一种速通门闸机伺服驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种速通门闸机伺服驱动装置，用于速通门技术领域，包括闸机机箱和机芯，机芯包括枢转滚筒、摆门和驱动部分，驱动部分包括设在枢转滚筒下端的套筒和通过马达支撑架嵌套在套筒内的驱动单元，驱动单元包括驱动部件和减速机，枢转滚筒具有上端轴和下端轴，下端轴通过联轴器与减速机连接，上端轴通过圆形套固定圈与闸机机箱连接，上端轴上于圆形套固定圈上侧设有凸起定位片，闸机机箱内设有可检测凸起定位片转角的检测器。本实用新型专利技术整体工作时传动稳定顺畅、转速可调、定位精准，响应速度快，灵活性强，满足人性化的开关动作、配合控制系统实现真正智能化工作模式，满足各种不同要求高端管理和安防等级高的各类复杂场所应用。

Servo driving device for speed gate gate machine

The utility model discloses a servo speed through the gate drive device for speed door technical field, including the gate and chassis movement, movement including pivot roller, swing door and driving part of the driving sleeve part includes a pivoting roller at the lower end of the supporting frame through the motor and inserted in the sleeve of the driver unit, driving unit includes a driving part and a reducer, the pivot shaft and the upper roller has a lower shaft, a lower shaft is connected with the speed reducer coupling, upper shaft connected by a circular fixed ring and brake machine, upper shaft in the circular sleeve is provided with a convex ring positioning piece, chassis brake machine is arranged in the detector can detect the bulge the positioning piece angle. The utility model has the advantages of overall work smoothly, stable transmission speed adjustable, positioning precision, fast response speed, strong flexibility, meet the switching action and humanity with the control system to realize the real intelligent work mode, meet all kinds of complex applications with different requirements of high-end places with high levels of management and security.

【技术实现步骤摘要】
一种速通门闸机伺服驱动装置
本技术用于速通门
，特别是涉及一种速通门闸机伺服驱动装置。
技术介绍
速通门闸机是自动检票机中最重要的部件，在系统中完成有效阻挡功能。现有的速通门闸机具有以下不足：目前研发单位多为直流、步进马达驱动，使用机械定位，牙签吸合，其无法精准定位、响应速度慢、使用寿命短、故障率高、维护量大，马达直径大造成圆柱直径要求过大，材料浪费多，拆装结构复杂，噪音大，无法精准定位，寿命短、驱动工作时力度小、体积大、双摆是不同步容易错位定位不准、在频繁使用中容易马达断轴，磨损造成的设备吸位虚位间隙大，拆装结构复杂，磨损大、噪音大，工作过程中无法结合控制系统有效判断人和物，无法实施监控马达和机芯工作状态、响应速度慢，碰伤人几率高。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种速通门闸机伺服驱动装置，外观新颖、小巧秀气、偏于设备安装和拆卸，内部构件结构和驱动逻辑模式科学严谨，伺服马达驱动技术性能先进，整体组合和技术应用方案领先国内外技术。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种速通门闸机伺服驱动装置，包括闸机机箱和机芯，所述机芯包括枢转滚筒、设在枢转滚筒上的摆门和可驱动所述枢转滚筒转动的驱动部分，所述驱动部分包括设在枢转滚筒下端的套筒和通过马达支撑架嵌套在所述套筒内的驱动单元，所述驱动单元包括驱动部件和设在驱动部件顶部输出端的减速机，所述枢转滚筒具有上端轴和下端轴，所述下端轴通过联轴器与减速机连接，上端轴通过圆形套固定圈与闸机机箱连接，所述上端轴上于圆形套固定圈上侧设有凸起定位片，闸机机箱内设有可检测凸起定位片转角的检测器。进一步作为本技术技术方案的改进，所述摆门通过夹紧机构与枢转滚筒可拆卸连接，所述夹紧机构包括活动夹片、设在所述枢转滚筒外壁上的固定夹片以及若干紧固件，所述紧固件依次穿过活动夹片、摆门和固定夹片上的固定孔后将摆门固定安装在固定夹片和活动夹片之间。进一步作为本技术技术方案的改进，所述固定夹片与摆门之间、活动夹片与摆门之间均设有橡胶垫，固定夹片和活动夹片外侧均设有防护罩外盖。进一步作为本技术技术方案的改进，所述马达支撑架包括半圆筒型的罩壳、设在罩壳上端的上端盖、设在罩壳下端的下端盖以及设在罩壳内的马达安装座，罩壳于马达安装座的上侧形成联轴器舱，于马达安装座的下侧形成驱动单元舱，所述驱动单元位于驱动单元舱内并与马达安装座固定连接，所述下端轴穿过上端盖在联轴器舱内通过联轴器与减速机连接。进一步作为本技术技术方案的改进，所述上端盖和圆形套固定圈上均设有轴承槽，所述圆形套固定圈的轴承槽内设有套装于上端轴的第一轴承，上端盖的轴承槽内设有套装于下端轴的第二轴承。进一步作为本技术技术方案的改进，马达支撑架嵌套于套筒内后，套筒的上下两端通过密封塑胶圈封闭。进一步作为本技术技术方案的改进，所述驱动部件采用伺服驱动马达或步进马达。进一步作为本技术技术方案的改进，所述摆门为亚克力制件或钢化玻璃制件。进一步作为本技术技术方案的改进，所述圆形套固定圈顶部设有圆槽，圆形套固定圈于圆槽的四周设有若干可与闸机机箱固定连接的位置固定孔，所述凸起定位片为设在圆槽内的C形块。本技术的有益效果：本技术使用圆柱形外观，直径小，整机一体化设计内嵌配件由驱动部件、减速机、马达支撑架组合构件，性能稳定，功率可以选择，响应速度快满足毫秒级响应、开关门速度自由设置，可以有效的和传动构件部分结合力度大、实施开关闭合长时间稳定工作、结构逻辑设计严谨、部件组合科学、噪音＜50db，采用组合模块化设计，整机组装和拆卸检修维护方便，并且关键核心是使用年限久10年以上，在连续工作1000万次以上的使用过程中不会出现任何无故障问题；整体工作时传动稳定顺畅、转速可调、定位精准，响应速度快，配合凸起定位片和检测器可实现刹车制动带缓冲功能、灵活性强，满足人性化的开关动作、配合控制系统实现真正智能化工作模式，满足各种不同要求高端管理和安防等级高的各类复杂场所应用，广泛应场合如：市政工程、地铁、机场安检、车站、轨道交通、写字楼、政府机关单位等。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1是本技术整体结构示意图；图2是本技术驱动部分结构轴测图；图3是本技术驱动部分结构主视图；图4是本技术爆炸图；图5是本技术摆门0-90°顺时针转动过程示意图；图6是本技术摆门90°-0°的逆时针转动过程示意图；图7是本技术摆门90°-180°的逆时针转动过程示意图。具体实施方式参照图1至图7，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本技术各元件的结构特点，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图3所示的结构为参考描述，但本技术的实际使用方向并不局限于此。本技术提供了一种速通门闸机伺服驱动装置，参见图1-图4，包括闸机机箱（图中未示出）和机芯，所述机芯包括枢转滚筒1、设在枢转滚筒1上的摆门2和可驱动所述枢转滚筒1转动的驱动部分，所述摆门2通过夹紧机构3与枢转滚筒1可拆卸连接，所述夹紧机构3包括活动夹片31、设在所述枢转滚筒1外壁上的固定夹片32以及若干紧固件33，所述紧固件33依次穿过活动夹片31、摆门2和固定夹片32上的固定孔后将摆门2固定安装在固定夹片32和活动夹片31之间，其中，紧固件33优选为内六角沉头螺丝。所述固定夹片32与摆门2之间、活动夹片31与摆门2之间均设有橡胶垫34，避免夹片划伤摆门2，固定夹片32和活动夹片31外侧均设有防护罩外盖35，所述摆门2为亚克力制件或钢化玻璃制件。上述固定夹片32、活动夹片31和防护罩外盖35均为不锈钢材质。参见图2、图3、图4，所述驱动部分包括设在枢转滚筒1下端的套筒41和通过马达支撑架42嵌套在所述套筒41内的驱动单元，马达支撑架42嵌套于套筒41内后，套筒41的上下两端通过密封塑胶圈44封闭，其中，下端的密封塑胶圈44上设有长方形安装孔，方便机芯整体固定安装在闸机机箱的支撑座上。所述驱动单元包括驱动部件43和设在驱动部件顶部输出端的减速机45，所述驱动部件43采用伺服驱动马达或步进马达。所述枢转滚筒1具有上端轴11和下端轴12，上端轴11和下端轴12轴线重合，所述下端轴12通过联轴器46与减速机45连接，上端轴11通过圆形套固定圈13与闸机机箱连接。驱动部件43通过减速机45向枢转滚筒1传递动力，枢转滚筒1以上端轴11和下端轴12为轴转动，并带动摆门2打开或关闭。具体的，所述马达支撑架42包括半圆筒型的罩壳421、设在罩壳421上端的上端盖422、设在罩壳421下端的下端盖423以及设在罩壳421内的马达安装座424，罩壳421于马达安装座424的上侧形成联轴器舱，于马达安装座424的下侧形成驱动单元舱，所述驱动单元位于驱动单元舱内并与马达安装座424固定连接，所述下端轴12穿过上端盖422在联轴器舱内通过联轴器46与减速机45连接。所述上端盖422和圆形套固定圈13上均设有轴承槽，所述圆形套固定圈13的轴承槽内设有套装于上端轴11的第一轴承14，上端盖422的轴承槽内设有套装于下端轴12的第二轴承15，第一轴承14和第二轴承15为润滑轴承减少机芯转动时的阻力。所述上端轴11上于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种速通门闸机伺服驱动装置，其特征在于：包括闸机机箱和机芯，所述机芯包括枢转滚筒、设在枢转滚筒上的摆门和可驱动所述枢转滚筒转动的驱动部分，所述驱动部分包括设在枢转滚筒下端的套筒和通过马达支撑架嵌套在所述套筒内的驱动单元，所述驱动单元包括驱动部件和设在驱动部件顶部输出端的减速机，所述枢转滚筒具有上端轴和下端轴，所述下端轴通过联轴器与减速机连接，上端轴通过圆形套固定圈与闸机机箱连接，所述上端轴上于圆形套固定圈上侧设有凸起定位片，闸机机箱内设有可检测凸起定位片转角的检测器。

【技术特征摘要】
1.一种速通门闸机伺服驱动装置，其特征在于：包括闸机机箱和机芯，所述机芯包括枢转滚筒、设在枢转滚筒上的摆门和可驱动所述枢转滚筒转动的驱动部分，所述驱动部分包括设在枢转滚筒下端的套筒和通过马达支撑架嵌套在所述套筒内的驱动单元，所述驱动单元包括驱动部件和设在驱动部件顶部输出端的减速机，所述枢转滚筒具有上端轴和下端轴，所述下端轴通过联轴器与减速机连接，上端轴通过圆形套固定圈与闸机机箱连接，所述上端轴上于圆形套固定圈上侧设有凸起定位片，闸机机箱内设有可检测凸起定位片转角的检测器。2.根据权利要求1所述的速通门闸机伺服驱动装置，其特征在于：所述摆门通过夹紧机构与枢转滚筒可拆卸连接，所述夹紧机构包括活动夹片、设在所述枢转滚筒外壁上的固定夹片以及若干紧固件，所述紧固件依次穿过活动夹片、摆门和固定夹片上的固定孔后将摆门固定安装在固定夹片和活动夹片之间。3.根据权利要求2所述的速通门闸机伺服驱动装置，其特征在于：所述固定夹片与摆门之间、活动夹片与摆门之间均设有橡胶垫，固定夹片和活动夹片外侧均设有防护罩外盖。4.根据权利要求1所述的速通门闸机伺服驱动装置，其特征在于：所述马达支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：马勇焘，兰宁昌，张良勇，
申请(专利权)人：广州欧翼盾智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44