载带行走装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种载带行走装置，尤其是一种无须更换零件便能够应对不同宽度的载带的载带行走装置。载带行走装置(1)使等间隔地形成有用于收纳电子零件(104)的袋体(101)的载带(100)沿长边方向行走，包括：一对侧引导件(81a、81b)，通过设在夹着载带(100)的两侧，从而形成长边方向的行走路径，朝接近及远离载带(100)侧缘的方向移动；以及固定装置(82)，将一对侧引导件(81a、81b)阶段性地固定在行走路径成为与载带(100)的多种宽度对应的宽度的位置。

Carrier belt walking device

The invention relates to a carrier belt walking device, in particular to a carrier belt walking device which can handle different widths of carrier belts without changing parts. Walking device carrier tape (1) the interval is formed for electronic parts (104) of the bag body (101) of the carrier (100) includes a walk along the long side direction, a pair of side guides (81a, 81b), through a holding tape (100) on both sides, and the growth path shaped edge direction, towards and away from the carrier tape (100) mobile side edge direction; and a fixing device (82), a pair of side guides (81a, 81b) periodically fixed on the walking path and become loaded with (100) the different width width corresponding to the position.

【技术实现步骤摘要】
载带行走装置
本专利技术涉及一种用于将电子零件收容至载带(carriertape)中的载带行走装置。
技术介绍
半导体元件等电子零件经过切割(dicing)、安装(mounting)、接合(bonding)及密封(sealing)等各装配工序而分离成单片之后，进行各种检查等工序。该工序是利用一般被称作测试分选机(testhandler)的电子零件检查装置来进行。其是使主平台(maintable)旋转，利用吸嘴等保持部件来保持搬送部的电子零件，并搬送至各检查装置进行检查。检查完毕的电子零件在编带(taping)装置中被收容至载带的袋体(pocket)中。编带装置是使载带间歇性地朝向卷绕载带的卷盘(reel)行走的装置(例如参照专利文献1)。载带沿着长边方向而压纹(emboss)加工有袋体。在编带装置使载带停止的期间，操作器(manipulator)等将电子零件放入袋体中。编带装置将密封带(sealtape)重合并压接至载带，由此来对被收容于袋体中的电子零件进行密封。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2007-137426号公报
技术实现思路
[专利技术所要解决的问题]如上所述的编带装置具有引导件(guide)部，该引导件部从长边方向的两侧缘来引导载带的行走。该引导件部是配合载带的宽度而制作。但是，标准化的载带存在不同的宽度，例如8mm、12mm、16mm、24mm。于是，当使用不同宽度的载带时，必须更换为与各宽度相符的引导件部，或者更换每个编带装置。因此，每当将要处理的载带切换为宽度不同者时，需要较多的作业时间。而且，为了与宽度不同的载带对应的引导件部，需要分别准备大量专用零件，从而成本变高，并且必须确保保管场所。本专利技术是为了解决如上所述的问题而提出，其目的在于提供一种无须更换零件便能够应对不同宽度的载带的载带行走装置。[解决问题的手段]为了解决所述问题，本专利技术是一种载带行走装置，使等间隔地形成有用于收纳电子零件的袋体的载带沿着长边方向行走，所述载带行走装置包括：一对侧引导件(sideguide)，通过设于夹着所述载带的两侧，从而形成所述长边方向的行走路径，朝接近及远离所述载带侧缘的方向移动；以及固定装置，将一对所述侧引导件阶段性地固定于所述行走路径成为与所述载带的多种宽度对应的宽度的位置。也可为，在所述侧引导件的至少一者上设有辅助引导件，该辅助引导件介隔在所述侧引导件与所述载带之间，接触至行走的所述载带的侧缘以引导所述载带的移动。也可为，所述辅助引导件具有引导件构件，所述引导件构件被弹性支撑于所述侧引导件，接触至行走的所述载带的侧缘而在宽度方向上使位置位移。也可为，所述引导件构件接触至行走的所述载带的侧缘而转动。也可为，所述固定装置包括：固定台，相对于基台而不动地设置；可动台，设于与所述固定台重合的位置，与所述侧引导件一同移动；多个第1锁定孔，设于所述固定台，且形成在相对于所述行走路径中央线的距离不同的位置；第2锁定孔，设于所述可动台，且以与所述第1锁定孔相同的数量而形成在与所述行走路径平行的一直线上；以及固定件，通过选择性地插通在所述第1锁定孔及所述第2锁定孔中的任一组，从而固定所述侧引导件。也可为，所述固定装置包括：固定台，相对于基台而不动地设置；可动台，设于与所述固定台重合的位置，与所述侧引导件一同移动；多个第1锁定孔，设于所述可动台，且形成在相对于所述行走路径中央线的距离不同的位置；第2锁定孔，设于所述固定台，且以与所述第1锁定孔相同的数量而形成在与所述行走路径平行的一直线上；以及固定件，通过选择性地插通在所述第1锁定孔及所述第2锁定孔中的任一组，从而固定所述侧引导件。也可为，所述第1锁定孔或所述第2锁定孔设有标识，该标识用于识别对应于所述载带的多种宽度中的哪一种。也可为，所述第1锁定孔及所述第2锁定孔的直径为可目测彼此的重合程度的大小。也可为，所述第1锁定孔及所述第2锁定孔为贯穿孔。也可为，所述固定件的一部分插通在第1锁定孔及第2锁定孔中的任一组时，露出于外部。也可为，在所述第1锁定孔及所述第2锁定孔中的至少一者的内侧面，形成有第1锥形(taper)部，所述第1锥形部具有相对于垂直方向而倾斜的面，在所述固定件的至少一部分，设有第2锥形部，所述第2锥形部具有沿着所述第1锥形部的倾斜的面。也可为，所述第1锥形部及所述第2锥形部为圆锥形状。也可包括：限制部，对插通的所述固定件的位置的位移进行限制。也可为，所述限制部是由所述第1锁定孔及所述第2锁定孔中的至少一者与所述固定件的一部分形成的、彼此嵌合的嵌合部。也可包括：直线引导件，引导所述侧引导件的移动。也可包括：底部(bottom)引导件，设于与在所述行走路径上行走的所述载带的底面对置的位置，朝接近及远离所述载带的方向移动。也可包括：升降装置，使所述底部引导件升降。也可为，在所述底部引导件上设有抽吸部，所述抽吸部经由形成于所述袋体底面的抽吸孔来抽吸电子零件，所述底部引导件的宽度短于所述载带的宽度，且在底部引导件与一对所述侧引导件之间，形成有允许所述侧引导件的宽度方向的移动的间隔。本专利技术的编带装置具有载带行走装置，且包括：链轮(sprocket)，架设所述载带而使其行走；马达(motor)，使所述链轮旋转；卷盘，卷绕有粘贴于所述载带的密封带；一对块体(block)，相对于所述载带的行走路径可接触或远离地移动，夹着从所述卷盘抽出的所述密封带与所述载带，将所述密封带粘贴于所述载带；以及按压辊(roller)，相对于所述载带的行走路径可接近或远离，通过从所述卷盘抽出所述密封带，使所述按压辊接近所述载带的行走路径，并使一对所述块体接近，从而利用所述密封带来密封所述载带。[专利技术的效果]根据本专利技术，使一对侧引导件的间隔一致于载带的宽度来移动并通过固定装置予以固定，从而无须更换零件便能够应对不同宽度的载带。附图说明图1是具有载带行走装置的编带装置的外观立体图。图2是表示载带的行走装置的结构与动作的示意图。图3是载带行走装置的局部放大立体图。图4是载带行走装置的局部放大立体图。图5(A)及图5(B)是表示侧引导件间的载带的行走方式的平面图。图6(A)至图6(D)是表示固定装置的第1锁定孔与第2锁定孔的对位的平面图。图7(A)至图7(D)是表示固定装置的固定件的插入方式的示意图。图8(A)至图8(D)是表示与载带的宽度与厚度相应的侧引导件及底部引导件的移动的示意图。图9(A)及图9(B)是表示适用了锥形面的固定装置的方式的剖面图。图10(A)及图10(B)是表示适用了限制部的固定装置的方式的剖面图。图11(A)及图11(B)是表示适用了限制部的固定装置的另一方式的剖面图。[附图标记的说明]1：载带行走装置2：密封部3：密封带卷盘6：交接位置7：控制装置8：引导件机构11：基台21：加热块22：基块31、51、52、851：马达32：按压辊41、42：链轮43：突起51a、52a：正时皮带61：保持装置81、81a、81b：侧引导件82：固定装置83：辅助引导件84：底部引导件85：升降装置100：载带101：袋体101a：抽吸孔102：密封带104：电子零件200：卷盘811：引导件面815：直线引导件815a：导轨815b：滑块821：固定台822、822本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种载带行走装置，使沿长边方向排列设置有用于收纳电子零件的袋体的载带沿着长边方向行走，所述载带行走装置的特征在于包括：一对侧引导件，通过设于夹着所述载带的两侧，从而形成所述长边方向的行走路径，朝接近及远离所述载带的侧缘的方向移动；以及固定装置，将一对所述侧引导件阶段性地固定于所述行走路径成为与所述载带的多种宽度对应的宽度的位置。

【技术特征摘要】
2015.12.11 JP 2015-2420851.一种载带行走装置，使沿长边方向排列设置有用于收纳电子零件的袋体的载带沿着长边方向行走，所述载带行走装置的特征在于包括：一对侧引导件，通过设于夹着所述载带的两侧，从而形成所述长边方向的行走路径，朝接近及远离所述载带的侧缘的方向移动；以及固定装置，将一对所述侧引导件阶段性地固定于所述行走路径成为与所述载带的多种宽度对应的宽度的位置。2.根据权利要求1所述的载带行走装置，其特征在于，在所述侧引导件的至少一者上设有辅助引导件，所述辅助引导件介隔在所述侧引导件与所述载带之间，接触至行走的所述载带的侧缘以引导所述载带的移动。3.根据权利要求2所述的载带行走装置，其特征在于，所述辅助引导件具有引导件构件，所述引导件构件被弹性支撑于所述侧引导件，接触至行走的所述载带的侧缘而在宽度方向上使位置位移。4.根据权利要求3所述的载带行走装置，其特征在于，所述引导件构件接触至行走的所述载带的侧缘而转动。5.根据权利要求1至4中任一项所述的载带行走装置，其特征在于，所述固定装置包括：固定台，相对于基台而不动地设置；可动台，设于与所述固定台重合的位置，与所述侧引导件一同移动；多个第1锁定孔，设于所述固定台，且形成在相对于所述行走路径的中央线的距离不同的位置；第2锁定孔，设于所述可动台，且以与所述第1锁定孔相同的数量而形成在与所述行走路径平行的一直线上；以及固定件，通过选择性地插通在所述第1锁定孔及所述第2锁定孔中的任一组，从而固定所述侧引导件。6.根据权利要求1至4中任一项所述的载带行走装置，其特征在于，所述固定装置包括：固定台，相对于基台而不动地设置；可动台，设于与所述固定台重合的位置，与所述侧引导件一同移动；多个第1锁定孔，设于所述可动台，且形成在相对于所述行走路径的中央线的距离不同的位置；第2锁定孔，设于所述固定台，且以与所述第1锁定孔相同的数量而形成在与所述行走路径平行的一直线上；以及固定件，通过选择性地插通在所述第1锁定孔及所述第2锁定孔中的任一组，从而固定所述侧引导件。7.根据权利要求5或6所述的载带行走装置，其特征在于，所述第1锁定孔或所述第2锁定孔设有标识，所述标识用于识别对应于所述载带的多种宽度中的哪一种。8.根据权利要求5至7中任一项所述的载带行走装置，其特征在于，所述第1锁定孔及所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫田正人，
申请(专利权)人：上野精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP