一种用于工程车的举升状态识别系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于工程车的举升状态识别系统，车头内安装有车载智能终端，车厢上方安装有摄像头，摄像头的镜头朝向车头的顶部进行拍摄，车载智能终端包括通讯模块、采集模块和计算模块，摄像头拍摄车头顶部的画面，并将画面数据发送至车载智能终端，采集模块采集到画面数据，由计算模块对画面数据进行分析处理，得出工程车举升状态信息，若画面为车头顶部则车厢为未举升状态，若画面为车头前方或半空则车厢为举升状态，通讯模块将工程车举升状态信息反馈至云平台；本发明专利技术通过摄像头采集车头方向的画面，对画面数据进行分析，判断摄像头的拍摄角度是否发生变化，若发生变化则为举升状态，通过云平台判断该工程车是否为违规倾倒。

A lifting state identification system for engineering vehicles

The invention discloses a method for vehicle state identification system is installed in the front lifting, intelligent vehicle terminal, a camera mounted above the camera compartment, front facing top shooting, intelligent vehicle terminal comprises a communication module, data acquisition module and calculation module, the camera shooting head at the top of the screen, and the screen data transmission to vehicle intelligent terminal, picture data collecting module, the image data were analyzed by the calculation module, the engineering vehicle lifting state information, if the screen is mounted on the front top carriage is not lifting, if the screen for the front of the front or the air is for the lifting state, communication module will lift feedback to engineering vehicle cloud platform; through the camera front direction of the picture, the picture data analysis, determine the camera Whether the shooting angle of the head has changed or not, if it changes, it will be a lifting state and determine whether the engineering vehicle is illegal dumping or not through the cloud platform.

【技术实现步骤摘要】
一种用于工程车的举升状态识别系统
本专利技术属于工程用车管理
，涉及一种用于工程车的举升状态识别系统。
技术介绍
当前，国内许多城市都在兴建或计划兴建地铁交通设施，为了解决地铁盾构施工中采掘机械与运输机械发展不协调这一矛盾，需要大量的运输渣土、泥浆及其它杂物的车辆。渣土车夜间行驶、超载超限、不密封运输和违法行驶是全国性的通病，也成为城市管理的顽疾之一，这一现象长期得不到解决，严重污染了城市环境，破坏了交通秩序，扰乱了居民的生活。目前对城市渣土车的监管以人为监管为主，即靠司机个人的自觉性，当产生超速、超载、偏离路线、异地卸载、重量变化超范围时，现有的监控设备无法将渣土车的实时情况传输到监管中心；管理部门也无法对渣土车进行有效的管理与监控；如发生渣土车违规的情况，不能提供科学有效的判断依据，如采用人为执法，成本太高，不利于推广；只有利用科技手段，才能实现城市渣土车的长效管理。目前大部分渣土车通过在车厢底部安装门磁来识别控制车辆的举升状态，但在对违规倾倒渣土的车辆进行取证处罚时却遇到了一定的困难，且门磁设备可靠性差，维修率高，维护成本较高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种用于工程车的举升状态识别系统，本专利技术公开的举升状态识别系统通过摄像头采集车头方向的画面，再经过车载智能终端对画面数据进行分析，得出画面内容，从而判断摄像头的拍摄角度是否发生变化，若发生变化则工程车处于举升状态，再通过云平台判断该工程车是否为违规倾倒。为了解决以上技术问题，本专利技术提供一种用于工程车的举升状态识别系统，包括工程车主体，工程车主体包括车头和车厢，车头内安装有车载智能终端，车厢上方安装有摄像头，摄像头的镜头朝向车头的顶部进行拍摄，车载智能终端包括通讯模块、采集模块和计算模块，摄像头拍摄车头顶部的画面，并将画面数据发送至车载智能终端，采集模块采集到画面数据，由计算模块对画面数据进行分析处理，得出工程车举升状态信息，若画面为车头顶部则车厢为未举升状态，若画面为车头前方或半空则车厢为举升状态，通讯模块将工程车举升状态信息反馈至云平台。本专利技术进一步限定的技术方案是：前述云平台接收到工程车举升状态的反馈信息时，可根据该工程车的运输信息、行车路线及车辆即时位置判断该工程车是否为违规倾倒。前述车头内还包括ECU，ECU连接车载智能终端。前述车载智能终端还包括控制模块。前述控制模块可根据接收到的指令通过ECU控制工程车进行限速或锁车。进一步的，前述运输信息包括工程车车型、车牌号、空重状态、密闭状态。前述通讯模块采用无线通讯方式进行信息的接收与发送。本专利技术的有益效果是：本专利技术系统通过在车厢上方安装摄像头，摄像头的拍摄方向朝着车头前方进行画面采集，然后将采集到的画面发送至车载智能终端，车载智能终端对画面数据进行分析，判断得出画面显示的内容，若工程车未举升则画面显示的是车头顶部，若工程车举升则画面显示的是车头前方或半空中的画面，从而判断摄像头的拍摄角度是否因车厢的举升而发生变化，若发生变化则工程车处于举升状态，车载智能终端可发送判断信息至云平台，云平台通过车辆的登记信息、行驶路线及即时位置判断该工程车是否为违规倾倒。附图说明图1为工程车未举升状态示意图；图2为工程车举升状态示意图；图3为工程车工作原理示意图一；图4为车载智能终端内部结构示意图一；图5为工程车工作原理示意图二；图6为车载智能终端内部结构示意图二；其中，1-车头，2-车厢，3-车载智能终端，4-摄像头。具体实施方式实施例1本实施例提供一种用于工程车的举升状态识别系统，如图1、图2所示，包括工程车主体，工程车主体包括车头1和车厢2，车头1内安装有车载智能终端3，车厢2上方安装有摄像头4，摄像头4的镜头朝向车头1的顶部进行拍摄，如图3、图4所示，车载智能终端3包括通讯模块、采集模块和计算模块，摄像头4拍摄车头顶部的画面，并将画面数据发送至车载智能终端3，采集模块采集到画面数据，由计算模块对画面数据进行分析处理，得出工程车举升状态信息，若画面为车头顶部则车厢2为未举升状态，若画面为车头前方或半空则车厢2为举升状态，通讯模块将工程车举升状态信息反馈至云平台。前述云平台接收到工程车举升状态的反馈信息时，可根据该工程车的运输信息、行车路线及车辆即时位置判断该工程车是否为违规倾倒。如图5所示，前述车头内还包括ECU，ECU连接车载智能终端。如图6所示，前述车载智能终端还包括控制模块。前述控制模块可根据接收到的指令通过ECU控制工程车进行限速或锁车。前述运输信息包括工程车车型、车牌号、空重状态、密闭状态。前述通讯模块采用无线通讯方式进行信息的接收与发送。本实施例系统通过在车厢上方安装摄像头，摄像头的拍摄方向朝着车头前方进行画面采集，然后将采集到的画面发送至车载智能终端，车载智能终端对画面数据进行分析，判断得出画面显示的内容，若工程车未举升则画面显示的是车头顶部，若工程车举升则画面显示的是车头前方或半空中的画面，从而判断摄像头的拍摄角度是否因车厢的举升而发生变化，若发生变化则工程车处于举升状态，车载智能终端可发送判断信息至云平台，云平台通过车辆的登记信息、行驶路线及即时位置判断该工程车是否为违规倾倒。以上实施例仅为说明本专利技术的技术思想，不能以此限定本专利技术的保护范围，凡是按照本专利技术提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本专利技术保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于工程车的举升状态识别系统, 包括工程车主体，所述工程车主体包括车头和车厢，其特征在于，所述车头内安装有车载智能终端，所述车厢上方安装有摄像头，所述摄像头的镜头朝向车头的顶部进行拍摄，所述车载智能终端包括通讯模块、采集模块和计算模块，所述摄像头拍摄车头顶部的画面，并将画面数据发送至车载智能终端，采集模块采集到画面数据，由所述计算模块对画面数据进行分析处理，得出工程车举升状态信息，若画面为车头顶部则车厢为未举升状态，若画面为车头前方或半空则车厢为举升状态，所述通讯模块将工程车举升状态信息反馈至云平台。

【技术特征摘要】
1.一种用于工程车的举升状态识别系统,包括工程车主体，所述工程车主体包括车头和车厢，其特征在于，所述车头内安装有车载智能终端，所述车厢上方安装有摄像头，所述摄像头的镜头朝向车头的顶部进行拍摄，所述车载智能终端包括通讯模块、采集模块和计算模块，所述摄像头拍摄车头顶部的画面，并将画面数据发送至车载智能终端，采集模块采集到画面数据，由所述计算模块对画面数据进行分析处理，得出工程车举升状态信息，若画面为车头顶部则车厢为未举升状态，若画面为车头前方或半空则车厢为举升状态，所述通讯模块将工程车举升状态信息反馈至云平台。2.根据权利要求1所述的用于工程车的举升状态识别系统,其特征在于，所述云平台接收到工程车举升状态的反馈信息时，可根据该工程车的运输信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：方昌銮，孙杰，李恒，黄凯明，
申请(专利权)人：南京云趟信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32