一种视觉定位的自动贺卡贴钻机制造技术

本发明专利技术公开了一种视觉定位的自动贺卡贴钻机，包括机架，及用于拾取工件进行贴装的贴装头，贴装头设置于机架上，机架上设置有用于控制贴装头在X和Y方向上运动的定位平台，及设置于定位平台下方的工作台，贴装头包括贴装座，及多个滑动安装在贴装座上可沿Z方向运动的贴装部，贴装部包括可转动的、用于取料及贴片的吸嘴，贴装座上可转动安装有用于向下拨动贴装部的拨动杆，拨动杆的两端与贴装部的上端抵接，贴装头的一侧设置有位置检测装置。贴装头设置有贴装部和检测工件位置、角度的位置检测装置，能对工作台上的工件进行自动取件，自动调节工件角度进行贴装，提高贴装效率和质量，具有较高的适用性和良好的市场前景。

Automatic positioning card sticking drill machine with visual positioning

Automatic card the invention discloses a visual positioning stick drill, comprising a frame, and to pick up the workpiece loading head mount, mount head is arranged on the frame. The frame is provided with a positioning control platform for mounting head in X and Y directions, and arranged on the positioning platform below working table, mount head includes a mount seat, and a plurality of slide mounted on the mount seat can be installed along the direction of movement of the Ministry of post Z, placement section comprises a rotatable, suction nozzle for reclaiming and patch, mount seat rotatably mounted a toggle rod used to toggle down mount department the upper end of the poke rod ends, mount an abutment, side head is provided with a position detection device. Mount head is provided with a position detection device and detection of workpiece mounting position and the angle of the workpiece on the work table, can carry out automatic pickup, automatically adjust the angle of the workpiece mount mount, improve efficiency and quality, has high applicability and good market prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种视觉定位的自动贺卡贴钻机
本专利技术涉及贺卡加工
，具体而言，涉及一种视觉定位的自动贺卡贴钻机。
技术介绍
目前，贺卡制作行业在中国发展的日益健全，其通过裁切纸张、印刷图案、装饰立体层等工序生产出各种各样的生日贺卡、节日贺卡等。然后，在装饰立体层的这个环节，基本都是手工完成，通过一个一个点胶，然后再将立体层贴上去，例如钻片；而通过人工完成这一工序，效率非常低下，严重影响贺卡产量，而且贴出来的钻片往往出现位置不准、胶水过多等问题，影响美观性，最重要的是胶水往往都有毒性，影响了工人的健康，因此，行业亟需一种能实现自动贴钻片的机器。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本专利技术提出一种视觉定位的自动贺卡贴钻机，其能自动定位，准确快速，提升工作效率，机械化程度高。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种视觉定位的自动贺卡贴钻机，包括机架，以及用于拾取工件进行贴装的贴装头，贴装头设置于机架上，机架上设置有用于控制贴装头在X方向和Y方向上运动的定位平台，及设置于定位平台下方的工作台，贴装头包括贴装座，及多个滑动安装在贴装座上可沿Z方向运动的贴装部，贴装部包括可转动的、用于取料及贴片的吸嘴，贴装座上可转动安装有用于向下拨动贴装部的拨动杆，拨动杆的两端与贴装部的上端抵接，贴装头的一侧设置有用于向工作台摄像的位置检测装置。根据上述技术方案进行进一步的改进，拨动杆的中部设置有贯穿贴装座的转动轴，转动轴连接电机并通过电机驱动拨动杆绕转动轴转动。根据上述技术方案进行进一步的改进，拨动杆的两端设置有与贴装部的上端抵接的滚轮。根据上述技术方案进行进一步的改进，贴装座的上部安装有感应开关，拨动杆中部的设置有与感应开关相作用的感应块。根据上述技术方案进行进一步的改进，贴装部还包括用于控制吸嘴的转动角度的转向机，转向机内贯穿安装有吸气管并通过转向机驱动吸气管转动，吸嘴设置于吸气管的下端，吸气管的上端连通有真空气源。根据上述技术方案进行进一步的改进，贴装座与贴装部之间设置有用于缓冲贴装部下冲力的弹簧。根据上述技术方案进行进一步的改进，吸嘴连通有用于控制真空开合的电磁阀。根据上述技术方案进行进一步的改进，定位平台包括至少两个沿Y方向、分置于工作台两侧的导杆形成的Y坐标平面，以及至少一个沿X方向的导杆形成的X坐标平面，X坐标平面与Y坐标平面相互垂直，且X坐标平面在驱动力下沿Y方向的两个导杆前后滑动。根据上述技术方案进行进一步的改进，X坐标平面还包括有用于带动贴装头运动的同步带和带轮，同步带与贴装座固定连接。根据上述技术方案进行进一步的改进，Y坐标平面还包括有用于带动X坐标平面运动的同步带装置，同步带装置包括分置于工作台两侧的第一带轮组和第二带轮组，第一带轮组和第二带轮组之间连接有传动杆，传动杆连接有电动机。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过在机架上设置可沿X、Y方向运动的贴装头，并且贴装头设置有可沿Z方向运动和旋转的贴装部和检测工件位置、角度的位置检测装置，能对工作台上的工件进行自动取件，自动调节工件角度进行贴装，代替了传功工艺上由人手贴装的步骤，避免了由人手贴装所带来的位置不准、胶水过多等问题，本专利技术能提高贴装效率和质量，具有较高的适用性和良好的市场前景。附图说明以下结合附图和实例作进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术中的贴装头结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。参照图1和图2，一种视觉定位的自动贺卡贴钻机，包括机架1，以及用于拾取工件进行贴装的贴装头2，贴装头2设置于机架1上，机架1上设置有用于控制贴装头2在X方向和Y方向上运动的定位平台3，及设置于定位平台3下方的工作台4，贴装头2在定位平台3的控制下，可移动到工作台4上的任何一处取料和放料，实现了贴装头2的高速定位，其定位的精度较高，速度快，可有效的提高贴装效率；贴装头2包括贴装座21，及多个滑动安装在贴装座21上可沿Z方向运动的贴装部22，贴装部22包括可转动的、用于取料及贴片的吸嘴23，贴装座21上可转动安装有用于向下拨动贴装部22的拨动杆24，拨动杆24的两端与贴装部22的上端抵接，贴装头2的一侧设置有用于向工作台4摄像的位置检测装置25。开始工作时，位置检测装置25先对要贴装的目标的位置和角度进行摄像定位，之后贴装头2在定位平台3的控制下运动到预设的取料区进行取料，取料时，吸嘴23形成负压，贴装部22在拨动杆24的拨动下沿Z方向下移吸取工件，作为优选，贴装部22的数量设置为两个，使贴装头2一次可同时吸取、贴装两个工件，贴装时，贴装部22的吸嘴23转动到已进行摄像定位的角度，并在定位平台3的驱动下移动到已进行摄像定位的位置，此时，贴装部22在拨动杆24的拨动下沿Z方向下把工件贴到目标上，并且吸嘴23解除负压松开工件，完成贴装的步骤。优选的，上述实施例中，参照图2，拨动杆24的中部设置有贯穿贴装座21的转动轴，转动轴的两端分支与贴装座21两侧，分别连接拨动杆24和贴装座21背面的电机，并通过电机驱动拨动杆24绕转动轴转动,拨动杆24由此得到动力来拨动贴装部22上下移动来完成取料和贴装，该结构简单，动作简易，可提高贴装的效率。优选的，上述实施例中，参照图2，为了减少拨动杆24与贴装部22之间的摩擦，减少噪声和震动，拨动杆24的两端设置有与贴装部22的上端抵接的滚轮26。优选的，上述实施例中，参照图1和图2，贴装座21的上部安装有感应开关27，拨动杆24中部的设置有与感应开关27相作用的感应块28，当贴装头2在取料或贴装的时候，拨动杆24向一侧倾斜，使其中部的感应块28偏离感应开关27，此时在感应开关27的控制下，定位平台3不能驱使贴装部22移动，保证了取料和贴装的稳定性，提高贴装的质量。优选的，上述实施例中，参照图2，贴装部22还包括用于控制吸嘴23的转动角度的转向机29，转向机29内贯穿安装有吸气管并通过转向机29驱动吸气管转动，吸嘴23设置于吸气管的下端，吸气管的上端连通有真空气源。转向机29可保证吸嘴23转动的角度可调节，达到目标位置所需要的贴装角度。优选的，上述实施例中，参照图2，为了放置贴装部22向下移动的冲力过大，影响贴装的质量，贴装座21与贴装部22之间设置有用于缓冲贴装部22下冲力的弹簧20，在吸取或贴装之后，贴装部22还可以在弹簧20的作用下回复原位。优选的，上述实施例中，参照图2，吸嘴23连通有用于控制真空开合的电磁阀30，使用电磁阀30控制吸嘴23的负压，可以准确控制真空的开合，提高了贴装的质量和效率。优选的，上述实施例中，参照图1，定位平台3包括至少两个沿Y方向、分置于工作台4两侧的导杆形成的Y坐标平面31，以及至少一个沿X方向的导杆形成的X坐标平面32，X坐标平面32与Y坐标平面31相互垂直，且X坐标平面32在驱动力下沿Y方向的两个导杆前后滑动。优选的，上述实施例中，参照图1，X坐标平面32还包括有用于带动贴装头2运动的同步带和带轮，同步带与贴装座21固定连接，在同步带的带动下，贴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视觉定位的自动贺卡贴钻机，其特征在于：包括机架，以及用于拾取工件进行贴装的贴装头，所述贴装头设置于所述机架上，所述机架上设置有用于控制所述贴装头在X方向和Y方向上运动的定位平台，及设置于定位平台下方的工作台，所述贴装头包括贴装座，及多个滑动安装在贴装座上可沿Z方向运动的贴装部，所述贴装部包括可转动的、用于取料及贴片的吸嘴，所述贴装座上可转动安装有用于向下拨动贴装部的拨动杆，所述拨动杆的两端与贴装部的上端抵接，所述贴装头的一侧设置有用于向工作台摄像的位置检测装置。

【技术特征摘要】
1.一种视觉定位的自动贺卡贴钻机，其特征在于：包括机架，以及用于拾取工件进行贴装的贴装头，所述贴装头设置于所述机架上，所述机架上设置有用于控制所述贴装头在X方向和Y方向上运动的定位平台，及设置于定位平台下方的工作台，所述贴装头包括贴装座，及多个滑动安装在贴装座上可沿Z方向运动的贴装部，所述贴装部包括可转动的、用于取料及贴片的吸嘴，所述贴装座上可转动安装有用于向下拨动贴装部的拨动杆，所述拨动杆的两端与贴装部的上端抵接，所述贴装头的一侧设置有用于向工作台摄像的位置检测装置。2.根据权利要求1所述的一种视觉定位的自动贺卡贴钻机，其特征在于：所述拨动杆的中部设置有贯穿贴装座的转动轴，所述转动轴连接电机并通过电机驱动拨动杆绕转动轴转动。3.根据权利要求1或2所述的一种视觉定位的自动贺卡贴钻机，其特征在于：所述拨动杆的两端设置有与贴装部的上端抵接的滚轮。4.根据权利要求1或2所述的一种视觉定位的自动贺卡贴钻机，其特征在于：所述贴装座的上部安装有感应开关，所述拨动杆中部的设置有与感应开关相作用的感应块。5.根据权利要求1所述的一种视觉定位的自动贺卡贴钻机，其特征在于：所述贴装部还包括用于控制吸嘴的转动角度的转向机，所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵飞麒，
申请(专利权)人：江门市金铭礼品包装材料有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44