制造的拾取工具制造技术

本发明专利技术公开了制造的拾取工具。一种具有机械可移动分立喷嘴的真空动力拾取工具允许通过喷嘴相对于真空歧管的机械运动来选择性启动喷嘴。喷嘴从无效位置到有效位置的运动允许拾取工具的分立喷嘴独立地启动，在无效位置，喷嘴的入口端口与真空歧管流体脱开，在有效位置，入口端口与真空歧管流体联接。各方面还设想，当处于有效位置时，通过歧管的运动使相关的歧管改变成可接近喷嘴的入口端口。

Manufacturing pickup tools

The present invention discloses a pickup tool made. A vacuum power pickup tool with mechanically movable discrete nozzles allows selective priming of nozzles by mechanical movement of the nozzle relative to the vacuum manifold. From the position of the nozzle to nozzle invalid discrete effective position movement to allow the pick-up tool independently started in an invalid location, nozzle entrance port and vacuum manifold fluid separated in the active position, entrance port and vacuum manifold fluid coupling. It is also envisaged that, when in an active position, the manifold may be changed into an inlet port accessible to the nozzle by movement of the manifold.

【技术实现步骤摘要】
制造的拾取工具相关申请的交叉引用不适用。
各方面提供了用于在制造环境中选择性启动拾取工具的用于移动部件的部分的方法和系统。背景物品的制造可以包括使用具有不同大小和尺寸的多个分立部件。各种部件可以在共同的制造环境中提供，使得不管形状和尺寸如何，共用工具用于各种部件上。因而，可以与各种部件结合使用的通用工具诸如通用拾取工具可以被选择用于制造环境以在制造环境中提供灵活性。然而，因为工具本质上是通用的并且不适合于部件中的每个部件，所以通用工具在与各种部件一起使用时可导致效率低下和意想不到的相互影响。简要概述本文的各方面提供了用于具有单独启动的喷嘴的拾取工具的系统和方法。喷嘴的启动可以包括使喷嘴相对于真空歧管单独地机械定位在有效位置处和使喷嘴相对于真空歧管单独地机械定位在无效位置处。例如，使用气动驱动或电驱动的线性致动器可以使喷嘴在纵向方向上线性地移动，使得喷嘴穿过真空歧管从有效位置滑动到无效位置，有效位置允许真空压力穿过喷嘴，无效位置阻止真空歧管内的负压力穿过喷嘴。喷嘴中的每一个可以单独地定位在有效位置和无效位置，以控制哪些喷嘴正提供真空压力用于拾取部件。另一方面还设想，在示例性方面，真空歧管和另一个歧管诸如正压力歧管在纵向方向上移动，使得当喷嘴处于有效位置时，提供正压力或负压力的歧管可以通过歧管的线性运动来改变。因此，设想拾取工具可以通过使每个喷嘴相对于歧管线性移动而具有单独启动的喷嘴，并且喷嘴相对于其移动的歧管可以改变以调节呈现给喷嘴的压力的类型/量。本概述被提供用于启示，并且不限制下文完全详细提供的方法和系统的范围。附图说明在本文中参考所附附图详细描述了本专利技术，在附图中：图1描绘了根据本文各方面的示例性系统，该系统包括拾取工具、多轴运动机构、真空源、正压力源、计算设备、视觉系统以及示例性处理表面；图2描绘了根据本文各方面的图1的拾取工具的横截面图，该拾取工具具有相对于真空歧管处于有效位置的说明性喷嘴；图3描绘了根据本文各方面的图1的拾取工具的横截面图，该拾取工具具有相对于真空歧管处于有效位置的第一喷嘴和处于无效位置的第二喷嘴；图4描绘了根据本文各方面的图1的拾取工具的横截面图，该拾取工具具有相对于正歧管处于有效位置的第一喷嘴和也处于有效位置的第二喷嘴；图5描绘了根据本文各方面的图1的拾取工具的横截面图，该拾取工具具有相对于正歧管处于有效位置的第一喷嘴和处于无效位置的第二喷嘴；图6描绘了根据本文各方面的图1的拾取工具的侧轮廓图；图7A至图7D描绘了根据本文各方面的示例性拾取工具的仰视图，该示例性拾取工具具有以不同数量和构型定位的喷嘴；以及图8描绘了根据本文各方面的表示方法的流程图，该方法用于利用具有单独可控喷嘴的拾取工具来移动材料。详细描述物品诸如鞋类物品或服装物品的制造可使用具有不同特性(例如，材料、形状、大小)的各种分立部件。这些不同部件中的每一个均可从不同的拾取工具构型获益，以便更有效的运动和放置。然而，由于分立的拾取工具被交换或从加工成本的角度考虑，对于部件中的每一个都具有分立不同的拾取工具可能在制造过程中引入效率低下的问题。因此，本文的各方面设想了一种可构造的拾取工具，该拾取工具构造成启动来自多个区或喷嘴的分立的区或喷嘴。启动的区或喷嘴可以构造用于待由拾取工具的选择性启动的部分操纵的整体部件，如下文中将更详细提供的。在高层面上，本文的拾取工具设想成具有形成拾取工具的单独启动的喷嘴。喷嘴的启动可包括使喷嘴相对于真空歧管机械定位在有效位置处和使喷嘴相对于真空歧管机械定位在无效位置处。例如，使用气动驱动或电驱动的线性致动器可以使喷嘴在纵向方向上线性地移动，使得喷嘴穿过真空歧管从有效位置滑动到无效位置，有效位置允许真空压力穿过喷嘴，无效位置阻止真空歧管内的负压力穿过喷嘴。喷嘴中的每一个可以单独地定位在有效位置和无效位置，以控制哪些喷嘴正提供真空压力用于拾取部件。另一方面还设想，在示例性方面，真空歧管和另一个歧管诸如正压力歧管在纵向方向上移动，使得当喷嘴处于有效位置时，提供正压力或负压力的歧管可以通过歧管的线性运动来改变。因此，设想拾取工具可以通过使每个喷嘴相对于歧管线性移动而具有单独启动的喷嘴，并且喷嘴相对于其移动的歧管可以改变以调节呈现给喷嘴的压力的类型/量。例如，示例性拾取工具可包括：基部构件；第一运动机构，其与基部构件联接；和第二运动机构，其与基部构件联接。第一运动机构和第二运动机构是独立可控制的。拾取工具还包括与基部构件固定地或可移动地联接的真空歧管，并且包括延伸穿过真空歧管的第一套筒和第二套筒。第一套筒包括第一套筒端口，并且第二套筒包括第二套筒端口，使得第一套筒端口和第二套筒端口是分别延伸穿过第一套筒和第二套筒且使真空歧管的内部容积分别与第一套筒和第二套筒流体连接的孔口。拾取工具还包括第一喷嘴，该第一喷嘴具有与第一喷嘴的第一压力端口流体连接的第一入口端口。第一喷嘴与第一运动机构物理连接并且在第一套筒内在纵向方向上是可滑动地移动的，并且第一喷嘴构造成通过第一运动机构在第一套筒内定位在有效位置和无效位置处。拾取工具还包括第二喷嘴，该第二喷嘴具有与第二喷嘴的第二压力端口流体连接的第二入口端口。第二喷嘴与第二运动机构联接并且在第二套筒内是可滑动地移动的，并且第二喷嘴构造成通过第二运动机构在第二套筒内定位在有效位置和无效位置处。从更广的角度看，本文的各方面提供了一种材料拾取系统，该材料拾取系统包括：计算设备；真空源；多轴运动设备，其与计算设备逻辑联接；以及拾取工具，其与计算设备逻辑联接。拾取工具包括多个独立启动的喷嘴和多个喷嘴运动机构。多个独立启动的喷嘴中的每一个与多个喷嘴运动机构中的分立的喷嘴运动机构联接。拾取工具还包括与真空源流体联接的真空歧管。多个独立启动的喷嘴中的每一个可滑动地延伸穿过真空歧管的相应的歧管套筒。当喷嘴通过由喷嘴运动机构部分地施加的力而在歧管套筒内滑动时，喷嘴可以在有效位置以及无效位置之间改变位置，在有效位置，真空歧管的压力(例如，负压力)流体传输到喷嘴，允许喷嘴使用该压力而作为拾取工具，在无效位置，真空歧管的压力不通过喷嘴传输。更进一步地，方法在本文中设想用于利用拾取工具来移动材料。该方法包括使多个喷嘴中的喷嘴相对于拾取工具的真空歧管移动以使第一喷嘴的入口端口与真空歧管的套筒端口流体联接。该运动允许真空歧管内的压力穿过喷嘴传输到待由拾取工具拾取的部件。该方法继续使拾取工具邻近第一部件定位，使得第一喷嘴邻近待由拾取工具拾取的位于第一位置处的部件定位，并且当保持到拾取工具时通过至少第一喷嘴来移动部件。该方法还包括将部件放置在第二位置处以及使第一喷嘴相对于真空歧管移动以使入口端口与套筒端口流体脱开。脱开阻止真空歧管的内部压力穿过喷嘴传输，这可以有效停止位于喷嘴与部件的交界面处的连续的真空力。该方法可以可选地包括使正歧管相对于喷嘴移动，使得喷嘴的入口端口与正歧管的正套筒端口流体连通。在该步骤中，正压力可以从正歧管穿过喷嘴传输以使部件离开喷嘴，诸如通过吹离作用。在该示例中，正歧管与真空歧管联接使得正歧管和负歧管相对于喷嘴协作地移动。另外的方面将在本文中提供。例如，图1描绘了根据本文各方面的示例性系统100，该系统100包括拾取工具102、多轴运动机构104、真空源10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拾取工具，所述工具包括：基部构件；第一运动机构，其与所述基部构件联接；第二运动机构，其与所述基部构件联接，其中所述第一运动机构和所述第二运动机构是独立可控制的；真空歧管，其与所述基部构件联接，所述真空歧管包括第一套筒和第二套筒，所述第一套筒包括第一套筒端口，并且所述第二套筒包括第二套筒端口，其中所述第一套筒端口和所述第二套筒端口是分别延伸穿过所述第一套筒和所述第二套筒，使所述真空歧管的内部容积分别与所述第一套筒和所述第二套筒流体联接的孔口；第一喷嘴，其包括第一入口端口，所述第一入口端口与所述第一喷嘴的第一压力端口流体联接，其中所述第一喷嘴与所述第一运动机构联接并且在所述第一套筒内在纵向方向上是可滑动地移动的，并且所述第一喷嘴构造成通过所述第一运动机构定位于有效位置和无效位置处；以及第二喷嘴，其包括第二入口端口，所述第二入口端口与所述第二喷嘴的第二压力端口流体联接，其中所述第二喷嘴与所述第二运动机构联接并且在所述第二套筒内是可滑动地移动的，并且所述第二喷嘴构造成通过所述第二运动机构定位于有效位置和无效位置处。

【技术特征摘要】
2015.12.01 US 62/261,7021.一种拾取工具，所述工具包括：基部构件；第一运动机构，其与所述基部构件联接；第二运动机构，其与所述基部构件联接，其中所述第一运动机构和所述第二运动机构是独立可控制的；真空歧管，其与所述基部构件联接，所述真空歧管包括第一套筒和第二套筒，所述第一套筒包括第一套筒端口，并且所述第二套筒包括第二套筒端口，其中所述第一套筒端口和所述第二套筒端口是分别延伸穿过所述第一套筒和所述第二套筒，使所述真空歧管的内部容积分别与所述第一套筒和所述第二套筒流体联接的孔口；第一喷嘴，其包括第一入口端口，所述第一入口端口与所述第一喷嘴的第一压力端口流体联接，其中所述第一喷嘴与所述第一运动机构联接并且在所述第一套筒内在纵向方向上是可滑动地移动的，并且所述第一喷嘴构造成通过所述第一运动机构定位于有效位置和无效位置处；以及第二喷嘴，其包括第二入口端口，所述第二入口端口与所述第二喷嘴的第二压力端口流体联接，其中所述第二喷嘴与所述第二运动机构联接并且在所述第二套筒内是可滑动地移动的，并且所述第二喷嘴构造成通过所述第二运动机构定位于有效位置和无效位置处。2.根据权利要求1所述的工具，其中所述第一运动机构是通过下列项中的一项提供动力的线性致动器：气动压力；液压压力；或电。3.根据权利要求1至2中的任一项所述的工具，其中所述第一运动机构还包括偏压构件，其中所述偏压构件抵抗处于所述有效位置的所述第一喷嘴。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的工具，其中所述第一套筒还包括第一密封部和第二密封部，所述第一密封部纵向地位于所述第一套筒端口的上方并且所述第二密封部纵向地位于所述第一套筒端口的下方。5.根据权利要求4所述的工具，其中所述第一密封部和所述第二密封部位于所述第一套筒和所述第一喷嘴之间并且与所述第一套筒和所述第一喷嘴接触。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的工具，还包括歧管运动机构，其中所述歧管运动机构与所述基部构件和所述真空歧管联接以调节所述基部构件和所述真空歧管之间的距离。7.根据权利要求6所述的工具，其中所述歧管运动机构包括线性致动器。8.根据权利要求6所述的工具，还包括正歧管，其中所述正歧管包括第一正套筒和第二正套筒。9.根据权利要求6至8中的任一项所述的工具，其中所述第一套筒和所述第一正套筒轴向对齐，并且所述第二套筒与所述第二正套筒轴向对齐。10.根据权利要求9所述的工具，其中所述第一正套筒包括第一正套筒端口，并且所述第二正套筒包括第二正套筒端口，使得所述第一正套筒端口和所述第二正套筒端口是分别延伸穿过所述第一正套筒和所述第二正套筒，分别使所述正歧管的内部容积与所述第一正套筒和所述第二正套筒流体联接的孔口。11.根据权利要求6至10中的任一项所述的工具，其中所述歧管运动机构使所述真空歧管和所述正歧管相对于所述第一喷嘴定位于第一位置处以及相对于所述第一喷嘴定位于第二位置处。12.根据权利要求11所述的工具，其中当所述第一喷嘴处于所述有效位置时，所述歧管运动机构的所述第一位置使所述第一套筒端口定位成与所述第一入口端口流体连通。13.根据权利要求12所述的工具，其中当所述第一喷嘴处于有效位置时，所述歧管运动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：亚当·蒙托亚，雷蒙多·阿拉托雷·默卡多，
申请(专利权)人：耐克创新有限合伙公司，
类型：发明
国别省市：美国,US