The invention discloses a semi cylindrical staggered structure storing cabinet and automatic dispensing device. Storing cabinet are divided into several layers, each layer is divided into two layers, the upper layer is in the lower level on the basis of the cylinder axis translation a box length, while in the longitudinal direction to move a medicine cup height. Each layer has the same structure and size, and is arranged on a semi cylinder by a well arranged layered arrangement. The mechanical hand is arranged on the supporting rod and can slide up and down, and the cylindrical clockwise or counterclockwise rotation of 0 DEG 360 degrees, to complete the function of all drugs. This model makes full use of space inside the cabinet cabinet hair, effectively reduce the height, reduce half of the diameter of the cylinder, greatly reduces the storage volume of 30 40% cabinet. According to the need to set the storing cabinet number, the height and size of cylindrical storage cabinet. The device can be transported in the whole machine, standardized and unified debugging, low manpower, material and transportation costs, and easy to operate and use.
【技术实现步骤摘要】
一种半圆柱形错层结构储药柜及全自动发药装置
本专利技术属于自动发药机
,涉及一种半圆柱形错层结构储药柜及全自动发药装置。
技术介绍
我国人口众多,医疗资源相对匮乏,看病难是广大患者共同的感受,原因很多,缺乏高效高质量的现代化发药装置是其中的原因之一。西医如此,中医也是如此。我国中药资源非常丰富,中药文化源远流长,且中药具有副作用小,疗效好等优点,使中药颇受病员欢迎。但我国长期以来,中医发药采用原始生药和手抓、秤称的配药方式,不但发药速度慢,而且计量误差大,很难与国际接轨。所以,研发全自动发药机意义非常重大。本专利技术人曾专利技术了《一种储药柜及自动发药装置》,专利号为ZL201520330043.6。该专利技术具有发药机结构简单可靠,发药速度快,精度高,成本低等许多优点。但发药机的体积较大,为满足多品种药物(一般400-500味药物)发放的需求,所以储药柜一般较高,致使添加和更换药物时一般人高度和手臂长度不够,需要工作人员站在梯子或平台上操作,不仅速度慢还存在安全隐患。同时,较大的体积通常采用部件包装运输,既增加了运输成本,又需要技术人员到使用单位现场安装调试,人力、物力投入大。影响储药柜的推广使用。另外,体积大的机器,会占用较大的空间,感观上没有小巧玲珑的机器给人的印象好。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了保留本专利技术人专利技术的专利号为ZL201520330043.6的《一种储药柜及自动发药装置》的全部优点,而充分利用储药柜内部空间,有效减小发药机的体积,更有利于发药机的调试、运输、安装和使用操作,并赋予发药机一种美感!本专利技术的目的是这样达 ...
【技术保护点】
一种半圆柱形错层结构储药柜及全自动发药装置,含支撑杆(3)、圆形底座(4)、取药机械手(5)和圆柱体(2),支撑杆(3)固定在底座(4)的圆心位置,在圆柱体(2)内分隔为若干小格,每个小格为一个药盒(1),其特征在于:取药机械手安装在支撑杆上并沿支撑杆上下移动和沿半圆柱形顺时针或反时针旋转0°‑360°;取药机械手的支撑臂(507)上设置电机3(508),电机3(508)控制取药机械手的支撑臂(507)沿园柱体径向伸缩;储药柜按照圆柱体(2)的纵向方向均分成若干大层,每一大层都分为上下二层,每大层的结构、大小相同,错落有致的层状排列安装在半圆柱体上,安装完成后整个储药柜构成一个未封闭的大圆柱体;储药柜每一大层分为上下二层的关系是:其中上层在下层的基础上向圆柱体轴心平移了一个药盒的长度,同时又在纵向方向上向上移动了一个药杯的高度。
【技术特征摘要】
1.一种半圆柱形错层结构储药柜及全自动发药装置,含支撑杆(3)、圆形底座(4)、取药机械手(5)和圆柱体(2),支撑杆(3)固定在底座(4)的圆心位置,在圆柱体(2)内分隔为若干小格,每个小格为一个药盒(1),其特征在于:取药机械手安装在支撑杆上并沿支撑杆上下移动和沿半圆柱形顺时针或反时针旋转0°-360°;取药机械手的支撑臂(507)上设置电机3(508),电机3(508)控制取药机械手的支撑臂(507)沿园柱体径向伸缩;储药柜按照圆柱体(2)的纵向方向均分成若干大层,每一大层都分为上下二层,每大层的结构、大小相同,错落有致的层状排列安装在半圆柱体上,安装完成后整个储药柜构成一个未封闭的大圆柱体;储药柜每一大层分为上下二层的关系是:其中上层在下层的基础上向圆柱体轴心平移了一个药盒的长度,同时又在纵向方向上向上移动了一个药杯的高度。2.如权利要求1所述的半圆柱形错层结构储药柜及全自动发药装置,其特征在于:所述储药柜均分成若干大层,是分为A、B、C、D四大层,所述每一大层...
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