The invention discloses a PCB plate automatic grab rotary mechanism comprises a main frame, the main frame is fixed at the right side of two transportation support plate, two drive rollers in two conveying of the supporting plate before and after ends, both ends of the driving roller is hinged on the support plate two conveying belt, tension in two drive rollers, one conveying support conveyor motor on the fixed plate and the output shaft of the motor for the transport of the spline shaft spline, spline shaft sleeve with one end of the drive roller in the top surface of the main frame is arranged at the left side of the support plate to grab, grab the support plate in the middle of the bottom surface is fixed with the rotary gear in the middle of the bottom surface, rotary gear is provided with a rotating shaft, the rotating shaft is hinged on the roof of the main frame, the main frame of the roof bottom is fixed with the rotating servo motor; it can automatically crawl the PCB board, without manual capture, efficiency The utility model has high effect, and greatly reduces manual labor.
【技术实现步骤摘要】
一种PCB板自动抓取旋转机构
:本专利技术涉及电路板制作加工
,更具体的说涉及一种PCB板自动抓取旋转机构。
技术介绍
:现有的PCB板加工时需要将其从输送带上取料后进行加工,现有的加工方式均是人工再输送带旁等料后进行拿取再进行加工,其非常麻烦,而且人工劳动量大。
技术实现思路
:本专利技术的目的是克服现有技术的不足,提供一种PCB板自动抓取旋转机构,它可以自动将PCB板抓取,无需人工抓取,效率高,效果好,大大降低人工劳动量。本专利技术解决所述技术问题的方案是:一种PCB板自动抓取旋转机构,包括主机架,所述主机架的右侧固定有两个输送支撑板,两个传动辊处于两个输送支撑板的前后两端处,传动辊的两端铰接在两个输送支撑板上,输送带张紧在两个传动辊上,其中一个输送支撑板上固定有输送电机,输送电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在传动辊的一端具有的花键孔中,主机架的左侧顶面设有抓取支撑板,抓取支撑板的底面中部固定有旋转齿轮,旋转齿轮的中部底面具有转动轴,转动轴铰接在主机架的顶板上,主机架的顶板的底面固定有旋转伺服电机,旋转伺服电机的输出轴穿过主机架的顶板并固定有驱动齿轮,驱动齿轮与旋转齿轮相啮合;抓取支撑板的顶面中部固定有提升气缸,提升气缸的推杆的顶端固定有抓取杆,抓取杆的端部底面固定有抓取板,抓取板的底面两侧固定有夹持支撑板,夹持气缸固定在夹持支撑板的外侧壁,夹持气缸的推杆穿过夹持支撑板并固定有夹持板,两个夹持板的相对壁面具有凹槽,两个夹持板处于输送带的两侧上方,输送带上放置有PCB板,PCB板的两侧处于凹槽中并夹持在两个夹持板之间。所述抓取板的底面中部固定有多个真空 ...
【技术保护点】
一种PCB板自动抓取旋转机构,包括主机架(10),其特征在于:所述主机架(10)的右侧固定有两个输送支撑板(11),两个传动辊(12)处于两个输送支撑板(11)的前后两端处,传动辊(12)的两端铰接在两个输送支撑板(11)上,输送带(13)张紧在两个传动辊(12)上,其中一个输送支撑板(11)上固定有输送电机(14),输送电机(14)的输出轴为花键轴,花键轴插套在传动辊(12)的一端具有的花键孔中,主机架(10)的左侧顶面设有抓取支撑板(15),抓取支撑板(15)的底面中部固定有旋转齿轮(151),旋转齿轮(151)的中部底面具有转动轴(152),转动轴(152)铰接在主机架(10)的顶板上,主机架(10)的顶板的底面固定有旋转伺服电机(16),旋转伺服电机(16)的输出轴穿过主机架(10)的顶板并固定有驱动齿轮(161),驱动齿轮(161)与旋转齿轮(151)相啮合;抓取支撑板(15)的顶面中部固定有提升气缸(153),提升气缸(153)的推杆的顶端固定有抓取杆(17),抓取杆(17)的端部底面固定有抓取板(18),抓取板(18)的底面两侧固定有夹持支撑板(181),夹持气缸(182 ...
【技术特征摘要】
1.一种PCB板自动抓取旋转机构,包括主机架(10),其特征在于:所述主机架(10)的右侧固定有两个输送支撑板(11),两个传动辊(12)处于两个输送支撑板(11)的前后两端处,传动辊(12)的两端铰接在两个输送支撑板(11)上,输送带(13)张紧在两个传动辊(12)上,其中一个输送支撑板(11)上固定有输送电机(14),输送电机(14)的输出轴为花键轴,花键轴插套在传动辊(12)的一端具有的花键孔中,主机架(10)的左侧顶面设有抓取支撑板(15),抓取支撑板(15)的底面中部固定有旋转齿轮(151),旋转齿轮(151)的中部底面具有转动轴(152),转动轴(152)铰接在主机架(10)的顶板上,主机架(10)的顶板的底面固定有旋转伺服电机(16),旋转伺服电机(16)的输出轴穿过主机架(10)的顶板并固定有驱动齿轮(161),驱动齿轮(161)与旋转齿轮(151)相啮合;抓取支撑板(15)的顶面中部固定有提升气缸(153),提升气缸(153)的推杆的顶端固定有抓取杆(17),抓取杆(17)的端部底面固定有抓取板(18),抓取板(18)的底面两侧固定有夹持支撑板(181),夹持气缸(182)固定在夹持支撑板(181)的外侧壁,夹持气缸(182)...
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