轮胎预装带柔性定长方法及定长装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种轮胎预装带柔性定长方法，预装带由输送装置输送至目标位置，该定长方法包括以下步骤：获取预装带的带料特征线及输送平台的基准线；判别带料特征线与基准线是否对齐，若是，当位置检测组件检测到预装带，且待预装带行走预设距离后，裁切组件对预装带进行裁切；若否，图像检测组件检测出基准线与带料特征线之间的宽度偏差值A；控制模块将该宽度偏差值A转换成长度偏差值B，控制模块基于长度偏差值B得到修正距离，当位置检测组件检测到预装带，并继续行走修正距离后，控制模块控制裁切组件对预装带进行裁切。本发明专利技术还提供一种轮胎预装带柔性定长装置，以获得所需长度的预装带。

Flexible length fixing method for tyre pre assembled belt and length fixing device

The present invention provides a tire preloaded with flexible length method, with pre installed by the conveyor is transported to the target position, the fixed length method comprises the following steps: obtaining line with material characteristics and delivery platform with pre benchmark; discriminant with material characteristic line and the reference line are aligned, if, when the position detection module detected pre and preloaded with walking with a preset distance after the cutting component installed on belt cutting; if not, the image detection module detect the width deviation between the datum line and material characteristic value of A; the control module will be converted into A width deviation length deviation B, length deviation control module the value of B were modified based on the distance, when the position detection component detects that the preloaded belt, and continue walking distance after correction, the control module controls the cutting component cutting zone on the pre. The invention also provides a tire pre assembled belt flexible length fixing device for obtaining the required length of the prefabricated belt.

【技术实现步骤摘要】
轮胎预装带柔性定长方法及定长装置
本专利技术属于橡胶机械和自动化控制领域，尤其涉及橡胶轮胎制造过程中的预装带柔性定长方法及应用该定长方法的预装带柔性定长装置。
技术介绍
轮胎预装带通常由一输送装置输送至旋转鼓上，待旋转鼓旋转一周后实现预装带的首尾接合，以形成环形料胚，输送装置上通常会设有用于切割胶带裁切组件，以获取与环形料胚周长等长的预装带。对于组装子午线轮胎，预装带的两端呈三角状，这要求预装带在输送装置宽度上的位置要非常精确，例如现有的定长检测方式大多为在输送装置的中心位置设置一个检测开关，预装带的中心位置正对所述检测开关所在宽度位置，当检测开关检测到预装带时，所述检测开关根据输送速度和时间计算出预装带行走预设距离后，控制模块控制裁切组件进行裁切，以获得所需长度的预装带。当预装带的中心位置偏离所述检测开关所在宽度位置时，所述检测开关开始检测预装带的位置发生偏离，待控制模块控制裁切组件进行裁切后，获得的预装带长度也会出现偏差。请参见图1～图3，所述输送装置1的中心位置设置有位置检测组件2，在位置检测组件2的相对输送方向的反向位置设置有裁切组件3。若预装带200’偏离第二输送装置的中心位置，即所述预装带200’的中心线朝向所述裁切组件3偏离位置检测组件2(如图3)，当所述位置检测组件2检测到所述预装带200’的端面边缘时开始计算所述预装带200’行走距离，若设定预装带行走Ls’距离，裁切组件开始裁切，所裁切的预装带长度为L1’。若预装带在第一输送装置输送至第二输送装置的设定位置，即预装带正对所述位置检测组件2，当所述位置检测组件2检测到所述预装带200’的端面边缘时开始计算预装带行走的距离，若设定预装带行走Ls’距离，裁切组件3开始裁切，所裁切的预装带长度为L2’，可知L1’并不等于L2’，因此，若预装带在第一输送装置的输送下偏离预定位置时，即为造成定长检测不准，导致最终裁切获取到的预装带长度不符合标准，进而使得制造出的轮胎质量达不到要求。有鉴于此，有必要提供一种改进的带条柔性定长方法及定长装置以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轮胎预装带柔性定长方法及定长装置，能够解决当预装带偏离输送装置中心位置时的定长检测方法及装置。为实现上述目的，本专利技术提供一种轮胎预装带柔性定长方法，所述预装带由一输送装置自进料侧输送至一旋转鼓组件上进行旋转接合，所述输送装置包括用于输送预装带的输送平台、设置在所述输送平台上的检测模块、设置位于所述预装带上方的裁切组件以及控制模块，所述预装带设有位于一端的尖角部以及与所述尖角部相接的主体部；所述检测模块包括位置检测组件和图像检测组件，所述定长方法包括以下步骤：a)获取沿输送方向延伸的所述预装带上的带料特征线、以及沿输送方向延伸的所述输送平台上的基准线；b)判别所述带料特征线与所述基准线是否对齐，若是，当所述位置检测组件检测到所述预装带的尖角部，且待预装带行走预设距离后，所述裁切组件对预装带进行裁切，以获得所需长度的预装带；若否，所述图像检测组件检测出所述基准线与所述带料特征线之间的宽度偏差值A；c)所述控制模块将该宽度偏差值A转换成对应长度方向的长度偏差值B，所述控制模块基于所述长度偏差值B对所述预设距离进行修正，得到修正距离，当所述位置检测组件检测到预装带的尖角部，并继续行走修正距离后，所述控制模块控制所述裁切组件对所述预装带进行裁切，以获得所需长度的预装带。作为本专利技术的进一步改进，步骤b)中，所述长度偏差值B的转换公式为：B＝A/tanα，其中α为预装带的尖角部的锐角夹角。作为本专利技术的进一步改进，所述尖角部呈直角三角形形状，其包括与所述预装带其中一个侧边边缘相对齐的直角边，步骤c)中，当所述带料特征线沿宽度朝向所述直角边平行偏离所述基准线时，所述控制模块对所述预设距离减少所述长度偏差值B进行修正，当所述带料特征线沿宽度远离所述直角边平行偏离所述基准线时，所述控制模块对所述预设距离增加所述长度偏差值B进行修正。作为本专利技术的进一步改进，所述输送装置包括成一直线设置的第一输送组件、第二输送组件以及位于所述第一输送组件和第二输送组件之间的间隔槽，所述预装带自所述第一输送组件被输送至所述第二输送组件，所述输送平台包括分别设置于所述第一输送组件、第二输送组件上的第一输送平台、第二输送平台，所述位置检测组件设置在所述第二输送平台上，所述裁切组件设置在所述第一输送平台上。作为本专利技术的进一步改进，所述图像检测组件包括设置于所述间隔槽的上侧或下侧的图像获取元件，相对所述图像获取元件的另一侧设置有光源发生元件。作为本专利技术的进一步改进，当所述预装带被输送到所述间隔槽上方时，所述图像获取元件判别所述尖角部和所述主体部之间的相接线，并设定该相接线的长度为所述预装带的宽度。作为本专利技术的进一步改进，所述带料特征线、基准线与所述预装带的侧边缘相互平行。作为本专利技术的进一步改进，所述带料特征线在所述预装带宽度方向上中点位置沿输送方向延伸。作为本专利技术的进一步改进，所述带料特征线在所述预装带宽度方向上除中点以外的任意位置沿输送方向延伸。为实现上述目的，本专利技术还提供一种轮胎预装带柔性定长装置，用以对输送过程中的轮胎预装带定长裁切，所述定长装置包括：输送装置，所述输送装置包括用于输送预装带的输送平台；裁切组件，设置于所述输送平台上，并位于预装带的上方；位置检测组件，设置于所述输送平台上，用以检测所述预装带是否被输送到位置检测组件所在位置，所述位置检测组件与所述裁切组件沿输送方向依次间隔设置；图像检测组件，设置于所述位置检测组件与所述裁切组件之间，并用于判别所述预装带的带料特征线和所述输送装置的基准线是否对齐，并判别两者沿宽度方向的宽度偏差值A；控制模块，用于将所述宽度偏差值A转换成长度方向上的长度偏差值B，所述控制模块对预设距离增加或减少长度偏差值B后，控制所述裁切组件对所述预装带进行裁切，以获得所需长度的预装带。本专利技术的有益效果是：本专利技术的轮胎预装带柔性定长方法，通过检测并判断轮胎预装带在达到输送平台的位置检测组件时的宽度位置，并通过图像检测组件判别带料特征线与基准线是否对齐，若偏离，则通过宽度方向的偏差值转换得到长度方向上的偏差值，并修正预设距离，待预装带行走到位时进行裁切，从而得出精确长度的预装带，本专利技术还提供一种轮胎预装带柔性定长装置，能够准确获得所需长度的预装带，还能够对各种宽度的预装带进行准确定长，具有较好的适应性。附图说明图1为预装带在输送装置设定位置的状态图。图2为预装带在设定位置接触到位置检测组件并行走预设距离时的状态图。图3为预装带偏离设定位置接触到位置检测组件并行走预设距离时的状态图。图4为本专利技术预装带柔性定长装置的俯视图。图5为本专利技术预装带柔性定长装置的侧视图。图6为本专利技术柔性定长装置上的预装带正好接触到位置检测组件时的状态图。图7为本专利技术柔性定长装置上的预装带自位置检测组件行走了预设距离时的状态图。图8为本专利技术柔性定长装置上的预装带偏离设定位置正好接触到位置检测组件时的第一状态图。图9为本专利技术柔性定长装置上的预装带偏离设定位置行走了预设距离时的第一状态图。图10为图9状态下的预装带示意图。图11为本专利技术柔性定长装置上的预装带偏离设定位置正好接触到位置检测组件时的第二状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮胎预装带柔性定长方法，所述预装带由一输送装置自进料侧输送至一旋转鼓组件上进行旋转接合，所述输送装置包括用于输送预装带的输送平台、设置在所述输送平台上的检测模块、设置位于所述预装带上方的裁切组件以及控制模块，所述预装带设有位于一端的尖角部以及与所述尖角部相接的主体部；所述检测模块包括位置检测组件和图像检测组件，其特征在于，所述定长方法包括以下步骤：a)获取沿输送方向延伸的所述预装带上的带料特征线、以及沿输送方向延伸的所述输送平台上的基准线；b)判别所述带料特征线与所述基准线是否对齐，若是，当所述位置检测组件检测到所述预装带的尖角部，且待预装带行走预设距离后，所述裁切组件对预装带进行裁切，以获得所需长度的预装带；若否，所述图像检测组件检测出所述基准线与所述带料特征线之间的宽度偏差值A；c)所述控制模块将该宽度偏差值A转换成对应长度方向的长度偏差值B，所述控制模块基于所述长度偏差值B对所述预设距离进行修正，得到修正距离，当所述位置检测组件检测到预装带的尖角部，并继续行走修正距离后，所述控制模块控制所述裁切组件对所述预装带进行裁切，以获得所需长度的预装带。

【技术特征摘要】
1.一种轮胎预装带柔性定长方法，所述预装带由一输送装置自进料侧输送至一旋转鼓组件上进行旋转接合，所述输送装置包括用于输送预装带的输送平台、设置在所述输送平台上的检测模块、设置位于所述预装带上方的裁切组件以及控制模块，所述预装带设有位于一端的尖角部以及与所述尖角部相接的主体部；所述检测模块包括位置检测组件和图像检测组件，其特征在于，所述定长方法包括以下步骤：a)获取沿输送方向延伸的所述预装带上的带料特征线、以及沿输送方向延伸的所述输送平台上的基准线；b)判别所述带料特征线与所述基准线是否对齐，若是，当所述位置检测组件检测到所述预装带的尖角部，且待预装带行走预设距离后，所述裁切组件对预装带进行裁切，以获得所需长度的预装带；若否，所述图像检测组件检测出所述基准线与所述带料特征线之间的宽度偏差值A；c)所述控制模块将该宽度偏差值A转换成对应长度方向的长度偏差值B，所述控制模块基于所述长度偏差值B对所述预设距离进行修正，得到修正距离，当所述位置检测组件检测到预装带的尖角部，并继续行走修正距离后，所述控制模块控制所述裁切组件对所述预装带进行裁切，以获得所需长度的预装带。2.根据权利要求1所述的轮胎预装带柔性定长方法，其特征在于：步骤b)中，所述长度偏差值B的转换公式为：B＝A/tanα，其中α为预装带的尖角部的锐角夹角。3.根据权利要求1所述的轮胎预装带柔性定长方法，其特征在于：所述尖角部呈直角三角形形状，其包括与所述预装带其中一个侧边边缘相对齐的直角边，步骤c)中，当所述带料特征线沿宽度朝向所述直角边平行偏离所述基准线时，所述控制模块对所述预设距离减少所述长度偏差值B进行修正，当所述带料特征线沿宽度远离所述直角边平行偏离所述基准线时，所述控制模块对所述预设距离增加所述长度偏差值B进行修正。4.根据权利要求1所述的轮胎预装带柔性定长方法，其特征在于：所述输送装置包括成一直线设置的第一输送组件、第二输送组件以及位于所述第一输送组件和第二输送组件之间的间隔槽，所述预装带自所述第一输...

【专利技术属性】
技术研发人员：马双华，崔润记，陈如峰，
申请(专利权)人：萨驰华辰机械苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32