水泥砖免托板自动码垛设备、方法及打包生产线技术

本发明专利技术属于机械制造技术领域，提出一种水泥砖免托板自动码垛设备，包括输送推砖设备和留空码垛设备，输送推砖设备包括输送机和推砖器，推砖器包括并排设置的若干个推砖机械手，留空码垛设备包括转盘和码垛装置；本发明专利技术提出一种采用水泥砖免托板自动码垛设备的自动码垛方法，通过输送推砖设备和留空码垛设备自动码垛为带有留空结构的砖垛，还提出一种采用水泥砖免托板自动码垛设备的自动打包生产线，包括水泥砖成型设备、水泥砖养护设备、展板输送设备、砖板分离设备、输送推砖设备、留空码垛设备以及打包设备。本发明专利技术构思巧妙，结构合理，符合砌块生产要求，解决了现有技术中带留空结构砖垛的码垛和打包过程工作效率低且浪费人力资源的技术问题。

Automatic palletizing equipment for cement block free pallet, method and packing production line

The invention belongs to the technical field of mechanical manufacturing, a cement brick free plate automatic palletizing equipment, including transportation equipment and blank pushing bricks palletizing equipment, conveying equipment including conveyor and push push brick brick, brick which comprises a plurality of push push blocks arranged in parallel manipulator, blank code Duo device includes a turntable and stacking device; the invention provides a method for using cement brick free plate automatic palletizing equipment automatic stacking method, conveying equipment and blank through pushing bricks palletizing equipment automatic stacking with blank structure brick, also proposed the automatic packing production line using a cement brick free plate automatic palletizing equipment, including cement brick, cement brick molding equipment maintenance display equipment, transportation equipment, brick plate separation equipment, conveying equipment, pushing bricks palletizing equipment and packaging equipment blank. The present invention ingenious design, reasonable structure, with block production requirements, solves the problems with blank brick structure stacking and packing process of low efficiency and waste of human resources and technology issues.

【技术实现步骤摘要】
水泥砖免托板自动码垛设备、方法及打包生产线
本专利技术属于机械制造
，涉及一种水泥砖免托板自动码垛设备、方法及打包生产线。
技术介绍
现有水泥砖的打包一般包括带托板打包和免托板打包两种打包方式，带托板打包的打包方式是现在比较成熟的打包方法，带有托板的目的是为了运输的方便，但是存在托板占有体积较大，并且需要将托板运送回原地，浪费人力物力，于是免托板的打包方式逐渐流行，但是目前免托板打包一般由人工将水泥砖摆放成型后再进行打包，工作效率低且浪费人力资源。
技术实现思路
本专利技术提出一种水泥砖免托板自动码垛设备、方法及打包生产线，解决了上述技术问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种水泥砖免托板自动码垛设备，包括：依次设置的输送推砖设备和留空码垛设备，所述输送推砖设备包括输送机，所述输送机的一侧为所述留空码垛设备，另一侧与所述留空码垛设备相对应的位置设置有推砖器，所述推砖器包括并排设置的若干个推砖机械手，所述留空码垛设备包括设置在所述输送机一侧的转盘，所述转盘的一侧设置有码垛装置。作为进一步的技术方案，所述输送机靠近所述推砖器的一端设置有挡板。作为进一步的技术方案，所述输送机为钢链板输送机，每个所述推砖机械手仅对应一列水泥砖。作为进一步的技术方案，所述码垛装置包括设置在所述转盘一侧活动平台以及设置在所述活动平台下方的升降码垛机，所述活动平台包括水平移动的平板平台，所述平板平台与设置在其一侧的气缸伸缩杆连接。作为进一步的技术方案，所述码垛装置包括与所述转盘连接的升降装置，以及使所述转盘水平移动的动力装置，所述转盘下方设置有码垛机。作为进一步的技术方案，所述转盘的两侧以及所述升降码垛机的四周均设置有规正板。一种采用权利要求所述水泥砖免托板自动码垛设备的自动码垛方法，包括以下步骤：1)将小于N层的水泥砖依次进行叠放(N为大于等于1的整数)；2)水泥砖第N层中设置有留空结构，第N层中留空结构以外的若干列水泥砖按照原来的位置进行摆放，形成带留空结构的第N层水泥砖；3)第N+1层中与第N层所述留空结构所对应位置处的水泥砖水平旋转90°，其它水泥砖方向不变填补到第N+1层中的其他位置，形成第N+1层水泥砖；4)大于N+1层的水泥砖按照原来的位置和方向依次进行叠放。一种采用所述水泥砖免托板自动码垛设备的自动打包生产线，包括：依次设置的展板输送设备、砖板分离设备、输送推砖设备、留空码垛设备以及打包设备。作为进一步的技术方案，所述展板输送推砖设备包括展板机，所述展板机的一侧设置有水泥砖养护设备，另一侧设置有链条托架，所述链条托架通过送板链条架与水泥砖成型设备连接，所述水泥砖成型设备的一侧为所述水泥砖养护设备。作为进一步的技术方案，所述砖板分离设备包括设置在所述链条托架一侧的分离平台，所述分离平台的一侧设置有用于将所述链条托架上的水泥砖移动到所述分离平台上的抓砖机，另一侧设置有将所述分离平台上的水泥砖推送到所述输送推砖设备上的推砖板。本专利技术使用原理及有益效果为：1、本专利技术水泥砖成型设备所生产的水泥砖为带托板的水泥砖层，在叠板机的作用下，将其带托板进行叠放，并通过水泥砖养护设备进行水泥砖的养护，经过展板输送设备将叠放的水泥砖逐层展开后，由砖板分离设备将托板和水泥砖层分开，水泥砖层一次经过输送推砖设备和留空码垛设备，按照需求将水泥砖进行进一步排列组合，并形成带留空结构的砖垛，进一步打包后，可以直接利用叉车叉脚插入留空结构中进行搬运，实现免托板运输，并且实现整体自动化操作，节省人力，提高了工作效率。2、本专利技术中输送推砖设备包括输送机、挡板和推砖器，推砖器，输送机采用钢链板输送机，钢链板输送机更加耐磨并且之间存在的缝隙可以起到过滤废渣的作用，挡板固定设置在输送机的输送终点端，在挡板的作用下，输送机保持向前输送的状态，输送机上的水泥砖若干列之间存在的空隙即可消除，使其上的水泥砖重新形成整体的状态，推砖器包括若干个与水泥砖的若干列一一对应的推砖机械手，便于将所需要的若干列水泥砖进行编排和码垛，以至于留空结构的出现，实现自动化操作，提高工作效率。3、本专利技术中留空码垛设备包括转盘、活动平台、规正板和升降码垛机，转盘调整每一批水泥砖的位置和方向，并且配合推砖器进行组织编排实现留空结构的出现，规正板将转盘上的水泥砖进行整体和规正，转盘将水泥砖的位置调整完成后输送到活动平板平台，平板平台在气缸的作用下抽走，水泥砖在惯性作用下落到下方的升降码垛机上，随着升降码垛机上水泥砖层数的增加，升降码垛机逐渐下降。4、本专利技术中展板机同叠板机的结构和工作原理相同，只是叠板机工作过程的逆过程，将叠放的水泥砖逐层的平铺，送板链条架将砖板分离后的托板运送回水泥砖成型设备，形成托板的整体循环，省去装卸搬运环节，提高工作效率；抓砖机将链条托架上的水泥砖移动到分离平台上，再由推砖板将水泥砖推送到输送推砖设备上。5、本专利技术中免托板水泥砖的生产方法实现了自动化形成带有留空结构的砖垛，节省人力和生产成本，可以利用叉车叉脚插入留空结构中，直接上墙上塔吊，较少多次装卸环节，并且节约了码砖的时间，提高了工作效率，实现了留空结构水泥砖以及红砖的自动码砖打包技术。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1-本专利技术实施例一结构示意图；图2-本专利技术实施例二中码垛装置结构示意图图3-本专利技术所生产砖垛结构示意图；图中：1-水泥砖成型设备，2-水泥砖养护设备，3-展板输送设备，31-展板机，32-链条托架，33-送板链条架，4-砖板分离设备，41-分离平台，42-抓砖机，43-推砖板，5-输送推砖设备，51-输送机，52-挡板，53-推砖器，531-推砖机械手，6-留空码垛设备，61-转盘，62-码垛设备，621-活动平台，6211-平板平台，6212-气缸，622-升降码垛机，623-升降装置，624-动力装置，625-码垛机，63-规正板，7-打包设备，8-留空结构。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1～3所示，本专利技术提出的一种水泥砖免托板自动码垛设备及打包生产线。一种水泥砖免托板自动码垛设备，实施例一：包括：依次设置的输送推砖设备5和留空码垛设备6，输送推砖设备5包括输送机51，输送机51的一侧为留空码垛设备6，另一侧与留空码垛设备6相对应的位置设置有推砖器53，推砖器53包括并排设置的若干个推砖机械手531，留空码垛设备6包括设置在输送机51一侧的转盘61，转盘61的一侧设置有码垛装置62。本专利技术水泥砖层依次经过输送推砖设备5和留空码垛设备6，在转盘61和推砖机械手531的配合作用下按照需求将水泥砖进行进一步排列组合，经过码垛装置62形成带留空结构8的砖垛，实现自动化操作，节约人力物力，提高工作效率。进一步，输送机51靠近推砖器53的一端设置有挡板52。进一步，输送机51为钢链板输送机，每个推砖机械手531仅对应一列水泥砖。本专利技术中输送推砖设备5包括输送机51、挡板52和推砖器53，推砖器53，输送机51采用钢链板输送机，钢链本文档来自技高网...

【技术保护点】
水泥砖免托板自动码垛设备，其特征在于，包括依次设置的输送推砖设备(5)和留空码垛设备(6)，所述输送推砖设备(5)包括输送机(51)，所述输送机(51)的一侧为所述留空码垛设备(6)，另一侧与所述留空码垛设备(6)相对应的位置设置有推砖器(53)，所述推砖器(53)包括并排设置的若干个推砖机械手(531)，所述留空码垛设备(6)包括设置在所述输送机(51)一侧的转盘(61)，所述转盘(61)的一侧设置有码垛装置(62)。

【技术特征摘要】
1.水泥砖免托板自动码垛设备，其特征在于，包括依次设置的输送推砖设备(5)和留空码垛设备(6)，所述输送推砖设备(5)包括输送机(51)，所述输送机(51)的一侧为所述留空码垛设备(6)，另一侧与所述留空码垛设备(6)相对应的位置设置有推砖器(53)，所述推砖器(53)包括并排设置的若干个推砖机械手(531)，所述留空码垛设备(6)包括设置在所述输送机(51)一侧的转盘(61)，所述转盘(61)的一侧设置有码垛装置(62)。2.根据权利要求1所述的水泥砖免托板自动码垛设备，其特征在于，所述输送机(51)靠近所述推砖器(53)的一端设置有挡板(52)。3.根据权利要求1所述的水泥砖免托板自动码垛设备，其特征在于，所述输送机(51)为钢链板输送机，每个所述推砖机械手(531)仅对应一列水泥砖。4.根据权利要求1所述的水泥砖免托板自动码垛设备，其特征在于，所述码垛装置(62)包括设置在所述转盘(61)一侧活动平台(621)以及设置在所述活动平台(621)下方的升降码垛机(622)，所述活动平台(621)包括水平移动的平板平台(6211)，所述平板平台(6211)与设置在其一侧的气缸(6212)伸缩杆连接。5.根据权利要求1所述的水泥砖免托板自动码垛设备，其特征在于，所述码垛装置(62)包括与所述转盘(61)连接的升降装置(623)，以及使所述转盘(61)水平移动的动力装置(624)，所述转盘(61)下方设置有码垛机(625)。6.根据权利要求4所述的水泥砖免托板自动码垛设备，其特征在于，所述转盘(61)的两侧以及所述升降码垛机(622)的四周均设置有规正板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢亚，陈永红，崔建涛，崔振业，崔俭，
申请(专利权)人：清苑县同业机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13