The invention discloses a device for picking up the workpiece, the workpiece pickup, comprising a mounting frame, the mounting bracket is arranged on the first shaft and the second shaft, the first rotating shaft is connected with a first driving mechanism, the rotating shaft second is connected with a second driving mechanism, the first driving mechanism for driving the the vertical line of the first rotating shaft to rotate, the second driving mechanism for driving the rotating shaft with second horizontal lines as the axis of rotation of the second rotating shaft is provided with a clamping mechanism, a clamping mechanism for clamping workpiece, the clamping mechanism is connected with the angle adjusting mechanism, regulation the angle adjusting mechanism for workpiece inclination angle. The workpiece pickup device through the structure design, can be very convenient to the glass screen from the plug frame clip out and accurately placed to the AOI device connected to the pipeline, can effectively reduce the labor intensity of workers, and the location precision, ensure the accuracy of the subsequent detection process.
【技术实现步骤摘要】
一种工件拾取装置
本专利技术涉及电子产品设备加工领域,更具体地说,特别涉及一种工件拾取装置。
技术介绍
随着现代通讯和电子技术的发展,具有大面积触摸屏幕的智能手机技术得到了极大发展,已广泛走进普通用户的生活。一般来说,手机由主控逻辑电路、电源管理、射频电路、显示模组、外设接口等几部分组成,主控逻辑电路主要负责整个手机运行的指令控制、数模模数转换及多媒体处理等;电源管理主要负责外来电源的转换且根据指令供给各部分需要供电的电路;射频电路主要是对需要发射的信号进行调频、放大处理发射出去或将接收到的信号转化成解调信号给逻辑电路;显示模组主要是把用户需要看到的显示出来;外设接口一般包括按键、摄像头、喇叭、MIC等功能接口。其中,显示模组是用户最能直观的体验部分,手机上的玻璃屏则属于显示模组的一部分。对于现代手机的玻璃屏而言,其一般需具有超高的强度与抗划伤能力,以及极好的表面光洁度与精确的尺寸控制。因此,在玻璃屏的加工过程中,玻璃屏往往需要经过玻璃开片、仿型磨边、抛光、硬化、超声清洗、AOI设备检测(AOI全称是自动光学检测,是基于光学原理来对生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备)等一系列特殊加工工艺才能制作完成。现代工艺中,玻璃屏在进行超声清洗时,玻璃屏常常是安置在专门的插架内,而且玻璃屏在插架内呈20°倾角竖直摆放(玻璃屏长侧边与竖直线呈20°),然后相邻玻璃屏保持8mm左右距离,图1即为玻璃屏01在插架02上的摆放示意图。玻璃屏在完成超声清洗进入AOI设备检测工序时,往往需要按照规定的间距摆放至AOI设备上连接的流水线上。现有技术中,由于玻璃屏在插架上摆放的间距是 ...
【技术保护点】
一种工件拾取装置,用于工件的拾取,其特征在于,包括安装架,所述安装架上设置有第一转轴与第二转轴,所述第一转轴上连接有第一驱动机构,所述第二转轴上连接有第二驱动机构,所述第一驱动机构用于带动所述第一转轴以竖直线为轴旋转,所述第二驱动机构用于带动所述第二转轴以水平线为轴旋转,所述第二转轴上设置有夹件机构,所述夹件机构用于工件的夹取,所述夹件机构上连接有角度调节机构,所述角度调节机构用于工件倾斜角度的调节。
【技术特征摘要】
1.一种工件拾取装置,用于工件的拾取,其特征在于,包括安装架,所述安装架上设置有第一转轴与第二转轴,所述第一转轴上连接有第一驱动机构,所述第二转轴上连接有第二驱动机构,所述第一驱动机构用于带动所述第一转轴以竖直线为轴旋转,所述第二驱动机构用于带动所述第二转轴以水平线为轴旋转,所述第二转轴上设置有夹件机构,所述夹件机构用于工件的夹取,所述夹件机构上连接有角度调节机构,所述角度调节机构用于工件倾斜角度的调节。2.根据权利要求1所述的工件拾取装置,其特征在于,所述安装架为L形安装架,所述第一转轴垂直安装在所述L形安装架的横板上,所述第二转轴垂直安装在所述L形安装架的竖板上。3.根据权利要求1所述的工件拾取装置,其特征在于,所述第一驱动机构或/和所述第二驱动机构为驱动电机。...
【专利技术属性】
技术研发人员:饶桥兵,曾德军,
申请(专利权)人:蓝思智能机器人长沙有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。