基于视觉定位的电动汽车自动充电系统技术方案

本发明专利技术适用于汽车充电技术领域，提供了一种基于视觉定位的电动汽车自动充电系统，该系统法包括：安装在各停车位上的自由移动的充电平台，经标定安装在给定停车区域一侧上方的摄像机、以及与充电平台连接的电网组成，其中，摄像机定时拍摄给定停车区域内的图像，基于拍摄图像确定电动汽车充电处在对应停车位中所处的位置，并位置发送至对应的充电平台；充电平台根据位置移动至所述电动汽车的充电处，并自动对电动汽车进行充电，无需人工操作，省时省力；此外，摄像机对给定停车区域内的停车位实时进行拍摄，还起到安全监控的作用，且能实现整个停车场无死角监控。

Automatic charging system of electric vehicle based on vision positioning

The invention is suitable for vehicle charging technology, provides an automatic charging system for electric vehicle based on visual positioning, the system includes: installed in the parking lot of the free mobile charging platform, the calibration of the camera installed on the side of the parking area is given, as well as the composition, and the grid connected charging platform which the camera images given timing in parking areas, shooting in the image to determine the corresponding parking spaces in the location of electric vehicle charging based on the charging platform and sent to the corresponding position; the charging platform according to the position of the mobile charge to the electric car, and automatic of electric vehicle charging, without manual operation. Saving time and effort; in addition, camera for a given parking area within the parking time to shoot, but also play the role of security monitoring, and can real Now there is no dead space monitoring in the whole parking lot.

【技术实现步骤摘要】
基于视觉定位的电动汽车自动充电系统
本专利技术属于汽车充电
，尤其涉及一种基于视觉定位的电动汽车自动充电系统。
技术介绍
随着社会的进步和发展，汽车的数量与日俱增，大量排放的汽车尾气造成的严重环境污染，因而电动汽车应运而生，为环境的改善作出了重大贡献，电动汽车的充电设施是电动汽车发展的基础设施，充电设施都配套了是影响电动汽车发展的重要素之一。目前我国的充电设施主要有充电站及充电桩两种形式，将汽车停泊在充电站或充电桩附近，驾驶员手动连接充电桩和电动汽车，费时费力。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种基于视觉定位的电动汽车自动充电系统，旨在解决的现有充电方式需要手动进行充电操作，费时费力的问题。本专利技术是这样实现的，一种基于视觉定位的电动汽车自动充电系统，所述系统包括：安装在各停车位上的自由移动的充电平台，经标定安装在定停车区域一侧上方的摄像机、以及与充电平台连接的电网组成，其中，所述摄像机定时拍摄所述给定停车区域内的图像，基于所述拍摄图像确定电动汽车充电处在对应停车位中所处的位置，并所述位置发送至对应的所述充电平台；所述充电平台根据所述位置移动至所述电动汽车的充电处，并自动对所述电动汽车进行充电；每个所述充电平台设置有标识，用于区别各个所述充电平台。电动汽车停泊在停车位上之后，该停车位所在给定停车区域对应的摄像机定时获取该给定停车区域内的图像，摄像机对图像进行分析，获取电动汽车充电处在停车位中所处的位置，并将该充电位置通过无线的方式发送至对应的充电平台，充电平台依据该位置移动至电动汽车的充电处，并自动对该电动汽车进行充电，无需人工操作，省时省力；此外，摄像机对给定停车区域内的停车位实时进行拍摄，还起到安全监控的作用，且能实现整个停车场无死角监控。附图说明图1为本专利技术实施例提供的标定安装在给定停车区域的摄像机的场景示意图；图2为本专利技术实施例提供的充电平台给电动汽车充电的场景示意图；图3为本专利技术实施例提供的进行视觉定位的摄像机的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例基于摄像机实现视觉定位，将定位信息发送至停车位对应的充电平台，充电平台根据该位置信息实现对电动汽车的自动充电，无需人进行充电操作，省事省力。基于视觉定位的电动汽车自动充电系统包括:安装在各停车位上的自由移动的充电平台，经标定安装在给定停车区域一侧上方的摄像机、以及与充电平台连接的电网组成，其中，摄像机定时拍摄给定停车区域内的图像，基于拍摄图像确定电动汽车充电处在停车位中所处的位置，并将该位置发送至对应的充电平台；充电平台根据所述位置移动至所述电动汽车充电处，并自动对该电动汽车进行充电。每个充电平台都有一个唯一的标识，用来区分各个充电平台，在本专利技术实施例中，充电平台的标识由摄像机标号和停车位在给定停车区域内的标号组成，02号摄像机拍摄的4个停车位，对应充电平台标识依次为：02-01、02-02、02-03及02-04。摄像机经标定安装在停车位上方，即摄像机的拍摄区域和拍摄角度都是固定的，摄像机每次拍摄图像的覆盖范围都是相同的，且针对同一场景拍摄的图像都是一样的，在本专利技术实施例中，图1为本专利技术实施例提供的标定安装在给定停车区域的摄像机的场景示意图，如图1所示，摄像机的拍摄区域为设定的多个停车位，例如4～6个停车位，即每个摄像机每次拍摄图像覆盖的范围都为该4～6个停车位，且拍摄的角度相同，这4～6个停车位组成的区域即为给定停车区域。图2为本专利技术实施例提供的充电平台给电动汽车充电的场景示意图，结合图1和图2所示，电动汽车停泊在停车位上之后，该停车位所在给定停车区域对应的摄像机定时获取该给定停车区域内的图像，摄像机对图像进行分析，获取电动汽车充电处在停车位中所处的位置，并将该充电位置通过无线的方式发送至对应的充电平台，充电平台依据该位置移动至电动汽车的充电处，并自动对该电动汽车进行充电，无需人工操作，省时省力；此外，摄像机对给定停车区域内的停车位实时进行拍摄，还起到安全监控的作用，且能实现整个停车场无死角监控。图3为本专利技术实施例提供的进行视觉定位的摄像机的结构示意图，为了便于说明，仅示出与本专利技术实施例相关的部分。在本专利技术实施例中，该摄像机具体包括：轮廓提取单元，从当前拍摄的图像中提取电动汽车的轮廓；在本专利技术实施例中，从图像中提获取像素值骤变的像素点，这些像素点构成电动汽车及对应停车位都轮廓，利用特征点检测提取电动汽车的轮廓。停车位确定单元，用于根据电动汽车轮廓在当前图像中的位置确定电动汽车在给定停车区域中所处的停车位；在本专利技术实施例中，若摄像机拍摄区域为4个停车位，拍摄图像为50mm×70mm，假定图像最左边为第一个停车位，其在图像中的位置为0～20mm，第一个停车位的右侧为第二个停车位，其在图像中的位置为20～35mm，第二个停车位的右侧为第三个停车位，其在图像中的位置为35～45mm，第四个停车位在图像的最右侧，其在图像中的位置为45～50mm，由此可以，根据电动汽车轮廓在图像中的位置即可确定电动汽车在给定停车区域中所处的停车位。电动汽车确定单元，用于根据电动汽车的轮廓在图像中的位置及电动汽车所在停车位在图像中的位置确定电动汽车在停车位中所处的位置；在本专利技术实施例中，所述电动汽车确定单元还包括：停车位确定模块，用于根据空白图像确定对应给定停车区域内的各停车位在图像中所处的位置；空白图像是指给定停车区域内没有电动汽车停放时拍摄的图像，该图像一般是在自动充电该系统投入使用时获取的，在本专利技术实施例中，各停车位在图像中所处的位置可以是基于从图像中提取的各停车位轮廓在图像中所处的位置来获取的。充电处确定单元，用于根据充电处在电动汽车上的位置及电动汽车在停车位中所处的位置确定充电处在停车位中的位置。本专利技术实施例通过确定电动汽车轮廓在图像中的位置确定电动汽车在给定停车区域中所处的停车位，再结合电动汽车的轮廓及对应停车位在图像中的位置，来确定电动汽车在停车位中所处的位置，由于充电处在电动汽车上的位置是固定的，因而即可获知充电处相对于停车位的位置，以使该停车位对应的充电平台基于该位置移动到电动汽车的充电处，自动对电动汽车进行充电。在本专利技术实施例中，所述自动充电系统还包括：设置于充电电池的提示单元，当电动电池充电完成后，用于向充电平台发送充电完成的提示信息；充电平台包括：通电模块，当充电平台移动至所述电动汽车的充电处时，用于自动接通电网，对初级线圈通入交流电，以使电动汽车上的次级线圈产生电流，并将电流存储至电池中；断电模块，当接收到提示单元发送的提示信息后，用于自动断开与电网的连接，充电结束。充电平台可以自动对电动车的电池进行充电，充电完成后，自动结束充电，以防电动车电池过充，对电动车电池造成损害。在本专利技术实施例中，所述充电平台还包括：复位模块，当断电模块自动断开与电网的连接后，控制充电平台回到初始的位置。当充电结束后，控制充电平台沿着充电时的行驶路线回到初始位置，即进行充电之前充电平台所在的位置。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于视觉定位的电动汽车自动充电系统，其特征在于，所述系统包括：安装在各停车位上的自由移动的充电平台，经标定安装在给定停车区域一侧上方的摄像机、以及与充电平台连接的电网组成，其中，所述摄像机定时拍摄所述给定停车区域内的图像，基于所述拍摄图像确定电动汽车充电处在对应停车位中所处的位置，并所述位置发送至对应的所述充电平台；所述充电平台根据所述位置移动至所述电动汽车的充电处，并自动对所述电动汽车进行充电；每个所述充电平台设置有标识，用于区别各个所述充电平台。

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉定位的电动汽车自动充电系统，其特征在于，所述系统包括：安装在各停车位上的自由移动的充电平台，经标定安装在给定停车区域一侧上方的摄像机、以及与充电平台连接的电网组成，其中，所述摄像机定时拍摄所述给定停车区域内的图像，基于所述拍摄图像确定电动汽车充电处在对应停车位中所处的位置，并所述位置发送至对应的所述充电平台；所述充电平台根据所述位置移动至所述电动汽车的充电处，并自动对所述电动汽车进行充电；每个所述充电平台设置有标识，用于区别各个所述充电平台。2.如权利要求1所述的基于视觉定位的电动汽车自动充电系统，其特征在于，所述摄像机包括：轮廓提取单元，从所述当前拍摄的图像中提取电动汽车的轮廓；停车位确定单元，用于根据所述电动汽车轮廓在当前图像中的位置确定电动汽车在所述给定停车区域中所处的停车位；电动汽车确定单元，用于根据所述电动汽车轮廓在图像中的位置及电动汽车所在停车位在图像中的位置确定所述电动汽车在停车位中所处的位置；充电处确定单元，用于根据充电处在电动汽车上的位置及所述电动汽车在停车位中所处的位置确定所述充电处在停车位中的位置。3.如权利要求2所述的基于视觉定位的电动汽车自动充电系统，其特征在于，所述电动汽车确定单元包...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆喜，冯玉朋，周倪青，邱文旗，马杉，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34