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一种PCB板自动抓取旋转机构制造技术

技术编号:15677350 阅读:10 留言:0更新日期:2017-06-23 04:41
本发明专利技术公开了一种PCB板自动抓取旋转机构,包括主机架,所述主机架的右侧固定有两个输送支撑板,两个传动辊处于两个输送支撑板的前后两端处,传动辊的两端铰接在两个输送支撑板上,输送带张紧在两个传动辊上,其中一个输送支撑板上固定有输送电机,输送电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在传动辊的一端具有的花键孔中,主机架的左侧顶面设有抓取支撑板,抓取支撑板的底面中部固定有旋转齿轮,旋转齿轮的中部底面具有转动轴,转动轴铰接在主机架的顶板上,主机架的顶板的底面固定有旋转伺服电机;它可以自动将PCB板抓取,无需人工抓取,效率高,效果好,大大降低人工劳动量。

Automatic gripping rotating mechanism for PCB board

The invention discloses a PCB plate automatic grab rotary mechanism comprises a main frame, the main frame is fixed at the right side of two transportation support plate, two drive rollers in two conveying of the supporting plate before and after ends, both ends of the driving roller is hinged on the support plate two conveying belt, tension in two drive rollers, one conveying support conveyor motor on the fixed plate and the output shaft of the motor for the transport of the spline shaft spline, spline shaft sleeve with one end of the drive roller in the top surface of the main frame is arranged at the left side of the support plate to grab, grab the support plate in the middle of the bottom surface is fixed with the rotary gear in the middle of the bottom surface, rotary gear is provided with a rotating shaft, the rotating shaft is hinged on the roof of the main frame, the main frame of the roof bottom is fixed with the rotating servo motor; it can automatically crawl the PCB board, without manual capture, efficiency The utility model has high effect, and greatly reduces manual labor.

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板自动抓取旋转机构
:本专利技术涉及电路板制作加工
,更具体的说涉及一种PCB板自动抓取旋转机构。
技术介绍
:现有的PCB板加工时需要将其从输送带上取料后进行加工,现有的加工方式均是人工再输送带旁等料后进行拿取再进行加工,其非常麻烦,而且人工劳动量大。
技术实现思路
:本专利技术的目的是克服现有技术的不足,提供一种PCB板自动抓取旋转机构,它可以自动将PCB板抓取,无需人工抓取,效率高,效果好,大大降低人工劳动量。本专利技术解决所述技术问题的方案是:一种PCB板自动抓取旋转机构,包括主机架,所述主机架的右侧固定有两个输送支撑板,两个传动辊处于两个输送支撑板的前后两端处,传动辊的两端铰接在两个输送支撑板上,输送带张紧在两个传动辊上,其中一个输送支撑板上固定有输送电机,输送电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在传动辊的一端具有的花键孔中,主机架的左侧顶面设有抓取支撑板,抓取支撑板的底面中部固定有旋转齿轮,旋转齿轮的中部底面具有转动轴,转动轴铰接在主机架的顶板上,主机架的顶板的底面固定有旋转伺服电机,旋转伺服电机的输出轴穿过主机架的顶板并固定有驱动齿轮,驱动齿轮与旋转齿轮相啮合;抓取支撑板的顶面中部固定有提升气缸,提升气缸的推杆的顶端固定有抓取杆,抓取杆的端部底面固定有抓取板,抓取板的底面两侧固定有夹持支撑板,夹持气缸固定在夹持支撑板的外侧壁,夹持气缸的推杆穿过夹持支撑板并固定有夹持板,两个夹持板的相对壁面具有凹槽,两个夹持板处于输送带的两侧上方,输送带上放置有PCB板,PCB板的两侧处于凹槽中并夹持在两个夹持板之间。所述抓取板的底面中部固定有多个真空吸盘,真空吸盘压靠在PCB板的顶面上。所述凹槽的内侧壁上固定有弹性保护层。所述抓取支撑板的顶面固定有导向套筒,抓取杆的底面固定有导向杆,导向杆插套在导向套筒中。所述抓取支撑板的一侧外壁固定有感应凸起,抓取支撑板的两侧的主机架的顶板上固定有限位板,限位板上固定有接近开关,接近开关的感应端与感应凸起相对应。本专利技术的突出效果是:与现有技术相比,它可以自动将PCB板抓取,无需人工抓取,效率高,效果好,大大降低人工劳动量。附图说明:图1是本专利技术的结构示意图;图2是本专利技术的输送支撑板与输送带之间的局部结构示意图。具体实施方式:实施例,见如图1至图2所示,一种PCB板自动抓取旋转机构,包括主机架10,所述主机架10的右侧固定有两个输送支撑板11,两个传动辊12处于两个输送支撑板11的前后两端处,传动辊12的两端铰接在两个输送支撑板11上,输送带13张紧在两个传动辊12上,其中一个输送支撑板11上固定有输送电机14,输送电机14的输出轴为花键轴,花键轴插套在传动辊12的一端具有的花键孔中,主机架10的左侧顶面设有抓取支撑板15,抓取支撑板15的底面中部固定有旋转齿轮151,旋转齿轮151的中部底面具有转动轴152,转动轴152铰接在主机架10的顶板上,主机架10的顶板的底面固定有旋转伺服电机16,旋转伺服电机16的输出轴穿过主机架10的顶板并固定有驱动齿轮161,驱动齿轮161与旋转齿轮151相啮合;抓取支撑板15的顶面中部固定有提升气缸153,提升气缸153的推杆的顶端固定有抓取杆17,抓取杆17的端部底面固定有抓取板18,抓取板18的底面两侧固定有夹持支撑板181,夹持气缸182固定在夹持支撑板181的外侧壁,夹持气缸182的推杆穿过夹持支撑板181并固定有夹持板183,两个夹持板183的相对壁面具有凹槽184,两个夹持板183处于输送带13的两侧上方,输送带13上放置有PCB板1,PCB板1的两侧处于凹槽184中并夹持在两个夹持板183之间。进一步的说,所述抓取板18的底面中部固定有多个真空吸盘185,真空吸盘185压靠在PCB板1的顶面上。进一步的说,所述凹槽184的内侧壁上固定有弹性保护层186。进一步的说,所述抓取支撑板15的顶面固定有导向套筒154,抓取杆17的底面固定有导向杆171,导向杆171插套在导向套筒154中。进一步的说,所述抓取支撑板15的一侧外壁固定有感应凸起155,抓取支撑板15的两侧的主机架10的顶板上固定有限位板19,限位板19上固定有接近开关191,接近开关191的感应端与感应凸起155相对应。工作原理:待抓取的PCB板1放置在输送带13上,通过输送电机14运行,将PCB板1向前输送,当移动至抓取板18的下方时,通过提升气缸153的推杆下降,使得两个夹持板183处于PCB板1的两侧,通过夹持气缸182的推杆推动,将PCB板1夹持,并通过真空吸盘185吸附(由于输送带13运行速度比较慢,此夹持过程无需输送电机14停止即可完成),然后,提升气缸153的推杆提升,通过旋转伺服电机16运行,使得抓取支撑板15旋转,当左侧的接近开关191的感应端与感应凸起155相感应后,就将感应信号输送给控制主机,控制主机就控制旋转伺服电机16停止运行然后,提升气缸153的推杆下降,同时,夹持气缸182的推杆回缩,实现PCB板1下料,其效率高,效果好。最后,以上实施方式仅用于说明本专利技术,而并非对本专利技术的限制,有关
的普通技术人员,在不脱离本专利技术的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本专利技术的范畴,本专利技术的专利保护范围应由权利要求限定。本文档来自技高网
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一种PCB板自动抓取旋转机构

【技术保护点】
一种PCB板自动抓取旋转机构,包括主机架(10),其特征在于:所述主机架(10)的右侧固定有两个输送支撑板(11),两个传动辊(12)处于两个输送支撑板(11)的前后两端处,传动辊(12)的两端铰接在两个输送支撑板(11)上,输送带(13)张紧在两个传动辊(12)上,其中一个输送支撑板(11)上固定有输送电机(14),输送电机(14)的输出轴为花键轴,花键轴插套在传动辊(12)的一端具有的花键孔中,主机架(10)的左侧顶面设有抓取支撑板(15),抓取支撑板(15)的底面中部固定有旋转齿轮(151),旋转齿轮(151)的中部底面具有转动轴(152),转动轴(152)铰接在主机架(10)的顶板上,主机架(10)的顶板的底面固定有旋转伺服电机(16),旋转伺服电机(16)的输出轴穿过主机架(10)的顶板并固定有驱动齿轮(161),驱动齿轮(161)与旋转齿轮(151)相啮合;抓取支撑板(15)的顶面中部固定有提升气缸(153),提升气缸(153)的推杆的顶端固定有抓取杆(17),抓取杆(17)的端部底面固定有抓取板(18),抓取板(18)的底面两侧固定有夹持支撑板(181),夹持气缸(182)固定在夹持支撑板(181)的外侧壁,夹持气缸(182)的推杆穿过夹持支撑板(181)并固定有夹持板(183),两个夹持板(183)的相对壁面具有凹槽(184),两个夹持板(183)处于输送带(13)的两侧上方,输送带(13)上放置有PCB板(1),PCB板(1)的两侧处于凹槽(184)中并夹持在两个夹持板(183)之间。...

【技术特征摘要】
1.一种PCB板自动抓取旋转机构,包括主机架(10),其特征在于:所述主机架(10)的右侧固定有两个输送支撑板(11),两个传动辊(12)处于两个输送支撑板(11)的前后两端处,传动辊(12)的两端铰接在两个输送支撑板(11)上,输送带(13)张紧在两个传动辊(12)上,其中一个输送支撑板(11)上固定有输送电机(14),输送电机(14)的输出轴为花键轴,花键轴插套在传动辊(12)的一端具有的花键孔中,主机架(10)的左侧顶面设有抓取支撑板(15),抓取支撑板(15)的底面中部固定有旋转齿轮(151),旋转齿轮(151)的中部底面具有转动轴(152),转动轴(152)铰接在主机架(10)的顶板上,主机架(10)的顶板的底面固定有旋转伺服电机(16),旋转伺服电机(16)的输出轴穿过主机架(10)的顶板并固定有驱动齿轮(161),驱动齿轮(161)与旋转齿轮(151)相啮合;抓取支撑板(15)的顶面中部固定有提升气缸(153),提升气缸(153)的推杆的顶端固定有抓取杆(17),抓取杆(17)的端部底面固定有抓取板(18),抓取板(18)的底面两侧固定有夹持支撑板(181),夹持气缸(182)固定在夹持支撑板(181)的外侧壁,夹持气缸(182)...

【专利技术属性】
技术研发人员:王松
申请(专利权)人:王松
类型:发明
国别省市:广东,44

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