一种智能离型供料器及供料控制方法技术

本发明专利技术公开了一种智能离型供料器，其特征在于，供料器由快插式供料阻尼组件、供料器基体组件、异形物料剥离承载组件、驱动组件、快插式底座组件、物料底带收集组件组成。本发明专利技术的有益效果是：通过使用本发明专利技术的智能离型供料器及配套的供料控制方法能提高异形物料供料稳定性，降低抛料率、提高产品贴装良率；兼容倒扣物料的排布形式，节省离型卷料的加工制作成本。

Intelligent separating feeder and feeding control method

The invention discloses an intelligent type feeder, which is characterized by quick feeder feeding damping components, feeder matrix components, special-shaped material stripping bearing components, drive components, insert a base component and a material bottom with a collection of components. The beneficial effect of the invention is: by using the present intelligent feeding from the feeder and the control method can improve the stability of special-shaped material feeding, reduce scrap rate and improve product placement yield; compatible arrangement form buckle material, save the material from the type of coil processing cost.

【技术实现步骤摘要】
一种智能离型供料器及供料控制方法
本专利技术涉及一种智能离型供料器及供料控制方法。
技术介绍
本专利技术涉及贴装供料用的一种智能离型供料器和该供料器所采用的供料控制方法，尤其是针对异形物料、倒扣物料的贴装供料。目前公知的离型供料器主要用于标签、二维码等方形规则排布物料的供料，对于异形物料如导电胶纸、导热硅胶、密封软垫、石墨片这几类非规则排布、粘性差异巨大的异形物料的供给存在不能剥离或物料偏移和翘曲的工艺问题，会导致贴装取料时的视觉识别不通过、抛料或者取料偏位造成贴装精度降低等一种或多种问题；而基于目前通用的供料控制方式，针对某些倒扣物料的省成本排布方式则会造成供料器无法出料或识别错误的功能问题。
技术实现思路
本专利技术的目的为了解决现有供料器针对异形物料和倒扣物料贴装供料的缺陷，本专利技术提出一种智能离型供料器和对应的异形物料、倒扣物料的供料控制方法，以解决不同粘度异形物料供料的工艺问题和倒扣物料出料的功能问题。本专利技术提供如下技术方案：一种智能离型供料器，供料器由快插式供料阻尼组件、供料器基体组件、异形物料剥离承载组件、驱动组件、快插式底座组件、物料底带收集组件组成，其中：快插式供料阻尼组件，用于快速安装更换离型卷料，并为离型卷料的物料剥离提供张紧的阻力，使用带预压的轴向紧固式供料轴快速插拔装置和径向施压型无极调节微型阻尼装置来实现张紧离型料带；异形物料剥离承载组件，用于剥离物料和承载待取料，包括安装于出料支撑座上的剥离刀刃出料限位块、快拆螺栓、出料压板，所述剥离刀刃为不锈钢的直角梯形，所述异形物料剥离承载组件还包括异形物料承载装置，所述异形物料承载装置由出料支撑底座上的光纤感应器、光纤感应器的安装座、剥料面板、面板防粘硅胶组成的，物料感应光纤，在出料支撑底座上设置2个反射光纤感应器，所述光纤感应器工作范围为直径0.5mm圆形区域；所述快插式底座组件，用于供料器与外部对接的快速安装和更换，包括，供料器底座和供料器安装座，安装于外部的末端限位块、限位块导向座、导向座盖板、供料器底座、紧固T型销钉、快插母插头及其底座所组成的供料器底座部件；安装于内部的导向板、供料器底板、快插公插头及其固定座、调节座所组成的供料器安装座部件，导向板上设置2个配合安装紧固T型销钉的O-Y方向的葫芦孔，约束供料器O-X、O-Z方向的移动和旋转以及O-Y方向的旋转，以末端限位块对供料器O-Y方向的移动可调约束。作为本专利技术的进一步特征，带预压的轴向紧固式供料轴快速插拔装置，当需要紧固时，利用偏心轴手柄，通过限位弹簧片提供的弹力，从轴向对供料轴做快速紧固加压；当需要松开时，拨动偏心轴手柄，即可快速释放紧固压力。径向施压型无极调节微型阻尼装置，利用径向施压对供料轴产生的摩擦力提供张紧料带的阻力，其径向压力来自于微型螺杆和弹簧的组合结构，通过调节微型螺杆达到配合各类型材质离型底带所需阻力进行无极调节。进一步的，所述剥离刀刃为非直角边内角为70°的直角梯形，其中，刃口形状为非直角边的内角为70°，其中与70°内角相对的直角为剥离角，与70°内角相邻的110°角倒钝。基于上述设备的智能离型供料器的供料控制方法，具体为：光纤感应器“A”、光纤感应器“B”输出信号，有信号为“1”，无信号为“0”，其中：当供料器开启工作模式，物料承载平台无料时，光纤感应器未感应到物料，则输出信号“0”，启动：程序控制供料器快进，输入快进数值为“X”，“X”完成后报警提示更换物料，“X”完成之前物料剥离至承载平台；当感应器感应到物料时，输出信号“1”，程序控制供料器由快进转工进，工进数值为距物料完全剥离还需的剥离长度“Y”，完成“Y”后工停止进入待取料延时状态，延时数值为“∞”；待取料延时状态下，物料被光纤感应器感应到，输出信号为“1”，保持带取料状态；物料被取走后，感应器未感应到物料，输出信号由“1”转“0”，程序控制供料器快进，进入下一个循环动作。当物料仅一种排列方式时，光纤感应器“A”或光纤感应器“B”单独工作，其他控制设定为虚拟物料位。当物料为倒扣形式排列时，光纤感应器“A”和光纤感应器“B”同时工作，光纤感应器“A”感应正方向排列物料，光纤感应器“B”感应反方向排列物料，对应其他正方向排列物料控制设定为虚拟正方向物料位，其他反方向排列物料控制设定为虚拟反方向物料位。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过使用本专利技术的智能离型供料器及配套的供料控制方法能提高异形物料供料稳定性，降低抛料率、提高产品贴装良率；兼容倒扣物料的排布形式，节省离型卷料的加工制作成本。附图说明图1是本专利技术一种智能离型供料器的结构示意图。图2是本专利技术快插式供料阻尼组件的结构爆炸图。图3是本专利技术异形物料剥离承载组件的结构爆炸图。图4是本专利技术快插式底座组件的结构爆炸图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术一种智能离型供料器主要由快插式供料阻尼组件1、供料器基体组件2、异形物料剥离承载组件3、驱动组件4、快插式底座组件5、物料底带收集组件6六部分组成，六个部分皆为模块化设计，能单独成一体进行装配、更换、维修；其中快插式供料阻尼组件组件1主要用于快速安装更换离型卷料，并为离型卷料的物料剥离提供张紧的阻力；其中异形物料剥离承载组件3主要用于剥离物料和承载待取料，其中安装有感应器用于供料控制信号的接收；其中驱动组件4主要用于提供剥离物料的动力和传动；其中物料底带收集组件5主要用于离型底带废料的收集；其中供料器基体组件2主要作为其他组件的安装基体和电气件安装基体，并为离型物料编带提供工作运行缠绕路径；其中快插式底座组件5主要用于供料器与外部对接的快速安装和更换。使用时异形卷料安装于快插式供料阻尼组件1，料带通过2供料器基体组件的缠绕路径进入异形物料剥离承载组件3，底带由驱动组件提供动力驱动4并进入物料底带收集组件6进行废料回收。如图2所示，快插式供料阻尼组件1包括安装于供料轴支撑板上的轴承(A)11A、上料轴支座12、轴承(B)11B、摩擦轮13、供料轴14所组成的供料轴部件；安装于供料轴支撑板15上的拉簧滑动螺母16、调节丝杆17、拉簧18、制动固定座19、紧固销钉20、制动块21所组成的径向施压型无极调节微型阻尼装置；固定于供料轴上14的固定式料卷卡扣22、活动式料卷卡扣22’、卡扣挡边23、连接轴24、卡扣固定座25、锁紧轴26、锁紧扳手27、料卷卡扣弹簧28、限位弹簧片29所组成的带预压的轴向紧固式供料轴快速插拔装置。通过径向施压型无极调节微型阻尼装置可以针对不同底带离型卷料设定对应阻尼数值，完成纸质类、软膜类、硬膜类等各类型的底带张紧功能；通过带预压的轴向紧固式供料轴快速插拔装置达到快速更换物料节省时间的目的和纠正物料更换后人工造成的径向偏移的功能。如图3所示，异形物料剥离承载组件包括安装于出料支撑座31上的剥离刀刃32、出料限位块33、快拆螺栓34、出料压板35所组成的异形物料剥离装置，其中，剥离刀刃32的角度为20°，刃口形状为非直角边内角本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能离型供料器，其特征在于，供料器由快插式供料阻尼组件、供料器基体组件、异形物料剥离承载组件、驱动组件、快插式底座组件、物料底带收集组件组成，其中：快插式供料阻尼组件，用于快速安装更换离型卷料，并为离型卷料的物料剥离提供张紧的阻力，使用带预压的轴向紧固式供料轴快速插拔装置和径向施压型无极调节微型阻尼装置来实现张紧离型料带；异形物料剥离承载组件，用于剥离物料和承载待取料，包括安装于出料支撑座上的剥离刀刃出料限位块、快拆螺栓、出料压板，所述剥离刀刃为不锈钢的直角梯形，所述异形物料剥离承载组件还包括异形物料承载装置，所述异形物料承载装置由出料支撑底座上的光纤感应器、光纤感应器的安装座、剥料面板、面板防粘硅胶组成的，物料感应光纤，在出料支撑底座上设置2个反射光纤感应器，所述光纤感应器工作范围为直径0.5mm圆形区域；所述快插式底座组件，用于供料器与外部对接的快速安装和更换，包括，供料器底座和供料器安装座，安装于外部的末端限位块、限位块导向座、导向座盖板、供料器底座、紧固T型销钉、快插母插头及其底座所组成的供料器底座部件；安装于内部的导向板、供料器底板、快插公插头及其固定座、调节座所组成的供料器安装座部件，导向板上设置2个配合安装紧固T型销钉的O‑Y方向的葫芦孔，约束供料器O‑X、O‑Z方向的移动和旋转以及O‑Y方向的旋转，以末端限位块对供料器O‑Y方向的移动可调约束。...

【技术特征摘要】
1.一种智能离型供料器，其特征在于，供料器由快插式供料阻尼组件、供料器基体组件、异形物料剥离承载组件、驱动组件、快插式底座组件、物料底带收集组件组成，其中：快插式供料阻尼组件，用于快速安装更换离型卷料，并为离型卷料的物料剥离提供张紧的阻力，使用带预压的轴向紧固式供料轴快速插拔装置和径向施压型无极调节微型阻尼装置来实现张紧离型料带；异形物料剥离承载组件，用于剥离物料和承载待取料，包括安装于出料支撑座上的剥离刀刃出料限位块、快拆螺栓、出料压板，所述剥离刀刃为不锈钢的直角梯形，所述异形物料剥离承载组件还包括异形物料承载装置，所述异形物料承载装置由出料支撑底座上的光纤感应器、光纤感应器的安装座、剥料面板、面板防粘硅胶组成的，物料感应光纤，在出料支撑底座上设置2个反射光纤感应器，所述光纤感应器工作范围为直径0.5mm圆形区域；所述快插式底座组件，用于供料器与外部对接的快速安装和更换，包括，供料器底座和供料器安装座，安装于外部的末端限位块、限位块导向座、导向座盖板、供料器底座、紧固T型销钉、快插母插头及其底座所组成的供料器底座部件；安装于内部的导向板、供料器底板、快插公插头及其固定座、调节座所组成的供料器安装座部件，导向板上设置2个配合安装紧固T型销钉的O-Y方向的葫芦孔，约束供料器O-X、O-Z方向的移动和旋转以及O-Y方向的旋转，以末端限位块对供料器O-Y方向的移动可调约束。2.如权利要求1所述的一种智能离型供料器，其特征在于，带预压的轴向紧固式供料轴快速插拔装置，当需要紧固时，利用偏心轴手柄，通过限位弹簧片提供的弹力，从轴向对供料轴做快速紧固加压；当需要松开时，拨动偏心轴手柄，即可快速释放紧固压力。3.如权利要求1所述的一种智能离型供料器，其特征在于，径向施压型无极调节微型阻尼装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗记能，晏福平，
申请(专利权)人：深圳逻辑自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44