一种锂电池自动收料装置和收料方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种锂电池自动收料装置和收料方法，物料盒容置长槽一侧的侧挡板的上边沿设有集料平台，集料平台上表面的推料挡板由推料机构驱动在垂直于物料盒容置长槽的长度方向上往复移动，且推料挡板移动至贴近物料盒容置长槽的位置时可挡住过渡料槽的出口；装料工位安装垂直升降机构；物料盒容置长槽一端设有物料盒推动机构。本发明专利技术可以实现自动收料和装盒，提高了生产效率，保证了最终产品的质量；由于锂电池被依次整齐地码放在物料盒中，包装运输时，将被推出的物料盒的两侧直接进行封装即可；提升了单个物料盒可以装载的数量，充分利用了物料盒的空间；锂电池之间间隔紧密、运输过程中也能避免多个锂电池相互间的磕碰。

Automatic charging device for lithium battery and charging method

The invention discloses a lithium battery automatic material receiving device and receiving method, the above material box containing the long side of the side baffle slot along with aggregate platform, aggregate on the platform surface of the pushing baffle by pushing mechanism driving reciprocate in the direction perpendicular to the length of the material box containing the long groove and, pushing baffle to move close to the material box containing a long slot position can block the transition chute outlet; charging station installation of vertical lifting mechanism; the material box containing a long groove is arranged at one end of the material box pushing mechanism. The invention can realize automatic material receiving and packing, improve production efficiency, ensure the quality of the final product; because a lithium battery is in turn neatly in the material box, packaging and transportation, on both sides of the material box will be launched directly to increase the number of single package; the material box can be loaded. Make full use of the material box space; interval between lithium battery closely, the transport process can also avoid the collision between a plurality of lithium batteries.

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池自动收料装置和收料方法
本专利技术涉及一种收料装置，具体是一种锂电池自动收料装置和收料方法，属于锂电池的生产加工领域。
技术介绍
在电池生产过程中，锂电池按批次清洗完成后需要通过传送带输送落入收料槽，再依靠人工进行整理装箱，在实际操作过程中，这样的方式不但劳动强度大、生产效率低，且电池批次区分不清、造成管理混乱，锂电池从传送带落入收料槽时锂电池相互间会相互磕碰，极容易损伤锂电池，影响产品的质量，同时电池相互碰撞还有爆炸的危险，存在很大的安全隐患。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术的目的是提供一种可以实现锂电池按批次自动收料和装盒，在降低劳动强度的同时能够提高生产效率，能够避免收料时锂电池相互磕碰、保证生产安全的锂电池自动收料装置，本专利技术的另一目的在于提供一种收料和装盒安全方便、能够提高生产效率且能保证输送安全的锂电池自动收料方法。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种锂电池自动收料装置，包括物料盒容置长槽，所述物料盒容置长槽包括底板和垂直设在底板上的两块平行的侧挡板，所述物料盒容置长槽中沿其长度方向依次设有多个物料盒，所述物料盒容置长槽一侧的侧挡板的上边沿设有集料平台，集料平台的一端通过过渡料槽与清洗机出料口连接，集料平台上表面设有推料挡板，所述推料挡板由推料机构驱动在垂直于物料盒容置长槽的长度方向上往复移动，且推料挡板移动至贴近物料盒容置长槽的位置时可挡住过渡料槽的出口；所述物料盒容置长槽在对应集料平台的位置为装料工位，装料工位安装垂直升降机构；所述物料盒容置长槽一端设有物料盒推动机构。优选的，所述推料挡板包括平行物料盒容置长槽设在集料平台上的推料平板，所述推料平板在靠近过渡料槽的一端连接设有出口挡板，所述推料平板由推料机构驱动在垂直物料盒容置长槽的方向上往复移动。优选的，所述推料机构为气缸。优选的，所述每个物料盒底部皆设有滑动部件，所述滑动部件与底板上安装的导轨配合，且可沿导轨滑动。优选的，所述物料盒推动机构为物料盒推动气缸，所述物料盒推动气缸的气缸筒固定在物料盒容置长槽的一端，气缸杆伸入物料盒容置长槽内，且可沿物料盒容置长槽的长度方向来回伸缩。优选的，垂直升降机构包括垂直设置在物料盒容置长槽另一侧的直线导轨和可沿直线导轨移动的滑动顶升块，所述滑动顶升块从一侧托起物料盒底板，且滑动顶升块套设在与直线导轨平行的滚珠丝杠上，滚珠丝杠由底部的伺服电机驱动旋转。优选的，所述物料盒为长方形。优选的，集料平台在远离过渡料槽的另一端设有防落挡板。进一步的，还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与推料机构、垂直升降机构和物料盒推动机构连接。本专利技术还提供了一种锂电池自动收料方法，包括如下步骤：步骤一：位于装料工位的物料盒预先由垂直升降机构抬升至物料盒底板表面与集料平台平齐的位置，批量锂电池经清理后依次从清洗机出料口流出并进入过渡料槽中，在过渡料槽中的电池没达到限定的数量前，推料挡板由推料机构驱动向前移动至贴近物料盒容置长槽的位置，此时出口挡板可以挡住过渡料槽的出口，防止锂电池滚落；步骤二：当过渡料槽中的锂电池存满时，推料机构带动推料挡板缩回，出口挡板离开过渡料槽的出口，锂电池依次滚入集料平台后，推料机构再带动推料挡板将锂电池推入物料盒中；步骤三：推料机构完全伸出时，出口挡板再次挡住过渡料槽的出口，锂电池继续滚入过渡料槽中；当过渡料槽中的锂电池再次存满时，推料挡板缩回，与此同时，驱动垂直升降机构带动物料盒向下移动一个步距，推料机构带动推料挡板将锂电池推入物料盒；步骤四：如此往复循环进料多次即可将物料盒装满，此时物料盒刚好落到物料盒容置长槽的底板上；利用物料盒推动气缸推动依次排列的物料盒，从而将装料工位的物料盒向前推动，最终推出物料盒容置长槽，使得满载的物料盒进入包装位将两侧进行封装即可；相邻的空物料盒依次被推入装料工位，并通过垂直升降机构再次顶升到开始装锂电池的初始位置即可实现连续装料工作。本专利技术可以实现自动收料和装盒，不需要人工收料和整理，大大降低了劳动强度，提高了生产效率，锂电池按批次依次一层一层码放进入收料盒中，各批次区分明显，有利于核查管理，且不会产生磕碰，保证了最终产品的质量，保证了生产安全。由于锂电池被依次整齐地码放在物料盒中，包装运输时，将被推出的物料盒的两侧直接进行封装即可；由于锂电池之间码放整齐、堆放紧密，提升了单个物料盒可以装载的数量，充分利用了物料盒的空间；锂电池之间间隔紧密、运输过程中也能避免多个锂电池相互间的磕碰，保证了产品质量。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术的主视图；图3是去掉集料平台后的俯视图；图4是推料挡板的安装示意图；图5是物料盒装料完成落到物料盒容置长槽底板上的装料过程示意图；图中，10.物料盒容置长槽，11.底板，12.侧挡板，13.集料平台，14.过渡料槽，15.防落挡板，16.锂电池，20.物料盒，30.推料挡板，30a.推料平板，30b.出口挡板，31.推料机构，40.垂直升降机构，41.直线导轨，42.滑动顶升块，43.垂直固定板，44.伺服电机，50.物料盒推动机构，51.气缸筒，60.PLC控制器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。如图所示，一种锂电池自动收料装置，包括物料盒容置长槽10，所述物料盒容置长槽10包括底板11和垂直设在底板11上的两块平行的侧挡板12，所述物料盒容置长槽10中沿其长度方向依次设有多个物料盒20，所述物料盒容置长槽10一侧的侧挡板12的上边沿设有集料平台13，集料平台13的一端通过过渡料槽14与清洗机出料口连接，集料平台13上表面设有推料挡板30，所述推料挡板30由推料机构31驱动在垂直于物料盒容置长槽10的长度方向上往复移动，且推料挡板30移动至贴近物料盒容置长槽10的位置时可挡住过渡料槽14的出口；所述物料盒容置长槽10在对应集料平台13的位置为装料工位，装料工位安装垂直升降机构40；所述物料盒容置长槽10一端设有物料盒推动机构50。工作过程如下：位于装料工位的物料盒20预先由垂直升降机构40抬升至物料盒20底板表面与集料平台13平齐的位置，批量锂电池16经清理后依次从清洗机出料口流出并进入过渡料槽14中，在过渡料槽14中的电池没达到限定的数量前，推料挡板30由推料机构31驱动向前移动至贴近物料盒容置长槽10的位置，此时推料挡板30可以挡住过渡料槽14的出口，防止锂电池16滚落；当过渡料槽14中的锂电池16存满时，推料机构31带动推料挡板30缩回，推料挡板30离开过渡料槽14的出口，锂电池16滚入集料平台13后，推料机构31再带动推料挡板30将锂电池16推入物料盒20中，同时挡住过渡料槽14的出口，从清洗机中出来的锂电池16继续滚入过渡料槽14中；过渡料槽14中的锂电池16集满到一定数量后，驱动推料机构31带动推料挡板30缩回，与此同时，驱动垂直升降机构40，带动物料盒20向下移动一定的距离，而后再利用推料机构31将滚到集料平台13上的锂电池16继续推入物料盒20进行多层码放，推完后物料盒20再次下降。如此往复循环进料额定次数后即可将物料盒20装满，此时物料盒20刚好落到物料盒容置长槽10的底板11上；利用物料盒推动机构50推动与其接触的物料盒，从而将装料工位的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锂电池自动收料装置，其特征在于，包括物料盒容置长槽(10)，所述物料盒容置长槽(10)包括底板(11)和垂直设在底板(11)上的两块平行的侧挡板(12)，所述物料盒容置长槽(10)中沿其长度方向依次设有多个物料盒(20)，所述物料盒容置长槽(10)一侧的侧挡板(12)的上边沿设有集料平台(13)，集料平台(13)的一端通过过渡料槽(14)与清洗机出料口连接，集料平台(13)上表面设有推料挡板(30)，所述推料挡板(30)由推料机构(31)驱动在垂直于物料盒容置长槽(10)的长度方向上往复移动，且推料挡板(30)移动至贴近物料盒容置长槽(10)的位置时可挡住过渡料槽(14)的出口；所述物料盒容置长槽(10)在对应集料平台(13)的位置为装料工位，装料工位安装垂直升降机构(40)；所述物料盒容置长槽(10)一端设有物料盒推动机构(50)。

【技术特征摘要】
1.一种锂电池自动收料装置，其特征在于，包括物料盒容置长槽(10)，所述物料盒容置长槽(10)包括底板(11)和垂直设在底板(11)上的两块平行的侧挡板(12)，所述物料盒容置长槽(10)中沿其长度方向依次设有多个物料盒(20)，所述物料盒容置长槽(10)一侧的侧挡板(12)的上边沿设有集料平台(13)，集料平台(13)的一端通过过渡料槽(14)与清洗机出料口连接，集料平台(13)上表面设有推料挡板(30)，所述推料挡板(30)由推料机构(31)驱动在垂直于物料盒容置长槽(10)的长度方向上往复移动，且推料挡板(30)移动至贴近物料盒容置长槽(10)的位置时可挡住过渡料槽(14)的出口；所述物料盒容置长槽(10)在对应集料平台(13)的位置为装料工位，装料工位安装垂直升降机构(40)；所述物料盒容置长槽(10)一端设有物料盒推动机构(50)。2.根据权利要求1所述的锂电池自动收料装置，其特征在于，所述推料挡板(30)包括平行物料盒容置长槽(10)设在集料平台上的推料平板(30a)，所述推料平板(30a)在靠近过渡料槽(14)的一端连接设有出口挡板(30b)，所述推料平板(30a)由推料机构(31)驱动在垂直物料盒容置长槽(10)的方向上往复移动。3.根据权利要求1所述的锂电池自动收料装置，其特征在于，所述推料机构(31)为气缸。4.根据权利要求1所述的锂电池自动收料装置，其特征在于，所述每个物料盒(20)底部皆设有滑动部件，所述滑动部件与底板(11)上安装的导轨配合，且可沿导轨滑动。5.根据权利要求1所述的锂电池自动收料装置，其特征在于，所述物料盒推动机构(50)为物料盒推动气缸，所述物料盒推动气缸的气缸筒(51)固定在物料盒容置长槽(10)的一端，气缸杆伸入物料盒容置长槽(10)内，且可沿物料盒容置长槽(10)的长度方向来回伸缩。6.根据权利要求1所述的锂电池自动收料装置，其特征在于，垂直升降机构(40)包括垂直设置在物料盒容置长槽(10)另一侧的直线导轨(41)和可沿直线导轨(41)移动的滑动顶升块(42)，所述滑动顶升块(42)从一侧托起物料盒(20)底板，且滑动顶升块(42)套设在与直线导轨(41)平行的滚珠丝杠上，滚珠丝杠由底部的伺服电机(44)驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小军，贾怀庆，赵一亮，韩勇，王廉政，曹强，
申请(专利权)人：江苏楚汉新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32