面部表情识别主要是通过二维图像分析处理得到人体的面部表情，二维图像分析系统在结构上具有一定的不足和缺陷，主要表现在识别系统的不全面性和不准确性，二维图像所包含的图像信息有限，且容易受到光照、姿势等影响，精确定位较难实现，给人体面部表情识别带来了障碍，二维图像的表情识别系统一般首先提取人体面部的几何特征，然后根据其变化进行表情识别，但需要实现面部关键点的精确定位，对于在实际环境中快速准确地实现这一识别来说是很困难。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种实时三维人体面部表情辅助控制装置，通过对人体面部表情进行精确采集，获得人体面部的表情特征，从而对三维人体模型面部表情进行实时精确控制。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种实时三维人体面部表情辅助控制装置，包括：固定座、设置在固定座上的调节杆以及设置在调节杆上的摄像装置，所述固定座上设置用于安装调节的固定伸缩带和弹性凹槽，所述固定座与调节杆之间通过第一调节螺母固定连接，所述调节杆的另一端设置固定夹，所述固定夹上设置摄像装置。进一步地，所述调节杆为双节杆，其中双节杆之间通过第二调节螺母连接，所述第二调节螺母上设置用于补光的LED灯。进一步地，所述第一调节螺母和第二调节螺母的调节角度为0-360度。进一步地，所述摄像装置为深度摄像机。进一步地，所述固定座为头盔结构，其中固定伸缩带设置在头盔底部边缘，弹性凹槽设置在头盔的后侧。进一步地，所述固定夹与调节杆为旋转连接结构。本技术的有益效果在于：本技术通过设置固定座对摄像装置进行固定，目的是对摄像装置提供固定支架，这样方便对待扫描的三维人体面部表情进行捕捉，将固定座设置在待扫描的三维人体上，尤其在固定在头部，当头部转动时，设置在头部上的摄像装置随之转动，可以使得摄像装置时刻对准面部，实时获取面部表情，固定伸缩带将固定座与待扫描的人体头部进行固定，通过弹性凹槽以适应不同头部的安装，使得安装紧固，防止过大过小造成安装不稳定，调节杆的一端设置在固定座上，另一端连接摄像装置，通过调节杆可调节摄像装置与固定座的距离，通过第一调节螺母可以调节调节杆与固定座之间的角度，在使用时，方便将摄像装置镜头对准待扫描的三维人体面部，使用方便。附图说明图1为本技术提出的一种实时三维人体面部表情辅助控制装置结构图。图中所示：1、固定座；2、调节杆；3、摄像装置；4、第一调节螺母；5、固定夹；6、第二调节螺母；7、LED灯；11、固定伸缩带；12、弹性凹槽；21、第一节杆；22、第二节杆。具体实施方式下面结合附图及实施例描述本技术具体实施方式：参见图1，为本技术提出的一种实时三维人体面部表情辅助控制装置结构图。如图1所示，一种实时三维人体面部表情辅助控制装置，包括：固定座1、设置在固定座1上的调节杆2以及设置在调节杆2上的摄像装置3，所述固定座1上设置用于安装调节的固定伸缩带11和弹性凹槽12，所述固定座1与调节杆2之间通过第一调节螺母4固定连接，所述调节杆2的另一端设置固定夹5，所述固定夹5上设置摄像装置3。本技术实施例中，通过设置固定座对摄像装置进行固定，固定座可设置在待扫描的三维人体上，也可以设置在其他固定装置上，其目的是对摄像装置提供固定支架，这样方便对待扫描的三维人体面部表情进行捕捉，将固定座设置在待扫描的三维人体上，尤其在固定在头部，当头部转动时，设置在头部上的摄像装置随之转动，可以使得摄像装置时刻对准面部，实时获取面部表情，固定伸缩带将固定座与待扫描的人体头部进行固定，通过弹性凹槽以适应不同头部的安装，使得安装紧固，防止过大过小造成安装不稳定，调节杆的一端设置在固定座上，另一端连接摄像装置，通过调节杆可调节摄像装置与固定座的距离，通过第一调节螺母可以调节调节杆与固定座之间的角度，在使用时，方便将摄像装置镜头对准待扫描的三维人体面部，使用方便。调节杆2为双节杆，其中双节杆之间通过第二调节螺母6连接，所述第二调节螺母6上设置用于补光的LED灯7。调节杆采用双节杆，其中第一节杆21通过第一调节螺母4与固定座1连接，第二节杆22与第一节杆21采用第二调节螺母6连接，第二节杆22的端部连接摄像装置3，在第二调节螺母6处设置LED灯7，当光线不足或处于挡光情况下，为摄像装置提供补光，通过第一调节螺母和第二调节螺母分别对第一节杆和第二节杆进行调节，从而实现对摄像装置的距离和角度的调节，将LED灯设置在第二调节螺母上，方便进行补光。摄像装置3为深度摄像机。摄像装置采用深度摄像机进行面部表情的获取，通过面部表情控制系统对人脸进行跟踪训练，这样可以确定待扫描的三维人体面部器官位置，通过对面部器官进行标记形成面部表情，当面部表情跟踪完成，将面部表情反映到三维人体模型上，从而实现三维人体模型实时面部表情显示。通过跟踪获取面部表情信息，在进行三维人体模型的实时表情控制时，根据深度摄像机获得的面部表情，与跟踪获取的面部表情信息进行对比从而输出三维人体模型的实时面部表情控制。固定座1为头盔结构，其中固定伸缩带11设置在头盔底部边缘，弹性凹槽12设置在头盔的后侧。本技术采用头盔结构作为固定座，安装固定简单。第一调节螺母4和第二调节螺母6的调节角度为0-360度。固定夹5与调节杆2为旋转连接结构。摄像装置可以随着固定夹的转动而转动，这样可以调节摄像装置的镜头。上面结合附图对本技术优选实施方式作了详细说明，但是本技术不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下做出各种变化。不脱离本技术的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本技术不限于特定的实施方式，本技术的范围由所附权利要求限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实时三维人体面部表情辅助控制装置，其特征在于，包括：固定座、设置在固定座上的调节杆以及设置在调节杆上的摄像装置，所述固定座上设置用于安装调节的固定伸缩带和弹性凹槽，所述固定座与调节杆之间通过第一调节螺母固定连接，所述调节杆的另一端设置固定夹，所述固定夹上设置摄像装置。

【技术特征摘要】
1.一种实时三维人体面部表情辅助控制装置，其特征在于，包括：固定座、设置在固定座上的调节杆以及设置在调节杆上的摄像装置，所述固定座上设置用于安装调节的固定伸缩带和弹性凹槽，所述固定座与调节杆之间通过第一调节螺母固定连接，所述调节杆的另一端设置固定夹，所述固定夹上设置摄像装置。2.根据权利要求1所述的一种实时三维人体面部表情辅助控制装置，其特征在于，所述调节杆为双节杆，其中双节杆之间通过第二调节螺母连接，所述第二调节螺母上设置用于补光的LED灯。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚智威，杨少毅，刘张添，
申请(专利权)人：西安蒜泥电子科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61