一种自动化地下停车系统技术方案

一种自动化地下停车系统，包括停车场，停车场的地面下方设有空腔，空腔内设有取车轨道和停车轨道，停车轨道设置在取车轨道下方，取车轨道和停车轨道均为倾斜轨道，取车轨道和停车轨道上均设有停车板，在停车轨道下方的空腔底面上还设有移动升降台，空腔的一端设有停车板存放处，靠近停车板存放处的第二端壁上设有助力器；移动升降台设置在升降台移动轨道上，移动升降台分为取车口升降台和停车口升降台，停车场地面上设有停车口和取车口。通过采用上述结构，提供了大量的停车位，极大程度上解决了车位不足的问题，同时相比于设置在地面上的立体停车库来说，本装置更适合于地下车库此类竖向空间较小的场所中。

Automatic underground parking system

An automated underground parking system, including parking lot, parking lot ground is arranged below the cavity, the cavity is provided with the car track and the parking, parking rail arranged below the car track, car parking and track track are inclined orbit car parking, track and track are equipped with parking board, parking in the cavity below the orbit of the bottom surface is arranged on the mobile lifting platform, the cavity is arranged at one end of the parking board storage, second end wall near the parking board storage are arranged on the booster; mobile lifting platform set mobile track on the lifting platform, mobile lifting platform is divided into export car lifting platform and parking and parking lot ground lifting platform. A car parking port and port. By adopting the above structure, provides a large number of parking spaces, can solve the problem of insufficient parking spaces, parking at the same time compared to the set on the ground, the device is more suitable for the underground garage vertical space smaller places.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化地下停车系统
本技术涉及地下停车系统，特别是一种自动化地下停车系统。
技术介绍
在现实生活中，由于车辆越来越多，而车位数量通常固定，满足不了庞大的车位需求，即便是现代大型商场的地下停车场也无法缓解停车压力，现有的解决方式是采用立体车库，但是对于空间较为有限的地下车库来说，过高的立体车库无法起到很好的效果。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自动化地下停车系统，提供了大量的停车位，极大程度上解决了车位不足的问题，同时相比于设置在地面上的立体停车库来说，本装置更适合于地下车库此类竖向空间较小的场所中。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种自动化地下停车系统，包括停车场，停车场的地面下方设有空腔，空腔内设有取车轨道和停车轨道，停车轨道设置在取车轨道下方，取车轨道和停车轨道均为倾斜轨道，且取车轨道和停车轨道的倾斜方向不相同，取车轨道和停车轨道上均设有停车板，在停车轨道下方的空腔底面上还设有移动升降台，空腔的一端设有停车板存放处，靠近停车板存放处的第二端壁上设有助力器；移动升降台设置在升降台移动轨道上，移动升降台分为取车口升降台和停车口升降台，停车场地面上设有停车口和取车口。优选的方案中，所述的停车板存放处的顶面与停车轨道的较高端平齐。优选的方案中，所述的停车板底部一端设有内侧大滑轮，另一端设有内侧小滑轮，停车板两侧还设有连接板，连接板与停车板之间采用合页连接，连接板一端设有外侧大滑轮，另一端设有外侧小滑轮，内侧大滑轮和外侧小滑轮设置在同一端，内侧小滑轮和外侧大滑轮设置在同一端。优选的方案中，所述的停车板上设有定位凹槽，移动升降台通过定位凹槽与停车板之间连接固定。优选的方案中，所述的停车板两端分别设有第一永磁铁和第二永磁铁，停车板顶面上还设有限位条。优选的方案中，所述的空腔的两端分别为第一端壁和第二端壁，取车轨道由第一端壁向第二端壁方向倾斜向下，停车轨道由第二端壁向第一端壁方向倾斜向下，第三永磁铁设置在靠近停车轨道较低一端的第一端壁上。优选的方案中，所述的停车轨道上设有轨道卡位钢片和卡位钢片辅助力臂。优选的方案中，所述的取车轨道和停车轨道上还设有轨道凹槽。优选的方案中，所述的取车轨道的宽度等于两个外侧大滑轮之间的间距，停车轨道的宽度等于两个内侧大滑轮之间的间距。优选的方案中，所述的停车板底面两侧上设有内侧档板，连接板底面靠近停车板的一侧上设有外侧挡板，内侧档板和外侧挡板之间设有弹簧。本技术所提供的一种自动化地下停车系统，通过采用上述结构，利用在地下车库下方设置空间，实现对汽车的停放，不仅能够提供大量车位，同时也不用在地下车库中设置立体停车库，避免了在地下车库中设置立体车库的不方便。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的图1的局部放大结构示意图。图3为本技术的取车轨道的俯视结构示意图。图4为本技术的停车板正视结构示意图。图5为本技术的停车板侧视结构示意图。图6为本技术的停车板仰视结构示意图。图7为本技术的停车板与连接板连接位置结构示意图。图8为本技术的轨道卡位钢片结构示意图。图9-10为本技术的停车板俯视结构示意图。图中：停车板1，取车轨道2，停车轨道3，空腔4，升降台移动轨道5，轨道凹槽6，移动升降台7，第三永磁铁8，第一端壁9，第二端壁10，助力器11，地面12，停车口13，取车口14，轨道卡位钢片15，卡位钢片辅助力臂16，空腔底面17，取车口升降台18，停车口升降台19，停车板存放处20，第一永磁铁101，第二永磁铁102，内侧大滑轮103，内侧小滑轮104，外侧大滑轮105，外侧小滑轮106，限位条107，合页108，定位凹槽109，弹簧110，内侧档板111，外侧挡板112。具体实施方式如图中，一种自动化地下停车系统，包括停车场，其特征是：停车场的地面12下方设有空腔4，空腔4内设有取车轨道2和停车轨道3，停车轨道3设置在取车轨道2下方，取车轨道2和停车轨道3均为倾斜轨道，且取车轨道2和停车轨道3的倾斜方向不相同，取车轨道2和停车轨道3上均设有停车板1，在停车轨道3下方的空腔底面17上还设有移动升降台7，空腔4的一端设有停车板存放处20，靠近停车板存放处20的第二端壁10上设有助力器11；移动升降台7设置在升降台移动轨道5上，移动升降台7分为取车口升降台18和停车口升降台19，停车场地面12上设有停车口13和取车口14。优选的方案中，所述的停车板存放处20的顶面与停车轨道3的较高端平齐。采用上述结构，便于助力器11直接推动停车板至停车轨道3上。优选的方案中，所述的停车板1底部一端设有内侧大滑轮103，另一端设有内侧小滑轮104，停车板1两侧还设有连接板，连接板与停车板1之间采用合页108连接，连接板一端设有外侧大滑轮105，另一端设有外侧小滑轮106，内侧大滑轮103和外侧小滑轮106设置在同一端，内侧小滑轮104和外侧大滑轮105设置在同一端。采用上述结构，实现停车板1在不同轨道上的转换，避免两条轨道间距相同导致的无法实现停车板1由停车轨道3移动至取车轨道2上的问题。优选的方案中，所述的停车板1上设有定位凹槽109，移动升降台7通过定位凹槽109与停车板1之间连接固定。优选的方案中，所述的停车板1两端分别设有第一永磁铁101和第二永磁铁102，停车板1顶面上还设有限位条107。所设置的限位条107，便于司机将车停放在停车板1上。优选的方案中，所述的空腔4的两端分别为第一端壁9和第二端壁10，取车轨道2由第一端壁9向第二端壁10方向倾斜向下，停车轨道3由第二端壁10向第一端壁9方向倾斜向下，第三永磁铁8设置在靠近停车轨道3较低一端的第一端壁9上。优选的方案中，所述的停车轨道3上设有轨道卡位钢片15和卡位钢片辅助力臂16。优选的方案中，所述的取车轨道2和停车轨道3上还设有轨道凹槽6。所设置的轨道凹槽6，能够对停车板1进行定位，避免停车板1在轨道上滑动。优选的方案中，所述的取车轨道2的宽度等于两个外侧大滑轮105之间的间距，停车轨道3的宽度等于两个内侧大滑轮103之间的间距。优选的方案中，所述的停车板1底面两侧上设有内侧档板111，连接板底面靠近停车板1的一侧上设有外侧挡板112，内侧档板111和外侧挡板112之间设有弹簧110。本装置的具体工作原理如下：停车时：车主将车辆驶入停车口13，并在停车口13处按指纹，移动升降台7自动将车辆入库至停车轨3道较低一端的位置上。取车时：车主在停车口处按指纹，通过中空系统进行指纹识别之后，将控制信号传输给移动升降台7，移动升降台7找到对应车辆（处理器只需统计车辆进、出库顺序即可准确定位），将车辆升至取车轨道2，在取车轨道2较高一端再将车辆升至取车口14处，车主开车离开。自动升降台7将停车板1降至取车轨道2，使其自然下滑至停车车库。（此过程中若发现取车口有行人或其它障碍物则发出告警声示意离开）。本新型采用上述结构，利用在地下车库下方设置空间，实现对汽车的停放，不仅能够提供大量车位，同时也不用在地下车库中设置立体停车库，避免了在地下车库中设置立体车库的不方便。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化地下停车系统，包括停车场，其特征是：停车场的地面（12）下方设有空腔（4），空腔（4）内设有取车轨道（2）和停车轨道（3），停车轨道（3）设置在取车轨道（2）下方，取车轨道（2）和停车轨道（3）均为倾斜轨道，且取车轨道（2）和停车轨道（3）的倾斜方向不相同，取车轨道（2）和停车轨道（3）上均设有停车板（1），在停车轨道（3）下方的空腔底面（17）上还设有移动升降台（7），空腔（4）的一端设有停车板存放处（20），靠近停车板存放处（20）的第二端壁（10）上设有助力器（11）；移动升降台（7）设置在升降台移动轨道（5）上，移动升降台（7）分为取车口升降台（18）和停车口升降台（19），停车场地面（12）上设有停车口（13）和取车口（14）。

【技术特征摘要】
1.一种自动化地下停车系统，包括停车场，其特征是：停车场的地面（12）下方设有空腔（4），空腔（4）内设有取车轨道（2）和停车轨道（3），停车轨道（3）设置在取车轨道（2）下方，取车轨道（2）和停车轨道（3）均为倾斜轨道，且取车轨道（2）和停车轨道（3）的倾斜方向不相同，取车轨道（2）和停车轨道（3）上均设有停车板（1），在停车轨道（3）下方的空腔底面（17）上还设有移动升降台（7），空腔（4）的一端设有停车板存放处（20），靠近停车板存放处（20）的第二端壁（10）上设有助力器（11）；移动升降台（7）设置在升降台移动轨道（5）上，移动升降台（7）分为取车口升降台（18）和停车口升降台（19），停车场地面（12）上设有停车口（13）和取车口（14）。2.根据权利要求1所述的一种自动化地下停车系统，其特征在于：所述的停车板存放处（20）的顶面与停车轨道（3）的较高端平齐。3.根据权利要求1所述的一种自动化地下停车系统，其特征在于：所述的停车板（1）底部一端设有内侧大滑轮（103），另一端设有内侧小滑轮（104），停车板（1）两侧还设有连接板，连接板与停车板（1）之间采用合页（108）连接，连接板一端设有外侧大滑轮（105），另一端设有外侧小滑轮（106），内侧大滑轮（103）和外侧小滑轮（106）设置在同一端，内侧小滑轮（104）和外侧大滑轮（105）设置在同一端。4.根据权利要求1或3所述的一种自动化地下停车系统，其特征在于：所述的停车板...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖登，闫攀，李雪华，陈代才，张羽，李静怡，牟书丹，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42