驾驶辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及驾驶辅助装置，提供在本车辆朝向交叉路口行驶时预测前行车辆的位置，来判断是否允许驾驶辅助处理的技术。辅助处理部(21)在基于由本车信息获取部(12)获取到的本车信息和由其他车信息获取部(13)获取到的其他车信息，判定为有本车辆与其他车辆碰撞的可能性的情况下，实施输出警报的驾驶辅助处理。本车信息预测部(31)基于本车信息来预测至本车辆到交叉路口为止的到达时间。前行车信息预测部(32)基于前行车信息获取部(14)获取到的前行车信息，对经过预测出的到达时间时的前行车辆的位置进行预测。辅助实施判断部(35)根据预测出的前行车辆的位置来判断是允许还是禁止辅助处理部(21)的驾驶辅助处理。

Driving AIDS

The present invention relates to a drive assist device that provides a technique for predicting whether or not a driver assisted processing is permitted at the time a vehicle is directed toward an intersection. The auxiliary processing unit (21) in the car based on information acquiring section (12) to obtain the vehicle information and by the other car information acquiring section (13) to the other car to obtain information, decide whether there is the possibility of vehicle collisions with other vehicles under the condition of implementing alarm output driving auxiliary treatment. The vehicle information prediction section (31) predicts the arrival time of the vehicle to the intersection based on the vehicle information. The front vehicle information prediction section (32) predicts the position of the vehicle preceding the predicted arrival time based on the prior traffic information obtained by the front vehicle information acquisition section (14). The auxiliary execution judgment unit (35) judges whether the auxiliary driving unit (21) is permitted or prohibited to assist in the driver assistance processing according to the position of the predicted forward vehicle.

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助装置
本专利技术涉及对交叉路口处的驾驶进行辅助的技术。
技术介绍
专利文献1公开了一种当在交叉路口处右转时，在本车辆的前方存在前行右转车辆、且本车辆不是最前而是第二个以后的等待右转的状况下，不进行驾驶辅助信息的报告的辅助信息报告装置。专利文献2公开了一种若判定为在交叉路口处有本车辆与其他车辆的碰撞可能性，则向驾驶员报告与其他车辆有关的信息的驾驶辅助装置。专利文献2所公开的驾驶辅助装置若在本车辆与交叉路口之间检测到前行车辆，则禁止与其他车辆有关的信息的报告，若未检测到前行车辆，则允许报告的实施。专利文献1：日本特开2008－21181号公报专利文献2：日本特开2014－6609号公报在专利文献1、2提出的驾驶辅助技术中，检测交叉路口附近的前行车辆，并根据检测出的前行车辆的位置来决定是否实施报告。专利文献2公开了即使在本车辆与交叉路口之间检测到前行车辆，若之后前行车辆通过交叉路口，则在通过了的时刻也实施用于提醒注意接近车辆的报告动作。这样，在以往的驾驶辅助技术中，根据前行车辆的实际的位置来判断可否实施报告。因此，只要在本车辆与交叉路口之间存在前行车辆就不实施报告，在本车辆与交叉路口之间不存在前行车辆的时刻实施报告。根据以往的驾驶辅助技术，由于在实施报告的时刻，存在其他车辆非常接近的可能性，所以为了驾驶员能够从容地驾驶，优选报告动作被预先实施。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这样的状况而完成的，其目的在于，提供一种在本车辆朝向交叉路口行驶时预测前行车辆的位置来判断是否允许驾驶辅助处理的技术。为了解决上述课题，本专利技术的某个方式的驾驶辅助装置具备：本车信息获取部，获取包括朝向交叉路口行驶的本车辆的位置信息以及运行情况信息的本车信息；其他车信息获取部，获取通过车车间通信从其他车辆发送出的、包括其他车辆的位置信息以及运行情况信息的其他车信息；前行车信息获取部，获取包括在本车辆的前方行驶的前行车辆的位置信息以及运行情况信息的前行车信息；辅助处理部，在基于由本车信息获取部获取到的本车信息、和由其他车信息获取部获取到的其他车信息判定为有本车辆与其他车辆碰撞的可能性的情况下，实施输出警报的驾驶辅助处理；本车信息预测部，基于本车信息获取部获取到的本车信息，预测至本车辆到交叉路口为止的到达时间；前行车信息预测部，基于前行车信息获取部获取到的前行车信息，对经过预测出的到达时间时的前行车辆的位置进行预测；以及辅助实施判断部，根据预测出的前行车辆的位置，判断是允许还是禁止辅助处理部的驾驶辅助处理。根据该方式，通过预测本车辆到达交叉路口时的前行车辆的位置，并根据预测出的前行车辆的位置，来判断是允许还是禁止驾驶辅助处理，能够避免不必要的驾驶辅助处理的实施。辅助实施判断部在预测出的前行车辆的位置是交叉路口内的位置或者从交叉路口退出的位置的情况下，允许辅助处理部的驾驶辅助处理，在预测出的前行车辆的位置是交叉路口近前的位置的情况下，禁止辅助处理部的驾驶辅助处理。如果预测出的前行车辆的位置是交叉路口近前的位置，则由于预测出本车辆追上前行车辆那样的状况，所以通过禁止辅助处理部的驾驶辅助处理，能够避免不必要的驾驶辅助处理的实施。本车信息预测部基于本车信息获取部获取到的本车信息，对经过预测出的到达时间时的本车辆的运行情况进行预测，前行车信息预测部基于前行车信息获取部获取到的前行车信息，对经过预测出的到达时间时的前行车辆的位置以及运行情况进行预测。该驾驶辅助装置还可以具备跟随进入判断部，该跟随进入判断部根据本车信息预测部预测出的本车辆的运行情况、和前行车信息预测部预测出的前行车辆的位置以及运行情况，来判断本车辆是否在交叉路口处接近前行车辆并向同一方向行驶。若由跟随进入判断部判断为本车辆接近前行车辆并向同一方向行驶，则辅助实施判断部允许辅助处理部的驾驶辅助处理。优选在预测为本车辆在交叉路口处以接近前行车辆的状态进入，并向同一方向行驶的情况下，通过允许辅助处理部的驾驶辅助处理，来实现适当的警报输出。根据本专利技术，提供一种在本车辆朝向交叉路口行驶时，预测前行车辆的位置来判断是否允许驾驶辅助处理的技术。附图说明图1是表示实施例中的车辆系统的构成的图。图2是表示用于对实施例的交叉路口处的驾驶辅助进行说明的图的图。图3是表示实施例中的车辆状况的一个例子的图。图4是表示预测处理部的预测结果的一个例子的图。图5是表示预测处理部的预测结果的其它例子的图。图6是表示实施例中的驾驶辅助处理实施判断处理的流程的图。图7是表示用于对变形例的交叉路口处的驾驶辅助进行说明的图的图。图8是表示变形例中的车辆状况的一个例子的图。图9是表示变形例中的驾驶辅助处理实施判断处理的流程的图。具体实施方式图1表示实施例中的车辆系统1的构成。车辆系统1具备GPS(GlobalPositioningSystem,全球定位系统)接收机2、车辆传感器3、雷达传感器4、照相机5、车车间通信装置6、驾驶辅助装置10以及输出装置40。若驾驶辅助装置10在本车辆正朝向交叉路口行驶时，判定为有本车辆与其他车辆碰撞的可能性，则实施从输出装置40向驾驶员输出警报的驾驶辅助处理。驾驶辅助装置10具备车辆信息获取部11、车辆状况确定部20、辅助处理部21、汽车导航系统22、预测处理部30以及辅助实施判断部35。车辆信息获取部11具有获取本车辆的信息的本车信息获取部12、获取其他车辆的信息的其他车信息获取部13、以及获取前行车辆的信息的前行车信息获取部14。预测处理部30具有预测本车辆的信息的本车信息预测部31、预测前行车辆的信息的前行车信息预测部32、根据预测出的本车辆的信息和预测出的前行车辆的信息来判断两个车辆是否展现同样的运行情况(举动)的跟随进入判断部33、以及保持车辆的运行情况预测所使用的时间信息的时间信息保持部34。汽车导航系统22具有地图信息保持部23，来实施本车辆的当前位置引导、向目的地的路径引导。地图信息保持部23保持包括用于确定节点的节点数据和节点间的道路区间即路段数据的地图信息。另外，地图信息保持部23保持与交叉路口连接的道路的属性信息。这里，属性信息包括与设置于道路的道路标志有关的限制信息。驾驶辅助装置10包括计算机，后述的驾驶辅助装置10的各种功能在硬件上能够由电路模块、存储器、其他的LSI构成，在软件上由加载到存储器的程序等实现。因此，本领域技术人员可理解为驾驶辅助装置10的各种功能够通过仅通过硬件、仅通过软件、或者通过它们的组合以各种形式来实现，并不局限于任意一种。GPS接收机2经由GPS天线接收多个GPS卫星发送的GPS信号。GPS接收机2基于接收到的GPS信号来检测行驶中的本车位置。GPS接收机2计算而求出本车位置的纬度、经度以及方位，并供给至本车信息获取部12。车辆传感器3至少包括检测本车辆的车速的车轮速度传感器，还可以包括陀螺传感器、加速度传感器、转向角传感器、检测信号灯(方向指示器)杆的操作状态的信号灯传感器、检测加速器的操作状态的加速器传感器等。车辆传感器3将各传感器的检测信息供给至本车信息获取部12。本车信息获取部12获取包括朝向交叉路口行驶的本车辆的位置信息以及运行情况信息的本车信息。这里，本车辆的运行情况信息可以包括表示本车辆的行驶方向的方位信息以及速度信息。本车辆的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：本车信息获取部，获取包括朝向交叉路口行驶的本车辆的位置信息以及运行情况信息的本车信息；其他车信息获取部，获取通过车车间通信从其他车辆发送出的、包括其他车辆的位置信息以及运行情况信息的其他车信息；前行车信息获取部，获取包括在本车辆的前方行驶的前行车辆的位置信息以及运行情况信息的前行车信息；辅助处理部，在基于由上述本车信息获取部获取到的本车信息和由上述其他车信息获取部获取到的其他车信息判定为有本车辆与其他车辆碰撞的可能性的情况下，实施输出警报的驾驶辅助处理；本车信息预测部，基于上述本车信息获取部获取到的本车信息，预测至本车辆到交叉路口为止的到达时间；前行车信息预测部，基于上述前行车信息获取部获取到的前行车信息，对经过预测出的到达时间时的前行车辆的位置进行预测；以及辅助实施判断部，根据预测出的前行车辆的位置，判断是允许还是禁止上述辅助处理部的驾驶辅助处理。

【技术特征摘要】
2015.12.10 JP 2015-2408631.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：本车信息获取部，获取包括朝向交叉路口行驶的本车辆的位置信息以及运行情况信息的本车信息；其他车信息获取部，获取通过车车间通信从其他车辆发送出的、包括其他车辆的位置信息以及运行情况信息的其他车信息；前行车信息获取部，获取包括在本车辆的前方行驶的前行车辆的位置信息以及运行情况信息的前行车信息；辅助处理部，在基于由上述本车信息获取部获取到的本车信息和由上述其他车信息获取部获取到的其他车信息判定为有本车辆与其他车辆碰撞的可能性的情况下，实施输出警报的驾驶辅助处理；本车信息预测部，基于上述本车信息获取部获取到的本车信息，预测至本车辆到交叉路口为止的到达时间；前行车信息预测部，基于上述前行车信息获取部获取到的前行车信息，对经过预测出的到达时间时的前行车辆的位置进行预测；以及辅助实施判断部，根据预测出的前行车辆的位置，判断是允许还是禁止上述辅助处理部的驾驶辅...

【专利技术属性】
技术研发人员：中川雄贵，藤井洋兵，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP