The invention provides a connecting rod, a connecting rod mechanism and a stacking robot. The connecting rod according to the invention comprises a connecting rod body, two joint bearings, and two joint bearings, which are respectively arranged at both ends of the connecting rod body to regulate the distance between the two joint bearings. According to the invention of the connecting rod, connecting rod mechanism and palletizing robot, adjusting both ends is arranged on the connecting rod main body respectively through the two joint bearing, which can be adjusted between the two bearings can adjust the distance, the overall length of the connecting rod, solve the existing assembly error caused the problem of difficult assembly and improve the palletizing robot the performance and stability of low.
【技术实现步骤摘要】
连杆、连杆机构及码垛机器人
本专利技术涉及码垛机器人
,具体而言,涉及一种连杆、连杆机构及码垛机器人。
技术介绍
码垛机器人是一种堆放物品的机器人,码垛机器人主要用于在自动化生产过程中执行大批量工件的搬运,加工处理及转移等任务。现有技术中,码垛机器人包括四连杆机构,通常使用四连杆机构增加码垛机器人关节臂的刚度,同时减小系统的惯量。连杆通常采用铸件连杆,但是铸件连杆开模复杂,加工困难。连杆与连杆的连接,以及连杆与机器人关节的连接都是通过轴和轴承相连接,但这种连接方式装配困难,容易存在装配误差,使得码垛机器人的性能和稳定性低。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种连杆、连杆机构及码垛机器人,以解决现有技术中码垛机器人装配困难、性能和稳定性低的技术问题。本专利技术提供了一种连杆,包括:连杆主体;两个关节轴承,两个关节轴承分别可调节地设置于连杆主体的两端上,以调节两个关节轴承之间的距离。进一步地,两个关节轴承通过螺纹与连杆主体的两端连接。进一步地,连杆主体包括从连杆主体的两端延伸的两个安装轴,两个安装轴分别设置有左旋螺纹和右旋螺纹。进一步地,关节轴承包括与安装轴配合的连接部,连接部上具有套设在安装轴上的配合孔,配合孔设置有与安装轴配合的内螺纹。进一步地,两个关节轴承还分别包括相互配合的具有外球面的内圈和具有内球面的外圈,外圈与连接部固定连接。进一步地,连杆主体的截面为圆形。本专利技术还提供了一种连杆机构,包括前述的连杆。本专利技术还提供了一种码垛机器人,包括前述的连杆机构。根据本专利技术的连杆、连杆机构及码垛机器人,通过使两个关节轴承分别可调节地设置于连杆主体的 ...
【技术保护点】
一种连杆,其特征在于,包括:连杆主体(10);两个关节轴承(20),两个所述关节轴承(20)分别可调节地设置于所述连杆主体(10)的两端上,以调节两个所述关节轴承(20)之间的距离,所述所述关节轴承(20)之间的距离小于等于30cm。
【技术特征摘要】
1.一种连杆,其特征在于,包括:连杆主体(10);两个关节轴承(20),两个所述关节轴承(20)分别可调节地设置于所述连杆主体(10)的两端上,以调节两个所述关节轴承(20)之间的距离,所述所述关节轴承(20)之间的距离小于等于30cm。2.根据权利要求1所述的连杆,其特征在于,两个所述关节轴承(20)通过螺纹与所述连杆主体(10)的两端连接。3.根据权利要求2所述的连杆,其特征在于,所述连杆主体(10)包括从所述连杆主体(10)的两端延伸的两个安装轴(11),两个所述安装轴(11)分别设置有左旋螺纹和右旋螺纹。4.根据权利要求3所述的连杆,其特征在于,所述关节轴承(20...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨裕才,王鑫,曾奇,邓颂明,段尧,古鹏,柳明正,晏晚君,马威,閤栓,李东洋,梁炎光,
申请(专利权)人:珠海格力电器股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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