折叠式多功能3D打印设备制造技术

一种折叠式多功能3D打印设备，包括箱体、移动模组、打印模组及控制模组，箱体包括外箱及内箱；移动模组包括X轴移动装置、Y轴移动装置及Z轴移动装置，X轴移动装置设于内箱内，Z轴移动装置转动设于X轴移动装置上，并可折叠收容在内箱上，而Y轴移动装置设于Z轴移动装置上；打印模组包括设于Y轴移动装置上的打印装置以及设于内箱上的打印平台；控制模组设于内箱上。当需要利用设备进行打印时，只要转动Z轴移动装置并使其转至指定位置，便可使打印装置进行正常的打印工作；当需要移动携带设备时，只要转动Z轴移动装置并使其折叠收容在内箱上，便可使移动模组和打印模组收藏在箱体内，此时，便可安全稳定地移动携带该设备。

Folding multifunctional 3D printing equipment

A folding multifunctional 3D printing equipment, which comprises a box body, mobile module, print module and control module, the box body comprises an outer box and the inner box; the mobile module includes a mobile device, the Y axis X axis Z axis mobile device and mobile device, mobile device is arranged inside the X axis, Z axis rotation axis in X mobile device the mobile device, and a foldable inner box, and the Y axis Z axis mobile device is arranged on the mobile device; printing module includes a printing platform printing device is arranged on the Y axis on a mobile device and are arranged in the box on the control module is arranged in the inner box. When printing is performed by using the device, as long as the rotating Z axis moving device and make it to the designated location, can make the printing device for printing work; when the need to carry mobile devices, as long as the rotating Z axis moving device and the inner folded storage box, can make the mobile module and print module in the collection the box body, at this time, can safely carry the mobile equipment.

【技术实现步骤摘要】
折叠式多功能3D打印设备
本专利技术涉及打印设备的
，尤其涉及一种折叠式多功能3D打印设备。
技术介绍
近年来，3D打印技术飞速发展，作为工业4.0概念股，其代表着高端制造技术未来的发展方向。但是，现有FDM技术的3D打印机，其大多存在体积较大、结构不紧凑、重量较大、成本高、打印方式单一、携带麻烦，以及移动后打印效果稳定性差的问题。因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种折叠式多功能3D打印设备，以解决现有技术中的3D打印机存在体积较大、结构不紧凑、重量较大、成本高、打印方式单一、携带麻烦以及移动后打印效果稳定性差的问题。本专利技术是这样实现的，一种折叠式多功能3D打印设备，包括：箱体，所述箱体包括外箱及设于所述外箱内部的内箱，所述内箱上定义有X轴方向、与所述X轴方向垂直相交的Y轴方向、及纵向竖直于所述X轴方向和所述Y轴方向的Z轴方向；移动模组，所述移动模组包括用以使指定对象沿所述X轴方向移动的X轴移动装置、用以使指定对象沿所述Y轴方向移动的Y轴移动装置、及用以使指定对象沿所述Z轴方向移动的Z轴移动装置，所述X轴移动装置设于所述内箱内；所述Z轴移动装置转动设于所述X轴移动装置上，并可折叠收容在所述内箱上；所述Y轴移动装置设于所述Z轴移动装置上；打印模组，所述打印模组包括设于所述Y轴移动装置上以打印出所需物件的打印装置、以及设于所述内箱上以供所述打印装置打印出来的物件放置并可对该物件加热的打印平台；控制模组，所述控制模组设于所述内箱上，并分别与所述打印模组、所述移动模组电连接，以控制所述打印模组、所述移动模组工作以及打印状态的实时显示。具体地，所述X轴移动装置包括X轴安装板件、沿所述X轴方向移动设于所述X轴安装板件上的X轴移动块、设于所述X轴安装板件上用以驱动所述X轴移动块移动的X轴驱动源、连接所述X轴移动块与所述X轴驱动源两者以将所述X轴驱动源的动力传至所述X轴移动块的X轴传动机构，所述X轴移动块上设有第一转动连接件；所述Z轴移动装置包括Z轴安装架、沿所述Z轴方向移动设于所述Z轴安装架上的Z轴移动块、设于所述Z轴安装架上用以驱动所述Z轴移动块移动的Z轴驱动源、连接所述Z轴移动块与所述Z轴驱动源两者以将所述Z轴驱动源的动力传至所述Z轴移动块的Z轴传动机构，所述Z轴安装架上设有第二转动连接件，所述第二转动连接件与所述第一转动连接件转动连接；所述Y轴移动装置连接所述Z轴移动块。进一步地，于所述第一转动连接件和所述第二转动连接件之间设有用以锁紧该两者的锁紧机构。进一步地，所述锁紧机构包括可弹性伸缩设于所述第二转动连接件上的插销、设于所述第一转动连接件上以可与所述插销插接配合的插孔、及设于所述第二转动连接件上并与所述插销连接用以控制所述插销伸缩设置的控制件，于所述插销被所述控制件控制伸出并插入所述插孔，所述第二转动连接件与所述第一转动连接件锁紧连接；于所述插销被所述控制件控制收缩并移离所述插孔，所述第二转动连接件与所述第一转动连接件释锁分开。进一步地，所述锁紧机构还包括用以限定所述第二转动连接件与所述第一转动连接件连接的连接位置的限位件，所述限位件设于所述第一转动连接件上，并可于所述第二转动连接件转动贴合在所述第一转动连接件上时抵触所述第二转动连接件。较佳地，所述Y轴移动装置包括Y轴安装架、沿所述Y轴方向移动设于所述Y轴安装架上的Y轴移动块、设于所述Y轴安装架上用以驱动所述Y轴移动块移动的Y轴驱动源、连接所述Y轴移动块与所述Y轴驱动源两者以将所述Y轴驱动源的动力传至所述Y轴移动块的Y轴传动机构；所述Y轴安装架连接于所述Z轴移动块；所述打印装置设于所述Y轴移动块上。具体地，所述打印装置包括FDM打印挤出模块、食物打印挤出模块、激光切割雕刻模块、CNC加工模块、及可供所述FDM打印挤出模块、所述食物打印挤出模块、所述激光切割雕刻模块和所述CNC加工模块选择性安装设置的安装板。具体地，所述打印平台包括热床板、热床支撑块及热床感温探头，所述热床板的周围设有隔热保温罩；所述热床支撑块设于所述内箱内部，所述热床板通过一弹性件弹性设于所述热床支撑块上；所述热床感温探头设于所述热床板背部。具体地，所述控制模组包括电源、电源开关、SD卡扩展槽、电路控制板、触摸控制显示屏、断电续打功能模块、及WIFI传输模块，所述电源、所述电路控制板均固定在所述内箱内部，所述电源开关与所述SD卡扩展槽设置在所述内箱的上端面上；所述触摸控制显示屏通过支撑柱而设置在所述内箱上；所述电路控制板分别与所述电源、所述断电续打功能模块、所述WIFI传输模块、所述打印模组、所述移动模组电性连接。进一步地，所述外箱包括上外箱及与所述上外箱转动连接的下外箱，所述内箱上设有多个散热孔，并延伸至所述下外箱内，所述上外箱的内侧设有供打印材料储存放置的料架。本专利技术的折叠式多功能3D打印设备的技术效果为：1、本专利技术采用折叠式设计，结构紧凑，重量轻，体积小，占用空间小，方便携带。由于Z轴移动装置转动设于X轴移动装置上，并可折叠收容在内箱上，而Y轴移动装置设于Z轴移动装置上，打印装置设于Y轴移动装置上，由此，当需要利用设备进行打印工作时，只要转动Z轴移动装置并使其转至指定位置，便可使打印装置进行正常的打印工作；而当需要移动携带该设备时，只要转动Z轴移动装置并使其折叠收容在内箱上，便可使移动模组和打印模组收藏在箱体内，此时，便可安全稳定地移动携带该设备。2、本专利技术与传统的FDM3D打印机相比，功能多样，打印效果好，打印精度高，能持续稳定的工作，便于推广与应用。通过在选择性设置的安装板上选择性地安装FDM打印挤出模块、食物打印挤出模块、激光切割雕刻模块、CNC加工模块四个打印模块，即可实现模型打印、食物打印、激光切割或雕刻、CNC加工。除了打印功能多样，控制功能也实现了多元化。断电续打功能有效地避免了打印过程中断电造成的打印报废的情况，WIFI传输功能实现了手机远程打印控制，固件在线更新，触摸控制屏能有效的完成人机交互。附图说明图1为本专利技术的折叠式多功能3D打印设备的箱体关闭时的示意图；图2为本专利技术的折叠式多功能3D打印设备的箱体处于打开状态且移动模组折叠在内箱的示意图；图3为图2中的折叠式多功能3D打印设备去掉外箱后的示意图；图4为本专利技术的折叠式多功能3D打印设备的箱体处于打开状态且移动模组在内箱上展开的示意图；图5为图4中的折叠式多功能3D打印设备去掉箱体后的示意图；图6为本专利技术的折叠式多功能3D打印设备的第一转动连接件与第二转动连接件的连接示意图，以说明Z轴移动装置在内箱上展开的结构；图7为本专利技术的折叠式多功能3D打印设备的第一转动连接件与第二转动连接件的连接示意图，以说明Z轴移动装置折叠在内箱上的结构。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1至图5，本专利技术提供一种折叠式多功能3D打印设备，下面对该折叠式多功能3D打印设备的实施例进行阐述。本实施例的折叠式多功能3D打印设备100，其包括箱体10、移动模组20、打印模组30及控制模组40，下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折叠式多功能3D打印设备，其特征在于，包括：箱体，所述箱体包括外箱及设于所述外箱内部的内箱，所述内箱上定义有X轴方向、与所述X轴方向垂直相交的Y轴方向、及纵向竖直于所述X轴方向和所述Y轴方向的Z轴方向；移动模组，所述移动模组包括用以使指定对象沿所述X轴方向移动的X轴移动装置、用以使指定对象沿所述Y轴方向移动的Y轴移动装置、及用以使指定对象沿所述Z轴方向移动的Z轴移动装置，所述X轴移动装置设于所述内箱内；所述Z轴移动装置转动设于所述X轴移动装置上，并可折叠收容在所述内箱上；所述Y轴移动装置设于所述Z轴移动装置上；打印模组，所述打印模组包括设于所述Y轴移动装置上以打印出所需物件的打印装置、以及设于所述内箱上以供所述打印装置打印出来的物件放置并可对该物件加热的打印平台；控制模组，所述控制模组设于所述内箱上，并分别与所述打印模组、所述移动模组电连接，以控制所述打印模组、所述移动模组工作以及打印状态的实时显示。

【技术特征摘要】
1.一种折叠式多功能3D打印设备，其特征在于，包括：箱体，所述箱体包括外箱及设于所述外箱内部的内箱，所述内箱上定义有X轴方向、与所述X轴方向垂直相交的Y轴方向、及纵向竖直于所述X轴方向和所述Y轴方向的Z轴方向；移动模组，所述移动模组包括用以使指定对象沿所述X轴方向移动的X轴移动装置、用以使指定对象沿所述Y轴方向移动的Y轴移动装置、及用以使指定对象沿所述Z轴方向移动的Z轴移动装置，所述X轴移动装置设于所述内箱内；所述Z轴移动装置转动设于所述X轴移动装置上，并可折叠收容在所述内箱上；所述Y轴移动装置设于所述Z轴移动装置上；打印模组，所述打印模组包括设于所述Y轴移动装置上以打印出所需物件的打印装置、以及设于所述内箱上以供所述打印装置打印出来的物件放置并可对该物件加热的打印平台；控制模组，所述控制模组设于所述内箱上，并分别与所述打印模组、所述移动模组电连接，以控制所述打印模组、所述移动模组工作以及打印状态的实时显示。2.如权利要求1所述的折叠式多功能3D打印设备，其特征在于：所述X轴移动装置包括X轴安装板件、沿所述X轴方向移动设于所述X轴安装板件上的X轴移动块、设于所述X轴安装板件上用以驱动所述X轴移动块移动的X轴驱动源、连接所述X轴移动块与所述X轴驱动源两者以将所述X轴驱动源的动力传至所述X轴移动块的X轴传动机构，所述X轴移动块上设有第一转动连接件；所述Z轴移动装置包括Z轴安装架、沿所述Z轴方向移动设于所述Z轴安装架上的Z轴移动块、设于所述Z轴安装架上用以驱动所述Z轴移动块移动的Z轴驱动源、连接所述Z轴移动块与所述Z轴驱动源两者以将所述Z轴驱动源的动力传至所述Z轴移动块的Z轴传动机构，所述Z轴安装架上设有第二转动连接件，所述第二转动连接件与所述第一转动连接件转动连接；所述Y轴移动装置连接所述Z轴移动块。3.如权利要求2所述的折叠式多功能3D打印设备，其特征在于：于所述第一转动连接件和所述第二转动连接件之间设有用以锁紧该两者的锁紧机构。4.如权利要求3所述的折叠式多功能3D打印设备，其特征在于：所述锁紧机构包括可弹性伸缩设于所述第二转动连接件上的插销、设于所述第一转动连接件上以可与所述插销插接配合的插孔、及设于所述第二转动连接件上并与所述插销连接用以控制所述插销伸缩设置的控制件，于所述插销被所述控制件控制伸出并插入所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘卫东，赖小梅，宋明中，王鹏，
申请(专利权)人：红品晶英科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44