辅用行驶系及车辆制造技术

本发明专利技术公开了一种辅用行驶系及车辆，依据本发明专利技术的实施例，以平行四边形机构为基础构造辅用行驶系，由于平行四边形机构的机架部分和与机架部分相对的构架能够始终保持平行，使支撑构架的承载在前后方向上分布相对均匀，且不受张开行程的影响。张开状态时用于车辆的脱困或者特定路况条件下的辅助行使，而在收起状态时减少对车辆的可通过性产生较大的影响，从而可以在车辆上常备，而不必在车辆陷入例如沙地时再行安装。由于能够有效增加摩擦面积和摩擦能力，用以提高脱困能力。

Auxiliary driving system and vehicle

The invention discloses an auxiliary driving system and vehicle, according to an embodiment of the invention, the parallelogram mechanism is constructed with auxiliary drive system, the frame part of the parallelogram mechanism and structure and relative frame parts can remain parallel to the support frame is relatively uniform distribution in the fore-and-aft direction, and is not affected by the opening stroke. For auxiliary vehicle turnaround or the specific conditions of the exercise of open state, while the decrease in the folded state of the vehicle can be affected by, and standing on the vehicle, but not in the vehicle in such as sand before installation. Because the friction area and the friction ability can be effectively increased, the ability of eliminating difficulties can be improved.

【技术实现步骤摘要】
辅用行驶系及车辆
本专利技术涉及一种用于车辆的辅用行驶系，以及使用该行驶系的车辆。
技术介绍
行驶系，全称汽车底盘行驶系，其基本构成包括车架、车桥、车轮和悬架，由于本专利技术用于辅助行驶系，借用行驶系既存架构术语，而不必具有行驶系完整的体系。车辆出行可能会面对恶劣的路况或者没有路的境况，由此可能会出现预料不到的情况，使汽车被困于例如泥泞之地，沙石之地。当汽车被困于泥泞地或者沙地时，驾车人员往往会通过缓慢驱动汽车以增大轮胎与地面的摩擦力，以使汽车脱困。而藉此无法实现脱困时，就需借助外力，例如其他人员辅助推动汽车，使用绞盘，脱困板等方式实现脱困。由此所需条件未必具备，即便是条件具备，所需要的空间等条件也会受到限制。并且可以理解的是，此类脱困方式往往需要较长的时间，汽车不能够迅速安全的驶离被困区域，不利于乘车人员安全。相对而言，车辆自主脱困是目前车辆脱困研究的主要方向。例如中国专利文献CN105799664A，其公开了一种用于机动车辆自主脱困的系统，其原理是利用汽车底盘上增加的车身升起系统，在车辆陷入例如砂石之地后，顶托而使底盘升起一定高度，之后使用旋转系统将机动车打滑轮胎带离打滑路线。其车身升起系统仅用于将底盘托起一定高度，然后依靠行驶系使车辆脱困，然而在这种条件下，底盘被托起会导致行驶系与地面的摩擦力减小，使车辆处于一种更加严重的不可控状态。中国专利文献CN205344359U公开了一种设有遥控器的汽车轮胎陷坑自救脱困器，主要是通过设有控制机构及其遥控器来控制脱困器的不同工作状态，该脱困器仍然需要在车辆陷入困境以后，乘车人员将其安装在机动车轮胎上，不能够直接安装在机动车上，随车行驶。此外，例如车的前轴，属于转向系的组成部分，通常构造为半轴，半轴自身的安装空间非常有限，不容易实现该类脱困器的装配。中国专利文献CN105922826A公开了一种与中国专利文献CN205344359U所要求保护的脱困器大致相似的脱困装置，都需要临时将脱困装置安装在车轮上，并依据其所具有的大于轮胎的径向轮廓提供新的支撑，CN105922826A借以提供支撑的是若干带有球头的支撑杆，不能提供连续的支撑，脱困能力非常有限。中国专利文献CN105691095A公开了一种简易的脱困器，该脱困器能够通过轮辐上的辐孔安装在轮胎上，整体上相当于在轮胎上衍生出的凸起，形成额外的刮地点，从而能够将车轮移出受困点。该种结构相比于前述的几种脱困器结构简单，但也需要现场安装，如果受困点存在积水，其安装也会非常困难。并且其脱困依赖于某一点（凸起所在位置）所受额外的扭力，在受困状况相对严重时，无法提供连续的支撑，而导致脱困失败。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种脱困能力强的辅用行驶系，以及使用该辅用行驶系的车辆。为实现上述目的，在本专利技术的实施例中，提供了一种辅用行驶系，包括：平行四边形机构，该平行四边形机构的一边构件构成机架，与作为机架的边构件相对的边构件构成支撑构架，其余两边构件构成连架杆；行走机构，为配装在支撑构架上的行走轮系或以平行四边形机构为带内架体的履带系，当构成履带系时，在支撑构架上配装支撑轮系；驱动装置，用于驱动行走轮系或履带系运转；以及变形控制机构，安装于机架，且输出控制端连接支撑构架或者一连架杆，用于支撑构架的张开或者收起。上述辅用行驶系，可选地，支撑构架比连架杆长，于支撑构架与机架间还配有至少一个辅助连架杆；该辅助连架杆平行于连架杆，且两端与相连接的支撑构架或者机架间铰接。可选地，行走机构配置为履带系时，为履带系的履带配有张紧装置。可选地，张紧装置配置在行走机构行走方向的后侧，而位于平行四边形机构之后。可选地，张紧装置配置为在机架前后方向张紧的张紧装置。可选地，所述张紧装置包括：架部，固定于机架并具有一对轴线平行于机架的导套；导柱支架，配有一对导杆以适配地与两导套配合，并在导柱支架上设有履带托轮；弹性组件，所具有的弹簧座安装在架部，且作用端在导套方向支撑导柱支架；其中，于架部或者弹性组件上设有用以约束导柱支架最大行程的约束。可选地，所述弹簧组件包括：两弹簧导柱，一端固定于所述架部，并向导柱支架悬伸；相应地，导柱支架与弹簧导柱对位的位置开有导孔，以用于对弹簧导柱导引；弹簧，套设在弹簧导柱上。可选地，所述弹簧为碟形弹簧。可选地，所述架部用于与弹簧组件连接的部位构造为在导套轴向长度可调的调整结构。可选地，所述调整结构的调整驱动部件位于架部的侧面。可选地，所述调整结构为剪力撑机械调节机构。可选地，所述剪力撑机械调节机构为六边形的六杆结构，其中一对杆铰接于架部本体，再一对杆铰接于弹簧座，而形成四摇杆，剩余的中间两杆相互平行，用于与六边形中的相邻杆铰接。可选地，中间两杆对位地开有旋向相反的螺纹孔，从而配设一与两螺纹孔配合的螺杆，用于中间两杆间距的调整。可选地，还包括配设于张紧装置的调整装置，其中张紧装置设置在机架上，而调整装置包括相互铰接的两部分，其中第一部分铰接于张紧装置，第二部分铰接于行走机构，且该第二部分具有长度调整结构。可选地，所述第二部分构造为一个螺杆连接的两个铰接部，该螺杆两端的螺纹旋向相反。可选地，所述第一部分与机架的夹角为锐角，而第二部分与支撑构架的夹角大于等于170度并小于180度。可选地，变形控制机构包括：液压缸，座端铰接于机架或车架；摇臂，一端铰接于支撑构架，另一端铰接于液压缸的推杆；其中，平行四边形机构收起状态时，摇臂与液压缸推杆的夹角为钝角，该夹角在平行四边形机构张开过程中逐渐减小。可选地，在摇臂的上侧的机架上设有摇臂轴的限位滑道，并在支撑构架上设有约束摇臂最大转角的结构。可选地，所述限位滑道为焊接在机架上的水平板。可选地，约束摇臂最大转角的结构是在摇臂的摇臂轴的前侧上方设置的限位支架。可选地，行走机构为履带系时，在支撑构架上，从前至后依序排布多个支撑轮，而在机架上设有多个履带托轮。可选地，在支撑轮的轴向，支撑轮被配置为多个轮体通过同一支撑轮轴形成的总成，以在支撑轮的轴向分散载荷。可选地，每一支撑轮在支撑轮的轴向，于支撑构架的两侧均具有一个轮体，并在支撑构架内至少有一个轮体。可选地，支撑轮通过轴套安装在支撑轮轴上而形成滑动摩擦轴承结构。可选地，轴套在镶入支撑轮的毂孔后，通过径向的铆钉或者螺钉进一步固定。于本专利技术的实施例中，还提供了一种在底盘上安装有如如前所述的辅用行驶系的车辆。上述车辆，可选地，辅用行驶系设置在前后车桥之间的车架上。可选地，在车架的宽度方向，配置有一对辅用行驶系。依据本专利技术的实施例，以平行四边形机构为基础构造辅用行驶系，由于平行四边形机构的机架部分和与机架部分相对的构架能够始终保持平行，使支撑构架的承载在前后方向上分布相对均匀，且不受张开行程的影响。平行四边形机构基于两连架杆的转动实现机架与支撑构架的距离远近的变化，从而具有张开和收起两个基本状态，张开状态时用于车辆的脱困或者特定路况条件下的辅助行使，而在收起状态时减少对车辆的可通过性产生较大的影响，从而可以在车辆上常备，而不必在车辆陷入例如沙地时再行安装。由于脱困的辅助支撑取决于变形控制机构的撑开力，在撑开力确定的条件下，不必把车辆的所有载荷全部转移到辅用行驶系上，原有的行驶系仍然具有承载能力，从而实现真正的增加摩擦面积和摩擦能力，用以提高脱困能力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种辅用行驶系，其特征在于，包括：平行四边形机构，该平行四边形机构的一边构件构成机架，与作为机架的边构件相对的边构件构成支撑构架，其余两边构件构成连架杆；行走机构，为配装在支撑构架上的行走轮系或以平行四边形机构为带内架体的履带系，当构成履带系时，在支撑构架上配装支撑轮系；驱动装置，用于驱动行走轮系或履带系运转；以及变形控制机构，安装于机架，且输出控制端连接支撑构架或者一连架杆，用于支撑构架的张开或者收起。

【技术特征摘要】
1.一种辅用行驶系，其特征在于，包括：平行四边形机构，该平行四边形机构的一边构件构成机架，与作为机架的边构件相对的边构件构成支撑构架，其余两边构件构成连架杆；行走机构，为配装在支撑构架上的行走轮系或以平行四边形机构为带内架体的履带系，当构成履带系时，在支撑构架上配装支撑轮系；驱动装置，用于驱动行走轮系或履带系运转；以及变形控制机构，安装于机架，且输出控制端连接支撑构架或者一连架杆，用于支撑构架的张开或者收起。2.根据权利要求1所述的辅用行驶系，其特征在于，支撑构架比连架杆长，于支撑构架与机架间还配有至少一个辅助连架杆；该辅助连架杆平行于连架杆，且两端与相连接的支撑构架或者机架间铰接。3.根据权利要求1所述的辅用行驶系，其特征在于，行走机构配置为履带系时，为履带系的履带配有张紧装置。4.根据权利要求3所述的辅用行驶系，其特征在于，张紧装置配置在行走机构行走方向的后侧，而位于平行四边形机构之后。5.根据权利要求4所述的辅用行驶系，其特征在于，张紧装置配置为在机架前后方向张紧的张紧装置。6.根据权利要求5所述的辅用行驶系，其特征在于，所述张紧装置包括：架部，固定于机架并具有一对轴线平行于机架的导套；导柱支架，配有一对导杆以适配地与两导套配合，并在导柱支架上设有履带托轮；弹性组件，所具有的弹簧座安装在架部，且作用端在导套方向支撑导柱支架；其中，于架部或者弹性组件上设有用以约束导柱支架最大行程的约束。7.根据权利要求6所述的辅用行驶系，其特征在于，所述弹簧组件包括：两弹簧导柱，一端固定于所述架部，并向导柱支架悬伸；相应地，导柱支架与弹簧导柱对位的位置开有导孔，以用于对弹簧导柱导引；弹簧，套设在弹簧导柱上。8.根据权利要求7所述的辅用行驶系，其特征在于，所述弹簧为碟形弹簧。9.根据权利要求6~8任一所述的辅用行驶系，其特征在于，所述架部用于与弹簧组件连接的部位构造为在导套轴向长度可调的调整结构。10.根据权利要求9所述的辅用行驶系，其特征在于，所述调整结构的调整驱动部件位于架部的侧面。11.根据权利要求10所述的辅用行驶系，其特征在于，所述调整结构为剪力撑机械调节机构。12.根据权利要求11所述的辅用行驶系，其特征在于，所述剪力撑机械调节机构为六边形的六杆结构，其中一对杆铰接于架部本体，再一对杆铰接于弹簧座，而形成四摇杆，剩余的中间两杆相互平行，用于与六边形中的相邻杆铰接。13.根据权利要求12所述的辅用行驶系，其特征在于，中间两杆对位地开...

【专利技术属性】
技术研发人员：万军，
申请(专利权)人：济南匠夫万自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37