连杆、连杆机构及码垛机器人制造技术

技术编号:15677399 阅读:271 留言:0更新日期:2017-06-23 04:46
本发明专利技术提供了一种连杆、连杆机构及码垛机器人。根据本发明专利技术的连杆,包括:连杆主体;两个关节轴承,两个关节轴承分别可调节地设置于连杆主体的两端上,以调节两个关节轴承之间的距离。根据本发明专利技术的连杆、连杆机构及码垛机器人,通过使两个关节轴承分别可调节地设置于连杆主体的两端上,从而可以调节两个关节轴承之间的距离,即可以调节连杆的整体长度,解决存在装配误差而导致装配困难的问题,提高码垛机器人的性能和稳定性低。

Connecting rod, connecting rod mechanism and palletizing robot

The invention provides a connecting rod, a connecting rod mechanism and a stacking robot. The connecting rod according to the invention comprises a connecting rod body, two joint bearings, and two joint bearings, which are respectively arranged at both ends of the connecting rod body to regulate the distance between the two joint bearings. According to the invention of the connecting rod, connecting rod mechanism and palletizing robot, adjusting both ends is arranged on the connecting rod main body respectively through the two joint bearing, which can be adjusted between the two bearings can adjust the distance, the overall length of the connecting rod, solve the existing assembly error caused the problem of difficult assembly and improve the palletizing robot the performance and stability of low.

【技术实现步骤摘要】
连杆、连杆机构及码垛机器人
本专利技术涉及码垛机器人
,具体而言,涉及一种连杆、连杆机构及码垛机器人。
技术介绍
码垛机器人是一种堆放物品的机器人,码垛机器人主要用于在自动化生产过程中执行大批量工件的搬运,加工处理及转移等任务。现有技术中,码垛机器人包括四连杆机构,通常使用四连杆机构增加码垛机器人关节臂的刚度,同时减小系统的惯量。连杆通常采用铸件连杆,但是铸件连杆开模复杂,加工困难。连杆与连杆的连接,以及连杆与机器人关节的连接都是通过轴和轴承相连接,但这种连接方式装配困难,容易存在装配误差,使得码垛机器人的性能和稳定性低。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种连杆、连杆机构及码垛机器人,以解决现有技术中码垛机器人装配困难、性能和稳定性低的技术问题。本专利技术提供了一种连杆,包括:连杆主体;两个关节轴承,两个关节轴承分别可调节地设置于连杆主体的两端上,以调节两个关节轴承之间的距离。进一步地,两个关节轴承通过螺纹与连杆主体的两端连接。进一步地,连杆主体包括从连杆主体的两端延伸的两个安装轴,两个安装轴分别设置有左旋螺纹和右旋螺纹。进一步地,关节轴承包括与安装轴配合的连接部,连接部上具有套设在安装轴上的配合孔,配合孔设置有与安装轴配合的内螺纹。进一步地,两个关节轴承还分别包括相互配合的具有外球面的内圈和具有内球面的外圈,外圈与连接部固定连接。进一步地,连杆主体的截面为圆形。本专利技术还提供了一种连杆机构,包括前述的连杆。本专利技术还提供了一种码垛机器人,包括前述的连杆机构。根据本专利技术的连杆、连杆机构及码垛机器人,通过使两个关节轴承分别可调节地设置于连杆主体的两端上,从而可以调节两个关节轴承之间的距离,即可以调节连杆的整体长度,解决存在装配误差而导致装配困难的问题,提高码垛机器人的性能和稳定性低。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解,本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术,并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1是根据本专利技术的连杆的结构示意图;图2是图1的A-A剖视示意图;图3是根据连杆主体结构示意图;图4是根据本专利技术的码垛机器人的结构示意图。附图标记说明:1、连杆机构;2、码垛机器人;10、连杆主体;11、安装轴;20、关节轴承;21、连接部。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图1至图3所示,根据本专利技术的连杆,包括:连杆主体10;两个关节轴承20,两个关节轴承20分别可调节地设置于连杆主体10的两端上,以调节两个关节轴承20之间的距离。本专利技术通过使两个关节轴承20分别可调节地设置于连杆主体10的两端上,从而可以调节两个关节轴承20之间的距离,即可以调节连杆的整体长度,解决存在装配误差而导致装配困难的问题,提高码垛机器人的性能和稳定性低。优选地,两个关节轴承20通过螺纹与连杆主体10的两端连接,从而方便调节距离。更优选地,结合图2和图3所示,连杆主体10包括从连杆主体10的两端延伸的两个安装轴11,两个安装轴11分别设置有左旋螺纹和右旋螺纹,即只需要转动中间连杆主体10,就可以是两端同步实现调节,方便简单,可靠性高;而且避免距离调节对关节轴承造成影响。具体地,结合图2和图3所示,关节轴承20包括与安装轴11配合的连接部21,连接部21上具有套设在安装轴11上的配合孔,配合孔设置有与安装轴11配合的内螺纹,即一端的关节轴承20对应设置左旋螺纹,另一端对应设置右旋螺纹,相互对应连接,实现距离调节。结合图2所示,两个关节轴承20还分别包括相互配合的具有外球面的内圈和具有内球面的外圈,外圈与连接部21固定连接,从而使连杆可以在一定的角度范围内做倾斜运动,即当连杆两端支撑轴不同面或有偏差时,仍可以正常工作,提高了机器人的稳定性,并降低了装配难度。一般地,连杆主体10的截面为圆形,即连杆主体10呈圆柱形,能够提高连接强度,在连杆主体10的两端,可以设置相应的扁平部,从而方便转动连杆主体10,实现距离调节。结合图4所示,本专利技术还提供了一种连杆机构1,包括前述的连杆,从而方便装配。结合图4所示,本专利技术还提供了一种码垛机器人2,包括前述的连杆机构1,能够有效提高码垛机器人的性能和稳定性低。从以上的描述中,可以看出,本专利技术上述的实施例实现了如下技术效果:根据本专利技术的连杆、连杆机构及码垛机器人,通过使两个关节轴承分别可调节地设置于连杆主体的两端上,从而可以调节两个关节轴承之间的距离,即可以调节连杆的整体长度,解决存在装配误差而导致装配困难的问题,提高码垛机器人的性能和稳定性低。以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已,并不用于限制本专利技术,对于本领域的技术人员来说,本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
连杆、连杆机构及码垛机器人

【技术保护点】
一种连杆,其特征在于,包括:连杆主体(10);两个关节轴承(20),两个所述关节轴承(20)分别可调节地设置于所述连杆主体(10)的两端上,以调节两个所述关节轴承(20)之间的距离,所述所述关节轴承(20)之间的距离小于等于30cm。

【技术特征摘要】
1.一种连杆,其特征在于,包括:连杆主体(10);两个关节轴承(20),两个所述关节轴承(20)分别可调节地设置于所述连杆主体(10)的两端上,以调节两个所述关节轴承(20)之间的距离,所述所述关节轴承(20)之间的距离小于等于30cm。2.根据权利要求1所述的连杆,其特征在于,两个所述关节轴承(20)通过螺纹与所述连杆主体(10)的两端连接。3.根据权利要求2所述的连杆,其特征在于,所述连杆主体(10)包括从所述连杆主体(10)的两端延伸的两个安装轴(11),两个所述安装轴(11)分别设置有左旋螺纹和右旋螺纹。4.根据权利要求3所述的连杆,其特征在于,所述关节轴承(20...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨裕才王鑫曾奇邓颂明段尧古鹏柳明正晏晚君马威閤栓李东洋梁炎光
申请(专利权)人:珠海格力电器股份有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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