The utility model discloses a device with improved harmonic wave generator speed reducer, comprising a flexible bearing (40), (40) and flexible bearing cam (30) connected to the cam ring (30) - (50) and coupling (10) limit connection; coupling (10) and cam (30) between the floating element (20) transmission connection. Because the utility model is not affected by the cam center coupling constraints, the cam center with rigid gear and flexible gear meshing state and adaptive adjustment, thus eliminating the interference caused by the errors of manufacturing and assembling the harmonic reducer meshing, smooth movement, no impact, and improve the service life of harmonic reducer.
【技术实现步骤摘要】
一种谐波减速器用波发生器的改进装置
本技术涉及一种谐波减速器用波发生器的改进装置,属于机器人谐波减速器使用的机械式波发器
技术介绍
通常谐波减速器的波发生器与输出轴是基轴制间隙配合的,也就是波发生器的中心是相对固定的。由于刚轮,柔轮,波发生器的零件制造误差,再加上装配误差,这样会导致刚轮齿部和柔轮齿部在啮合过程中发生局部干涉现象,缩短谐波减速器的使用寿命。尤其是当输入端或者输出端受弯矩负载的情况下,干涉部位和干涉程度将更加严重。
技术实现思路
本技术的目的在于,提供一种谐波减速器用波发生器的改进装置,以解决传统谐波减速器用波发生器由于制造和装配误差造成刚轮齿部和柔轮齿部在啮合过程中发生局部干涉而降低谐波减速器使用寿命的技术问题,从而克服现有技术的不足。本技术的技术方案是这样实现的:本技术的一种谐波减速器用波发生器的改进装置为,该装置包括柔性轴承,柔性轴承与凸轮连接,凸轮经轴用挡圈与联轴器限位连接;联轴器与凸轮之间经浮动元件传动连接。前述装置中,所述联轴器包括连接轴和连接法兰,连接轴上设有卡槽,连接法兰上设有一对对称设置的滑槽,联轴器的中心轴上设有传动孔,传动孔内设有沿轴向设置的键槽。前述装置中,所述浮动元件的形状为圆环状,浮动元件一侧设有对称于中心孔的一对法兰拨叉;浮动元件另一侧设有对称于中心孔的一对凸轮拨叉;一对法兰拨叉与连接法兰上的一对滑槽滑动连接。前述装置中,所述凸轮的形状为圆环状,凸轮的外圆为椭圆形;凸轮与浮动元件连接的一面设有驱动槽;凸轮的内圆空套在联轴器的连接轴上;驱动槽与浮动元件上的凸轮拨叉滑动连接。前述装置中,所述柔性轴承的内环和外环随凸 ...
【技术保护点】
一种谐波减速器用波发生器的改进装置,包括柔性轴承(40),其特征在于:柔性轴承(40)与凸轮(30)连接,凸轮(30)经轴用挡圈(50)与联轴器(10)限位连接;联轴器(10)与凸轮(30)之间经浮动元件(20)传动连接。
【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器用波发生器的改进装置,包括柔性轴承(40),其特征在于:柔性轴承(40)与凸轮(30)连接,凸轮(30)经轴用挡圈(50)与联轴器(10)限位连接;联轴器(10)与凸轮(30)之间经浮动元件(20)传动连接。2.根据权利要求1所述谐波减速器用波发生器的改进装置,其特征在于:所述联轴器(10)包括连接轴(11)和连接法兰(12),连接轴(11)上设有卡槽(13),连接法兰(12)上设有一对对称设置的滑槽(14),联轴器(10)的中心轴上设有传动孔(15),传动孔(15)内设有沿轴向设置的键槽(16)。3.根据权利要求1所述谐波减速器用波发生器的改进装置,其特征在于:所述浮动元件(20)的形状为圆环状,浮动元件(20)一侧设有对称于中心孔(21)的一对法兰拨叉(22);浮动元件(20)另一侧设有对称于中心孔(21)的一对凸轮拨叉(23);一对法兰拨叉(22)...
【专利技术属性】
技术研发人员:贺志斌,师万鹏,
申请(专利权)人:贵州群建精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:贵州,52
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