自动络纱机制造技术

本发明专利技术提供一种自动络纱机，具备：络纱单元；控制络纱单元的动作的单元控制部；受理批次变更的开始命令的机台控制部；以及供给喂纱纱管并且排出在纱线卷绕单元中使用后的喂纱纱管的纱管输送部，机台控制部在受理了批次变更的开始命令时，以进行喂纱纱管的排出准备的方式控制络纱单元，并以在喂纱纱管的排出准备完成之后排出位于纱管输送部的输送路径上的所有喂纱纱管的方式控制纱管输送部。

Automatic winding machine

The invention provides an automatic winding machine, winding unit; the control unit includes a control unit of the winding action; accept change orders start batch machine control unit; and the supply and discharge used in the yarn feeding bobbin yarn winding unit after the yarn feeding bobbin yarn conveying pipe, the machine control department in the acceptance the batch change start command, to prepare the discharge control unit of winding yarn feeding bobbin, and after discharge for yarn feeding bobbin yarn feeding bobbin complete discharge all the way in the transport path of the conveyor, the control of yarn bobbin transportation department.

【技术实现步骤摘要】
自动络纱机
本专利技术涉及一种自动络纱机。
技术介绍
例如日本特开平6-206666号公报所示，已知以下一种结构：在具备多个纱线卷绕单元的自动络纱机中，将安装有喂纱纱管的托盘沿输送路径输送，并向各个纱线卷绕单元供给。在具有这种结构的自动络纱机中，存在进行对要形成的卷装的种类进行变更的批次变更(lotchange)的情况。在进行批次变更的情况下，需要在所有纱线卷绕单元中原批次的卷装的形成完成之后，供给新批次的喂纱纱管。另外，如日本特开2005-306547号公报所示，已知以下一种结构：当将纱管收集模式切换开关设为纱管收集模式时，将在缠纱纱管输送带上循环的缠纱纱管(即缠绕有纱线的纱管)和蓄留在各卷绕单元的缠纱纱管全部向空纱管排出传送带排出并拔下。在具有这种结构的自动络纱机中，实际上需要由操作员持续监视排出缠纱纱管的定时(timing)。
技术实现思路
在进行批次变更的情况下，产生很多作业，例如，在所有卷绕单元中将当前卷绕中的卷装更换为能够卷绕新批次的纱线的纱管、在输送路径或卷绕单元的喂纱部中除去剩余的原批次的喂纱纱管、监视批次变更的定时等。这样的作业由监视自动络纱机的操作员进行，从而对于操作员来说增加了作业负担。因此，本专利技术的目的在于提供一种能够减轻操作员的作业负担的自动络纱机。本专利技术的自动络纱机具备：多个纱线卷绕单元，该多个纱线卷绕单元沿一个方向排列，从在纱管上缠绕纱线而成的喂纱纱管将纱线退绕并形成卷装；单元控制部，该单元控制部设置于每个纱线卷绕单元，控制纱线卷绕单元的动作；机台控制部，该机台控制部受理将纱线卷绕单元所处理的喂纱纱管从原批次替换为新批次的批次变更的开始命令；以及纱管输送部，该纱管输送部向纱线卷绕单元供给喂纱纱管，并且将在纱线卷绕单元中使用后的喂纱纱管从纱线卷绕单元排出，机台控制部在受理了批次变更的开始命令时执行以下控制：第一控制，该第一控制以进行喂纱纱管的排出准备的方式控制纱线卷绕单元；以及第二控制，该第二控制以在喂纱纱管的排出准备完成之后排出位于纱管输送部的输送路径上的所有喂纱纱管的方式控制纱管输送部。在该结构的自动络纱机中，当在机台控制部中受理了批次变更的开始命令时，使纱线卷绕单元中的卷绕动作停止，并且包括在纱线卷绕单元中处于卷绕动作中的喂纱纱管在内，将位于纱管输送部的输送路径上的所有喂纱纱管输送至纱管除去部，由该纱管除去部除去喂纱纱管。由此，操作员仅通过从机台控制部输入批次开始命令，就能够从输送路径除去所有喂纱纱管。其结果为，能够减轻批次变更时的操作员的负担。此外，在此所说的“喂纱纱管”也包含在纱线卷绕单元中使用后的喂纱纱管即处理后纱管。在本专利技术的自动络纱机中，也可以是，第二控制在喂纱纱管的排出准备完成之后自动地执行。在本专利技术的自动络纱机中，也可以是，还具备纱管除去部，该纱管除去部除去由纱管输送部输送过来的喂纱纱管，自动络纱机还执行第三控制，该第三控制以除去由纱管输送部输送过来的喂纱纱管的方式控制纱管除去部。在该结构的自动络纱机中，当在机台控制部中受理了批次变更的开始命令时，使纱线卷绕单元中的卷绕动作停止，并且包括在纱线卷绕单元中处于卷绕动作中的喂纱纱管在内，将位于纱管输送部的输送路径上的所有喂纱纱管输送至纱管除去部，由该纱管除去部除去喂纱纱管。由此，操作员仅通过从机台控制部输入批次开始命令，就能够从输送路径除去所有喂纱纱管。在本专利技术的自动络纱机中，也可以是，机台控制部对在受理了批次变更的开始命令之后正在进行卷绕动作的卷装成为满管状态后的纱线卷绕单元依次执行第一控制。在该结构的自动络纱机中，在该卷装成为满管状态之后，对纱线卷绕单元依次执行第一控制，因此对于在受理了批次变更的开始命令时正在进行卷绕动作的卷装，能够使该卷装成为满管状态的卷装而排出。由此，能够减少无法用作产品的卷装的数量。在本专利技术的自动络纱机中，也可以是，机台控制部将预先设定的纱线卷绕单元的卷装成为满管状态的定时设为喂纱纱管的排出准备完成，而执行第二控制。在该结构的自动络纱机中，并不是在受理了批次变更的开始命令时正在进行卷绕动作的卷装成为满管状态后立即排出喂纱纱管，而是在预先设定的纱线卷绕单元中的所有卷装成为满管状态的定时排出喂纱纱管。由此，能够同时排出喂纱纱管。以往，操作员通过根据上述所有卷装成为满管状态的定时而在每个卷绕单元中操作设置于各纱线卷绕单元的开关来使喂纱纱管排出。在本专利技术中，能够通过机台控制部的控制同时使喂纱纱管排出，因此与上述以往的操作相比能够大幅削减操作员的作业负担。在本专利技术的自动络纱机中，也可以是，机台控制部能够受理在使批次变更开始之前应成为满管状态的卷装的个数，机台控制部在受理了个数时对在纱线卷绕单元中成为满管状态的卷装的数量进行计数，在所计数的该卷装的数量达到上述个数的定时执行第一控制。在该结构的自动络纱机中，并不在受理了批次变更的开始命令时立即开始批次变更，而是在形成了输入到机台控制部的应成为满管状态的卷装的个数之后，开始批次变更。由此，例如能够在再形成了10个卷装之后使批次变更自动地开始等、更灵活地预约批次变更开始。在本专利技术的自动络纱机中，也可以是，还具备落纱台车，该落纱台车能够沿一个方向移动并执行以下动作：卷装取下动作，在纱线卷绕单元中将成为满管的卷装取下；以及纱线钩挂动作，将用于缠绕纱线的芯管安装于纱线卷绕单元，同时将喂纱纱管的纱线配置于芯管，机台控制部在第一控制完成时执行第四控制，该第四控制是在取下动作和纱线钩挂动作中使落纱台车仅执行取下动作。在该结构的自动络纱机中，在批次变更时由单元控制部调出的落纱台车仅执行取下动作而不执行纱线钩挂动作，因此能够设为能够立即排出原批次的喂纱纱管的状态。在本专利技术的自动络纱机中，也可以是，机台控制部能够受理喂纱纱管取入的开始命令，即在纱管输送部的输送路径上不存在喂纱纱管的状态下向纱线卷绕单元供给喂纱纱管，机台控制部在受理了喂纱纱管取入的开始命令时执行以下控制：第五控制，该第五控制以向纱线卷绕单元供给喂纱纱管的方式控制纱管输送部；以及第六控制，该第六控制以对取入了喂纱纱管的纱线卷绕单元的喂纱纱管执行纱线钩挂动作的方式控制落纱台车，使该纱线卷绕单元能够进行卷绕动作。本专利技术的自动络纱机具备：多个纱线卷绕单元，该多个纱线卷绕单元沿一个方向排列，并且从在纱管上缠绕纱线而成的喂纱纱管将纱线退绕并形成卷装；单元控制部，该单元控制部设置于每个纱线卷绕单元，控制纱线卷绕单元的动作；落纱台车，该落纱台车能够沿一个方向移动并执行以下动作：卷装取下动作，在纱线卷绕单元中将成为满管的卷装取下；以及纱线钩挂动作，安装用于缠绕纱线的芯管，同时将喂纱纱管的纱线配置于芯管；纱管输送部，该纱管输送部向纱线卷绕单元供给喂纱纱管，并且将在纱线卷绕单元中使用后的喂纱纱管从纱线卷绕单元排出；以及机台控制部，该机台控制部受理喂纱纱管取入的开始命令，即在纱管输送部的输送路径上不存在喂纱纱管的状态下向纱线卷绕单元供给喂纱纱管，机台控制部在受理了喂纱纱管取入的开始命令时执行以下控制：第五控制，该第五控制以向纱线卷绕单元供给喂纱纱管的方式控制纱管输送部；以及第六控制，该第六控制以对取入了喂纱纱管的纱线卷绕单元的喂纱纱管执行纱线钩挂动作的方式控制落纱台车，使该纱线卷绕单元能够进行卷绕动作。在这些结构的自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动络纱机，其特征在于，具备：多个纱线卷绕单元，该多个纱线卷绕单元沿一个方向排列，从在纱管上缠绕纱线而成的喂纱纱管将所述纱线退绕并形成卷装；单元控制部，该单元控制部设置于每个所述纱线卷绕单元，控制所述纱线卷绕单元的动作；机台控制部，该机台控制部受理将所述纱线卷绕单元所处理的喂纱纱管从原批次替换为新批次的批次变更的开始命令；以及纱管输送部，该纱管输送部向所述纱线卷绕单元供给所述喂纱纱管，并且将在所述纱线卷绕单元中使用后的所述喂纱纱管从所述纱线卷绕单元排出，所述机台控制部在受理了所述批次变更的开始命令时执行以下控制：第一控制，该第一控制以进行所述喂纱纱管的排出准备的方式控制所述纱线卷绕单元；以及第二控制，该第二控制以在所述喂纱纱管的排出准备完成之后排出位于所述纱管输送部的输送路径上的所有所述喂纱纱管的方式控制所述纱管输送部。

【技术特征摘要】
2015.10.09 JP 2015-2010431.一种自动络纱机，其特征在于，具备：多个纱线卷绕单元，该多个纱线卷绕单元沿一个方向排列，从在纱管上缠绕纱线而成的喂纱纱管将所述纱线退绕并形成卷装；单元控制部，该单元控制部设置于每个所述纱线卷绕单元，控制所述纱线卷绕单元的动作；机台控制部，该机台控制部受理将所述纱线卷绕单元所处理的喂纱纱管从原批次替换为新批次的批次变更的开始命令；以及纱管输送部，该纱管输送部向所述纱线卷绕单元供给所述喂纱纱管，并且将在所述纱线卷绕单元中使用后的所述喂纱纱管从所述纱线卷绕单元排出，所述机台控制部在受理了所述批次变更的开始命令时执行以下控制：第一控制，该第一控制以进行所述喂纱纱管的排出准备的方式控制所述纱线卷绕单元；以及第二控制，该第二控制以在所述喂纱纱管的排出准备完成之后排出位于所述纱管输送部的输送路径上的所有所述喂纱纱管的方式控制所述纱管输送部。2.根据权利要求1所述的自动络纱机，其特征在于，所述第二控制在所述喂纱纱管的排出准备完成之后自动地执行。3.根据权利要求1或2所述的自动络纱机，其特征在于，还具备纱管除去部，该纱管除去部除去由所述纱管输送部输送过来的所述喂纱纱管，还执行第三控制，该第三控制以除去由所述纱管输送部输送过来的所述喂纱纱管的方式控制所述纱管除去部。4.根据权利要求1～3中任一项所述的自动络纱机，其特征在于，所述机台控制部对在受理了所述批次变更的开始命令之后正在进行卷绕动作的所述卷装成为满管状态后的纱线卷绕单元依次执行所述第一控制。5.根据权利要求4所述的自动络纱机，其特征在于，所述机台控制部将预先设定的所述纱线卷绕单元的所述卷装成为满管状态的定时设为所述喂纱纱管的排出准备完成，而执行所述第二控制。6.根据权利要求1～5中任一项所述的自动络纱机，其特征在于，所述机台控制部能够受理在使所述批次变更开始之前应成为满管状态的所述卷装的个数，所述机台控制部在受理了所述个数时，对在所述纱线卷绕单元中成为满管状态的所述卷装的数量进行计数，在所计数的该卷装的数量达到所述个数的定时执行所述第一控制。7.根据权利要求1～6中任一项所述的自动络纱机，其特征在于，还具备落纱台车，该落纱台车能够沿所述一个方向移动并执行以下动作：卷装取下动作，在所述纱线卷绕单元中将成为满管的所述卷装取下；以及纱线钩挂动作，将用于缠绕所述纱线的芯管安装于所述纱线卷绕单元，同时将所述喂纱纱管的纱线配置于所述芯管，所述机台控制部在所述第一控制完成时执行第四控制，该第四控制是在所述取下动作和所述纱线钩挂动作中使所述落纱台车仅执行所述取下动作。8.根据权利要求7所述的自动络纱机，其特征在于，所述机台控制部...

【专利技术属性】
技术研发人员：川元谦治，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP