一种自动夹取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动夹取装置，包括工作台,所述工作台上表面中心处加工有一组一号圆形凹槽，所述每个一号圆形凹槽内均设有旋转端向上的一号微型旋转电机，所述每个一号微型旋转电机旋转端均设有与每个一号圆形凹槽相匹配的托板，所述每个托板上均设有支撑杆，所述工作台一侧表面上设有控制器，所述控制器下方设有市电接口，所述市电接口与控制器电性相连，所述控制器输入端分别与一号微型旋转电机、一号电动推杆、二号电动推杆和直线电机电性相连。本发明专利技术的有益效果是，操作简单，自动夹取翻转清洁，使出货时板材干净，解放的人力，保证了工作人员的身体安全，提高了工作效率，方便实用。

Automatic clamping device

The invention discloses an automatic clamping device, which comprises a worktable, processing at the center of the surface of the table there is a group of a number of circular grooves, wherein each one round groove are arranged in the rotating upward one micro rotating motor, rotating end of each of the 1st Mini rotary motor a plate matching each one circular groove, wherein each plate is provided with a supporting rod, wherein the worktable is arranged on the surface of one side of the controller, the controller is arranged below the power interface, the power interface and the controller electrically connected with the controller input end and a number of micro rotating one motor, electric putter, two electric putter and linear motor are electrically connected. The invention has the advantages that the operation is simple, the automatic clamping and turning and cleaning are adopted, the plate is clean when the shipment is made, the manpower is liberated, the safety of the staff is ensured, the work efficiency is improved, and the utility model is convenient and practical.

【技术实现步骤摘要】
一种自动夹取装置
本专利技术涉及板材自动夹取领域，特别是一种自动夹取装置。
技术介绍
随着社会的发展，人们生活水平的提高，在房屋建造装修时，对各类板材的质量要求比较高，板材切割喷漆完毕后放置时间过长，在出货时都是灰尘，影响外观，大部分的企业都是人工清洁，但人为的清洁速度慢，板材巨大翻转不方便，在翻转的过程中易打滑，存在安全隐患，危害人身安全，现有的清洁装置维护成本高，不适用一些中小型企业，为了满足市场需求，在夹取板材时需要更好更完善的设备，为了解决这类问题需要一种自动夹取装置，十分的必要。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动夹取装置。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种自动夹取装置，包括工作台,所述工作台上表面中心处加工有一组一号圆形凹槽，所述每个一号圆形凹槽内均设有旋转端向上的一号微型旋转电机，所述每个一号微型旋转电机旋转端均设有与每个一号圆形凹槽相匹配的托板，所述每个托板上均设有支撑杆，所述每个支撑杆上均加工有一号滑道，所述每个一号滑道内均设有滑块，所述每个一号滑道内均设有伸缩端向上的一号电动推杆，所述每个一号电动推杆伸缩端均与每个滑块固定连接，所述每个滑块一侧表面上均设加工有二号圆形凹槽，所述每个二号圆形凹槽内均设有伸缩端为水平方向的二号电动推杆，所述每个二号电动推杆伸缩端均设有安装板，所述安装板两端均加工有三号圆形凹槽，所述每个三号圆形凹槽内均设有伸缩端为水平方向的直线电机，所述每个直线电机伸缩端均设有与三号圆形凹槽相匹配的顶板，所述每个顶板上均设有矩形夹槽，所述工作台一侧表面上设有控制器，所述控制器下方设有市电接口，所述市电接口与控制器电性相连，所述控制器输入端分别与一号微型旋转电机、一号电动推杆、二号电动推杆和直线电机电性相连。所述工作台上表面且位于一组一号圆形凹槽之间设有圆形支撑架。所述圆形支撑架上设有与之相匹配的防滑层。所述控制器的型号为MAM-200。所述工作台上表面且位于圆形支撑架一侧设有一组滑轨，所述一组滑轨上设有电动小车，所述电动小车上表面设有机械臂，所述机械臂上设有安装盒，所述安装盒内设有旋转端向下的二号微型旋转电机，所述二号微型旋转电机旋转端与设置在安装盒下方的转盘固定连接，所述转盘下表面设有毛刷，所述控制器输入端分别与电动小车、机械臂和二号微型旋转电机电性相连。所述工作台前后表面上均设有承载板，所述每个承载板均通过斜加强杆与工作台固定连接。利用本专利技术的技术方案制作的一种自动夹取装置，本装置操作简单，使用方便，新颖性强，维护成本低，自动夹取翻转清洁，使出货时板材干净，解放的人力，保证了工作人员的身体安全，提高了工作效率，方便实用。附图说明图1是本专利技术所述一种自动夹取装置的结构示意图；图2是本专利技术所述一种自动夹取装置的俯视图；图3是本专利技术所述一种自动夹取装置的侧视图；图中，1、工作台；2、一号圆形凹槽；3、一号微型旋转电机；4、托板；5、支撑杆；6、一号滑道；7、滑块；8、一号电动推杆；9、二号圆形凹槽；10、二号电动推杆；11、安装板；12、三号圆形凹槽；13、直线电机；14、顶板；15、矩形夹槽；16、控制器；17、市电接口；18、圆形支撑架；19、防滑层；20、滑轨；21、电动小车；22、机械臂；23、安装盒；24、二号微型旋转电机；25、转盘；26、毛刷；27、承载板；28、斜加强杆。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-3所示，一种自动夹取装置，包括工作台(1),所述工作台(1)上表面中心处加工有一组一号圆形凹槽(2)，所述每个一号圆形凹槽(2)内均设有旋转端向上的一号微型旋转电机(3)，所述每个一号微型旋转电机(3)旋转端均设有与每个一号圆形凹槽(2)相匹配的托板(4)，所述每个托板(4)上均设有支撑杆(5)，所述每个支撑杆(5)上均加工有一号滑道(6)，所述每个一号滑道(6)内均设有滑块(7)，所述每个一号滑道(6)内均设有伸缩端向上的一号电动推杆(8)，所述每个一号电动推杆(8)伸缩端均与每个滑块(7)固定连接，所述每个滑块(7)一侧表面上均设加工有二号圆形凹槽(9)，所述每个二号圆形凹槽(9)内均设有伸缩端为水平方向的二号电动推杆(10)，所述每个二号电动推杆(10)伸缩端均设有安装板(11)，所述安装板(11)两端均加工有三号圆形凹槽(12)，所述每个三号圆形凹槽(12)内均设有伸缩端为水平方向的直线电机(13)，所述每个直线电机(13)伸缩端均设有与三号圆形凹槽(12)相匹配的顶板(14)，所述每个顶板(14)上均设有矩形夹槽(15)，所述工作台(1)一侧表面上设有控制器(16)，所述控制器(16)下方设有市电接口(17)，所述市电接口(17)与控制器(16)电性相连，所述控制器(16)输入端分别与一号微型旋转电机(3)、一号电动推杆(8)、二号电动推杆(10)和直线电机(13)电性相连；所述工作台(1)上表面且位于一组一号圆形凹槽(2)之间设有圆形支撑架(18)；所述圆形支撑架(18)上设有与之相匹配的防滑层(19)；所述控制器(16)的型号为MAM-200；所述工作台(1)上表面且位于圆形支撑架(18)一侧设有一组滑轨(20)，所述一组滑轨(20)上设有电动小车(21)，所述电动小车(21)上表面设有机械臂(22)，所述机械臂(22)上设有安装盒(23)，所述安装盒(23)内设有旋转端向下的二号微型旋转电机(24)，所述二号微型旋转电机(24)旋转端与设置在安装盒(23)下方的转盘(25)固定连接，所述转盘(25)下表面设有毛刷(26)，所述控制器(16)输入端分别与电动小车(21)、机械臂(22)和二号微型旋转电机(24)电性相连；所述工作台(1)前后表面上均设有承载板(27)，所述每个承载板(27)均通过斜加强杆(28)与工作台(1)固定连接。本实施方案的特点为，工作台上表面中心处加工有一组一号圆形凹槽，每个一号圆形凹槽内均设有旋转端向上的一号微型旋转电机，每个一号微型旋转电机旋转端均设有与每个一号圆形凹槽相匹配的托板，每个托板上均设有支撑杆，每个支撑杆上均加工有一号滑道，每个一号滑道内均设有滑块，每个一号滑道内均设有伸缩端向上的一号电动推杆，每个一号电动推杆伸缩端均与每个滑块固定连接，每个滑块一侧表面上均设加工有二号圆形凹槽，每个二号圆形凹槽内均设有伸缩端为水平方向的二号电动推杆，每个二号电动推杆伸缩端均设有安装板，安装板两端均加工有三号圆形凹槽，每个三号圆形凹槽内均设有伸缩端为水平方向的直线电机，每个直线电机伸缩端均设有与三号圆形凹槽相匹配的顶板，每个顶板上均设有矩形夹槽，工作台一侧表面上设有控制器，控制器下方设有市电接口，市电接口与控制器电性相连，控制器输入端分别与一号微型旋转电机、一号电动推杆、二号电动推杆和直线电机电性相连，本装置操作简单，使用方便，新颖性强，维护成本低，自动夹取翻转清洁，使出货时板材干净，解放的人力，保证了工作人员的身体安全，提高了工作效率，方便实用。在本实施方案中，装置上设有市电接口，按动型号为MAM-200的控制器上的按钮，装置启动。整个装置是在工作台上进行的，工作台上设有一组一号圆形凹槽，当每个一号圆形凹槽内的一号微型旋转电机向上旋转时，每个旋转端的与一号圆形凹槽相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动夹取装置，包括工作台(1),其特征在于，所述工作台(1)上表面中心处加工有一组一号圆形凹槽(2)，所述每个一号圆形凹槽(2)内均设有旋转端向上的一号微型旋转电机(3)，所述每个一号微型旋转电机(3)旋转端均设有与每个一号圆形凹槽(2)相匹配的托板(4)，所述每个托板(4)上均设有支撑杆(5)，所述每个支撑杆(5)上均加工有一号滑道(6)，所述每个一号滑道(6)内均设有滑块(7)，所述每个一号滑道(6)内均设有伸缩端向上的一号电动推杆(8)，所述每个一号电动推杆(8)伸缩端均与每个滑块(7)固定连接，所述每个滑块(7)一侧表面上均设加工有二号圆形凹槽(9)，所述每个二号圆形凹槽(9)内均设有伸缩端为水平方向的二号电动推杆(10)，所述每个二号电动推杆(10)伸缩端均设有安装板(11)，所述安装板(11)两端均加工有三号圆形凹槽(12)，所述每个三号圆形凹槽(12)内均设有伸缩端为水平方向的直线电机(13)，所述每个直线电机(13)伸缩端均设有与三号圆形凹槽(12)相匹配的顶板(14)，所述每个顶板(14)上均设有矩形夹槽(15)，所述工作台(1)一侧表面上设有控制器(16)，所述控制器(16)下方设有市电接口(17)，所述市电接口(17)与控制器(16)电性相连，所述控制器(16)输入端分别与一号微型旋转电机(3)、一号电动推杆(8)、二号电动推杆(10)和直线电机(13)电性相连。...

【技术特征摘要】
1.一种自动夹取装置，包括工作台(1),其特征在于，所述工作台(1)上表面中心处加工有一组一号圆形凹槽(2)，所述每个一号圆形凹槽(2)内均设有旋转端向上的一号微型旋转电机(3)，所述每个一号微型旋转电机(3)旋转端均设有与每个一号圆形凹槽(2)相匹配的托板(4)，所述每个托板(4)上均设有支撑杆(5)，所述每个支撑杆(5)上均加工有一号滑道(6)，所述每个一号滑道(6)内均设有滑块(7)，所述每个一号滑道(6)内均设有伸缩端向上的一号电动推杆(8)，所述每个一号电动推杆(8)伸缩端均与每个滑块(7)固定连接，所述每个滑块(7)一侧表面上均设加工有二号圆形凹槽(9)，所述每个二号圆形凹槽(9)内均设有伸缩端为水平方向的二号电动推杆(10)，所述每个二号电动推杆(10)伸缩端均设有安装板(11)，所述安装板(11)两端均加工有三号圆形凹槽(12)，所述每个三号圆形凹槽(12)内均设有伸缩端为水平方向的直线电机(13)，所述每个直线电机(13)伸缩端均设有与三号圆形凹槽(12)相匹配的顶板(14)，所述每个顶板(14)上均设有矩形夹槽(15)，所述工作台(1)一侧表面上设有控制器(16)，所述控制器(16)下方设有市电接口(17)，所述市电接口(17)与控制器(16)电性相连，所述控制器(16)输入端分别与一号微型旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑飞，
申请(专利权)人：郑飞，
类型：发明
国别省市：山东,37