一种列车全网控制系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种列车全网控制系统和方法，该系统包括：全网数据库存储系统DSU、数据通信系统DCS和车载控制器VOBC。全网DSU配置全网所有线路的数据库；该数据库为各厂家的最新版本的线路数据库；全网DSU是对各线路的DSU合并后获得的。DCS实现全网DSU和VOBC之间的通信。VOBC通过DCS从全网DSU下载行驶线路的数据库并根据该数据库控制列车运行。通过本发明专利技术实施例方案，将各线路的DSU合并为全网DSU，实现了对全网的线路数据库进行统一管理，降低了数据管理和下载的复杂度；另外VOBC能够根据实际的运行路线选择合适的线路数据库主动下载，增加了VOBC的自主下载能力和对线路的适应性下载能力。

Train whole network control system and method

The invention discloses a train whole network control system and method, which comprises a whole network, a database storage system, a DSU, a data communication system DCS and a vehicle controller VOBC. The whole network DSU configured the entire network of all lines of the database; the database for the manufacturers of the latest version of the line database; the whole network DSU is the DSU of each line after the merger. DCS to achieve the whole network communication between DSU and VOBC. VOBC downloads the drive line database from the entire network DSU through the DCS and controls the train operation based on the database. Through the embodiment of the invention, the line DSU with the DSU of the whole network, implement the line database of the whole network of unified management, reduce the complexity of data management and download; also can choose the appropriate line VOBC database according to the operation line of actual active download, increase independent download capability of VOBC and on line adaptive ability to download.

【技术实现步骤摘要】
一种列车全网控制系统和方法
本专利技术涉及列车控制技术，尤指一种列车全网控制系统和方法。
技术介绍
在CBTC(CBTC，CommunicationBasedTrainControl，基于通信的列车控制系统)列车运行控制系统中，现有跨线运行的解决方案为每条线路一套完整的CBTC列车控制系统(包括区域控制器ZC、计算机联锁CI、列车自动监控ATS、全网数据库存储系统DSU)，车载控制器VOBC能够被多条线路的轨旁和中心子系统识别。VOBC的线路数据库需将多条线路按照整体配置，所有逻辑对象都先统一按照单条线路的编号规则进行连续编号，以保证这些对象在线路数据库中的唯一性。信号设备之间的接口协议进行了统一化，实现了互联互通。但是各厂家设备的线路数据库的实现各有差异。不同厂家的DSU和其他信号设备之间不能互联互通，即各线路需设置多个厂家的DSU。因此存在以下问题：全网逻辑对象需统一编号，管理范围大；VOBC需配置全网线路数据，存储数据量大；数据变更时需维护所有列车，维护工作量大；各厂家的DSU在各个线路设置，布置分散且冗余；每个DSU均需配置全网线路数据，存储数据量大；数据变更时需维护所有DSU，维护工作量大。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种列车全网控制系统和方法，能够对全网的线路数据库进行统一管理，降低数据管理和下载的复杂度，并能够增加VOBC对运行线路的自主下载能力和对线路的适应性下载能力。为了达到本专利技术目的，本专利技术提供了一种列车全网控制系统，该系统包括：全网数据库存储系统DSU、数据通信系统DCS和车载控制器VOBC。全网DSU，用于配置全网所有线路的数据库；其中，全网所有线路的数据库为各个厂家的最新版本的线路数据库；全网DSU是对各个线路的DSU合并后获得的。DCS，用于实现全网DSU和VOBC之间的通信。VOBC，用于通过DCS从全网DSU下载行驶线路的数据库，并根据所下载的行驶线路的数据库控制列车在行驶线路上运行。可选地，该系统还包括地面信号设备；其中，全网所有线路上的地面信号设备均与DCS相接。全网DSU，还用于配置各个线路上的全部地面信号设备的数据库。可选地，每条线路的地面信号设备包括：计算机联锁CI、区域控制器ZC和列车自动监控ATS。可选地，VOBC，还用于在进行单线运行时，通过线路上预设的地面信标确定当前所在线路，并向全网DSU请求当前线路的线路数据库。VOBC，还用于在进行跨线运行时，通过地面信号设备的通知确定下一条将要运行的线路，并在进入下一条线路之前向全网DSU请求所述下一条线路的线路数据库；其中，地面信号设备从全网DSU下载与生产厂家相适应的所在线路的最新版本的线路数据库。可选地，VOBC，还用于在进行单线运行时，当自身预先存储有当前线路的线路数据库时，判断存储的线路数据库是否为最新版本；如果判定存储的线路数据库为最新版本，则根据当前存储的线路数据库控制列车运行；如果判定存储的线路数据库不是最新版本，则向全网DSU请求当前线路的最新版本的线路数据库。为了达到本专利技术目的，本专利技术还提供了一种列车全网控制方法，该方法包括：通过预设的数据通信系统DCS从预设的全网数据库存储系统DSU下载行驶线路的数据库，并根据所下载的行驶线路的数据库控制列车在行驶线路上运行；其中，全网DSU用于配置全网所有线路的数据库；全网所有线路的数据库为各个厂家的最新版本的线路数据库；全网DSU是对各个线路的DSU合并后获得的。可选地，该方法还包括：预先配置各个线路上的全部地面信号设备的数据库。可选地，每条线路的地面信号设备包括：计算机联锁CI、区域控制器ZC和列车自动监控ATS。可选地，该方法还包括：在进行单线运行时，通过线路上预设的地面信标确定当前所在线路，并向全网DSU请求当前线路的线路数据库。在进行跨线运行时，通过地面信号设备的通知确定下一条将要运行的线路，并在进入下一条线路之前向全网DSU请求下一条线路的线路数据库；其中，地面信号设备从全网DSU下载有与生产厂家相适应的所在线路的最新版本的线路数据库。可选地，方法还包括：在进行单线运行时，当预先存储有当前线路的线路数据库时，判断存储的线路数据库是否为最新版本；如果判定存储的线路数据库为最新版本，则根据当前存储的线路数据库控制列车运行；如果判定存储的线路数据库不是最新版本，则向全网DSU请求当前线路的最新版本的线路数据库。与现有技术相比，本专利技术提出了一种列车全网控制系统，该系统包括：全网DSU、DCS和VOBC。全网DSU配置全网所有线路的数据库；其中，全网所有线路的数据库为各个厂家的最新版本的线路数据库；全网DSU是对各个线路的DSU合并后获得的。DCS实现全网DSU和VOBC之间的通信。VOBC通过DCS从全网DSU下载行驶线路的数据库，并根据所下载的行驶线路的数据库控制列车在行驶线路上运行。通过本专利技术实施例方案，将各个线路的DSU合并为全网DSU，通过全网DSU配置全网所有线路的数据库，实现了对全网的线路数据库进行统一管理，降低了数据管理和下载的复杂度；另外，VOBC在控制列车运行前，只需从全网DSU下载行驶线路的相应厂家的最新版本的路线数据库，使得VOBC根据实际的运行路线选择合适的线路数据库主动下载，增加了VOBC对运行线路的自主下载能力和对线路的适应性下载能力。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明附图用来提供对本专利技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本专利技术的技术方案，并不构成对本专利技术技术方案的限制。图1为本专利技术实施例的列车全网控制系统组成框图；图2为本专利技术实施例的列车全网控制系统结构示意图；图3为本专利技术实施例的列车全网控制方法流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。为了达到本专利技术目的，本专利技术提供了一种列车全网控制系统，如图1、图2所示，该系统包括：全网数据库存储系统DSU01、数据通信系统DCS02和车载控制器VOBC03。全网DSU01，用于配置全网所有线路的数据库；其中，全网所有线路的数据库为各个厂家的最新版本的线路数据库；全网DSU01是对各个线路的DSU合并后获得的。在本专利技术实施例中，目前在CBTC列车运行控制系统中，现有的跨线运行解决方案中各厂家设备的线路数据库的实现各有差异，不同厂家的DSU和其他信号设备之间不能互联互通，即各线路需设置多个厂家的DSU，兼容性差；并且每个DSU均需配置全网线路数据，存储数据量大；数据变更时需维护所有DSU，维护工作量大；而且各厂家的DSU在各个线路上均需设置，布置分散且冗余。为了解决上述一系列问题，本专利技术实施例提出了一种列车全网控制系统方案，在该方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种列车全网控制系统，其特征在于，所述系统包括：全网数据库存储系统DSU、数据通信系统DCS和车载控制器VOBC；所述全网DSU，用于配置全网所有线路的数据库；其中，所述全网所有线路的数据库为各个厂家的最新版本的线路数据库；所述全网DSU是对各个线路的DSU合并后获得的；所述DCS，用于实现所述全网DSU和所述VOBC之间的通信；所述VOBC，用于通过所述DCS从所述全网DSU下载行驶线路的数据库，并根据所下载的行驶线路的数据库控制列车在所述行驶线路上运行。

【技术特征摘要】
1.一种列车全网控制系统，其特征在于，所述系统包括：全网数据库存储系统DSU、数据通信系统DCS和车载控制器VOBC；所述全网DSU，用于配置全网所有线路的数据库；其中，所述全网所有线路的数据库为各个厂家的最新版本的线路数据库；所述全网DSU是对各个线路的DSU合并后获得的；所述DCS，用于实现所述全网DSU和所述VOBC之间的通信；所述VOBC，用于通过所述DCS从所述全网DSU下载行驶线路的数据库，并根据所下载的行驶线路的数据库控制列车在所述行驶线路上运行。2.根据权利要求1所述的列车全网控制系统，其特征在于，所述系统还包括地面信号设备；其中，所述全网所有线路上的地面信号设备均与所述全网DCS相接；所述全网DSU，还用于配置各个线路上的全部地面信号设备的数据库。3.根据权利要求2所述的列车全网控制系统，其特征在于，每条线路的所述地面信号设备包括：计算机联锁CI、区域控制器ZC和列车自动监控ATS。4.根据权利要求2所述的列车全网控制系统，其特征在于，所述VOBC，还用于在进行单线运行时，通过线路上预设的地面信标确定当前所在线路，并向所述全网DSU请求当前线路的线路数据库；所述VOBC，还用于在进行跨线运行时，通过所述地面信号设备的通知确定下一条将要运行的线路，并在进入下一条线路之前向所述全网DSU请求所述下一条线路的线路数据库；其中，所述地面信号设备从所述全网DSU下载与生产厂家相适应的所在线路的最新版本的线路数据库。5.根据权利要求4所述的列车全网控制系统，其特征在于，所述VOBC，还用于在进行单线运行时，当自身预先存储有当前线路的线路数据库时，判断存储的所述线路数据库是否为最新版本；如果判定存储的所述线路数据库为最新版本，则根据当前存储的所述线路数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘一，张艳兵，吴铀铀，饶东，熊辉，吕福健，王晓林，宇阳，秦玲，赖昊，李敏，闫立博，
申请(专利权)人：北京和利时系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11