The utility model discloses a steering device of the pipeline inspection robot, which comprises a bottom plate, the upper surface of the base plate is fixedly connected with the bearing, the inner surface of the bearing is fixedly connected with a rotating rod, wherein the surface of the rotating rod is fixedly connected with the first movable rod, wherein the first surface of the movable rod is fixedly connected with the living with a fixed block, the fixed block is fixedly connected with one side of the rod, the rod sleeve through hole is connected with a movable rod second opened in the inner side. The utility model is provided with a rotating rod, a movable rod, the first and second movable rods, first gear, the slider and the triangular steering wheel, the first movable rod to rotate, the first movable rod drives the rotating rod to rotate, turn on the first gear rod drives the slider to move up and down through the triangular steering wheel drive steering wheel steering to the robot through at the corner of the pipeline, the pipeline to solve the robot through a pipe bend, it is difficult to turn, unable to complete the detection of pipeline problems.
【技术实现步骤摘要】
一种带有转向装置的管道检测机器人
本技术涉及机器人
,具体为一种带有转向装置的管道检测机器人。
技术介绍
管道运输具有成本低廉、运载量大和运输持续性等诸多优点,在当今社会的运输体系中占据着重要的地位。管道在长时间的运输过程中,就会在管道内积累污物,并且管道壁也会受损变薄甚至局部破裂,这些都制约着管道运输的发展。但是因管道具有封闭性的特点,且有些管道埋在地下,管道内积累污物和管道壁也会受损变薄甚至局部破裂无法发现,影响管道运输且有一定的安全隐患,这就需要管道机器人进入管道内部,对管道内部进行检查,但是管道有拐弯的地方,当管道机器人经过管道拐弯的地方,难以转向,无法继续完成管道的检测。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种带有转向装置的管道检测机器人,解决了管道机器人经过管道拐弯的地方,难以转向,无法继续完成管道的检测的问题。(二)技术方案为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种带有转向装置的管道检测机器人,包括底板,所述底板的上表面固定连接有轴承,所述轴承的内表面固定连接有转杆,所述转杆的表面固定连接有第一活动杆,所述第一活动杆的表面固定连接有固定块,所述固定块的一侧面固定连接有圆杆,所述圆杆套接在第二活动杆一侧面开设的通孔内,所述第二活动杆远离圆杆的一端固定连接有滚轮,所述第二活动杆的表面与弹簧的一端固定连接,所述弹簧的另一端与第一活动杆的表面固定连接。所述转杆的表面套接有第一齿轮,所述底板的表面滑动连接有滑块,所述滑块的一侧面固定连接有机齿,且第一齿轮与机齿啮合,所述滑块的背面通过销柱与三角转向盘的正面活动连接,所述底 ...
【技术保护点】
一种带有转向装置的管道检测机器人,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的上表面固定连接有轴承(2),所述轴承(2)的内表面固定连接有转杆(3),所述转杆(3)的表面固定连接有第一活动杆(4),所述第一活动杆(4)的表面固定连接有固定块(5),所述固定块(5)的一侧面固定连接有圆杆(6),所述圆杆(6)套接在第二活动杆(7)一侧面开设的通孔内,所述第二活动杆(7)远离圆杆(6)的一端固定连接有滚轮(8),所述第二活动杆(7)的表面与弹簧(9)的一端固定连接,所述弹簧(9)的另一端与第一活动杆(4)的表面固定连接;所述转杆(3)的表面套接有第一齿轮(10),所述底板(1)的表面滑动连接有滑块(11),所述滑块(11)的一侧面固定连接有机齿(12),且第一齿轮(10)与机齿(12)啮合,所述滑块(11)的背面通过销柱与三角转向盘(13)的正面活动连接,所述底板(1)的一侧面固定连接有固定板(14),所述固定板(14)的正面通过销轴与三角转向盘(13)的背面活动连接,所述三角转向盘(13)的一端固定连接有转向轮(15),所述底板(1)的下表面固定连接有电机(16),所述电机(16)的输出 ...
【技术特征摘要】
1.一种带有转向装置的管道检测机器人,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的上表面固定连接有轴承(2),所述轴承(2)的内表面固定连接有转杆(3),所述转杆(3)的表面固定连接有第一活动杆(4),所述第一活动杆(4)的表面固定连接有固定块(5),所述固定块(5)的一侧面固定连接有圆杆(6),所述圆杆(6)套接在第二活动杆(7)一侧面开设的通孔内,所述第二活动杆(7)远离圆杆(6)的一端固定连接有滚轮(8),所述第二活动杆(7)的表面与弹簧(9)的一端固定连接,所述弹簧(9)的另一端与第一活动杆(4)的表面固定连接;所述转杆(3)的表面套接有第一齿轮(10),所述底板(1)的表面滑动连接有滑块(11),所述滑块(11)的一侧面固定连接有机齿(12),且第一齿轮(10)与机齿(12)啮合,所述滑块(11)的背面通过销柱与三角转向盘(13)的正面活动连接,所述底板(1)的一侧面固定连接有固定板(14),所述固定板(14)的正面通过销轴与三角转向盘(13)的背面活动连接,所述三角转向盘(13)的一端固定连接有转向轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭欣,
申请(专利权)人:湘潭宏远电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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