一种垃圾箱用机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种垃圾箱用机械手，属于机械手，本发明专利技术要解决的技术问题为如何能够快速清理垃圾桶，同时降低人工劳动强度，提高工作效率。技术方案为：其结构包括电机固定板、电机和丝杆，电机设置在电机固定板的上侧面，丝杆的一端通过轴承座安装在电机上，另一端设置有移动块，移动块的两侧分别设置有一套齿轮传动装置，齿轮传动装置下侧设置有机械手，齿轮传动装置包括滑轨固定板、滑轨、齿条、双联齿轮和齿轮轴，滑轨固定板与电机固定板垂直设置，滑轨设置在滑轨固定板上，齿条设置在滑轨内且齿条与滑轨卡接配合，双联齿轮安装在齿轮轴上,齿条与双联齿轮的一侧齿轮配合，双联齿轮的另一侧齿轮与移动块配合。

Mechanical arm for garbage case

The invention discloses a mechanical arm for a dustbin, belonging to a mechanical hand, and the technical problem to be solved is how to quickly clean the garbage can, and simultaneously reduce the intensity of manual labor and improve the work efficiency. Technical scheme: the structure comprises a motor fixing plate, motor and screw motor is arranged on the upper side of the motor fixing plate, one end of the screw rod is mounted on the motor through a bearing seat, the other end is provided with a movable block, a movable block are respectively arranged on both sides of a gear transmission device, a mechanical hand gear set the lower device, a gear transmission device comprises a fixed plate, slide rails, rack, double gear and gear shaft, a sliding rail fixing plate and the motor fixing plate is vertically arranged, slide rails arranged on the fixed plate rails, rack arranged on the slide rail and the slide rail rack and clamped with double gear arranged on a gear shaft, one side the gear rack and double gear with double gear gear and the other side of the moving block matching.

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾箱用机械手
本专利技术涉及一种机械手，具体地说是一种垃圾箱用机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。学校等公共场所使用垃圾桶较多，而且垃圾桶清理较为频繁，目前都是靠人工收集垃圾或清理垃圾桶，劳动强度较大，效率低；尤其是夏天，如果人工清理不及时，垃圾桶附近气味较大，甚至招来苍蝇，严重影响学校等公共场所的卫生安全。
技术实现思路
本专利技术的技术任务是针对以上不足，提供一种垃圾箱用机械手，来解决如何能够快速清理垃圾桶，同时降低人工劳动强度，提高工作效率的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种垃圾箱用机械手，包括电机固定板、电机和丝杆，电机设置在电机固定板的上侧面，丝杆的一端通过轴承座安装在电机上，另一端设置有移动块，移动块的两侧分别设置有一套齿轮传动装置，齿轮传动装置下侧设置有机械手，齿轮传动装置包括滑轨固定板、滑轨、齿条、双联齿轮和齿轮轴，滑轨固定板与电机固定板垂直设置，滑轨设置在滑轨固定板上，齿条设置在滑轨内且齿条与滑轨卡接配合，双联齿轮安装在齿轮轴上,齿条与双联齿轮的一侧齿轮配合，双联齿轮的另一侧齿轮与移动块配合；机械手包括夹爪臂和夹爪，夹爪臂设置在滑轨的下侧面，夹爪设置在夹爪臂的下端。作为优选，所述移动块中间位置开设有螺纹孔，移动块通过螺纹孔与丝杆螺纹配合；移动块的两侧设置有齿，移动块通过齿与双联齿轮的一侧齿轮啮合。作为优选，所述齿条的横截面呈工字形。作为优选，所述滑轨是由两个L形结构对接而成。作为优选，所述夹爪臂呈L形。作为优选，所述夹爪呈V形。更优地，所述夹爪臂采用不锈钢材质制成的夹爪臂。更优地，所述夹爪采用不锈钢材质制成的夹爪。作为优选，该机械手外侧设置有护罩，齿轮轴一端固定在滑轨固定板上，另一端通过轴承盖固定在护罩上。本专利技术的机械手和现有技术相比，具有以下有益效果：1、本专利技术能够快速清理公共场所的垃圾桶，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，有效保证了公共场所的卫生安全；2、本专利技术通过夹爪和夹爪臂完成垃圾桶的清理，夹爪和夹爪臂通过齿轮传动装置完成垃圾桶的抓取，采用齿轮传动装置机械结构，确保夹爪和夹爪臂动作的准确性，而且操作简单易实现，降低了成本；3、本专利技术的夹爪呈V形，方便卡主垃圾桶，结构简单，易于加工且安全系数高。故本专利技术具有设计合理、结构简单、易于加工、体积小、使用方便、一物多用等特点，因而，具有很好的推广使用价值。附图说明下面结合附图对本专利技术进一步说明。附图1为机械手的结构示意图；附图2为附图1加上护罩后的结构示意图；附图3为附图1的主视图；附图4为附图3中A-A向的剖视图。图中：1、电机固定板，2、电机，3、丝杆，4、轴承座，5、移动块，6、滑轨固定板，7、滑轨，8、齿条，9、双联齿轮，10、齿轮轴，11、夹爪臂，12、夹爪，13、护罩。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明。实施例1：如附图1、2、3和4所示，本专利技术的机械手，其结构包括电机固定板1、电机2和丝杆3，电机2设置在电机固定板1的上侧面，丝杆3的一端通过轴承座4安装在电机2上，另一端设置有移动块5，移动块5的两侧分别设置有一套齿轮传动装置，齿轮传动装置下侧安装机械手，齿轮传动装置包括滑轨固定板6、滑轨7、齿条8、双联齿轮9和齿轮轴10，齿条8的横截面呈工字形。滑轨7是由两个L形结构对接而成。滑轨固定板6与电机固定板1垂直设置，滑轨7设置在滑轨固定板6上，齿条8设置在滑轨7内且齿条8与滑轨7卡接配合，双联齿轮9的一侧齿轮与齿条8配合，另一侧齿轮与移动块5配合，双联齿轮9安装在齿轮轴10上；移动块5中间位置开设有螺纹孔，移动块5通过螺纹孔与丝杆3螺纹配合；移动块5的两侧设置有齿，移动块5通过齿与双联齿轮9的一侧齿轮啮合。机械手包括夹爪臂11和夹爪12，夹爪臂11设置在滑轨7的下侧面，夹爪12设置在夹爪臂11的下端。夹爪臂11呈L形。夹爪12呈V形。夹爪臂11采用不锈钢材质制成的夹爪臂。夹爪12采用不锈钢材质制成的夹爪。该机械手外侧设置有护罩13，齿轮轴10一端固定在滑轨固定板6上，另一端通过轴承盖4固定在护罩12上。具体工作过程：启动电机2，电机2驱动丝杆3转动，丝杆3带动移动块5移动，移动块5带动双联齿轮9转动，双联齿轮9带动齿条8移动，齿条8带动两侧的夹爪臂11和夹爪12动作，通过夹爪臂11和夹爪12夹住垃圾桶，完成垃圾桶的清理。通过上面具体实施方式，所述
的技术人员可容易的实现本专利技术。但是应当理解，本专利技术并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述
的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垃圾箱用机械手，其特征在于：包括电机固定板、电机和丝杆，电机设置在电机固定板的上侧面，丝杆的一端通过轴承座安装在电机上，另一端设置有移动块，移动块的两侧分别设置有一套齿轮传动装置，齿轮传动装置下侧设置有机械手，齿轮传动装置包括滑轨固定板、滑轨、齿条、双联齿轮和齿轮轴，滑轨固定板与电机固定板垂直设置，滑轨设置在滑轨固定板上，齿条设置在滑轨内且齿条与滑轨卡接配合，双联齿轮安装在齿轮轴上,齿条与双联齿轮的一侧齿轮配合，双联齿轮的另一侧齿轮与移动块配合；机械手包括夹爪臂和夹爪，夹爪臂设置在滑轨的下侧面，夹爪设置在夹爪臂的下端。

【技术特征摘要】
1.一种垃圾箱用机械手，其特征在于：包括电机固定板、电机和丝杆，电机设置在电机固定板的上侧面，丝杆的一端通过轴承座安装在电机上，另一端设置有移动块，移动块的两侧分别设置有一套齿轮传动装置，齿轮传动装置下侧设置有机械手，齿轮传动装置包括滑轨固定板、滑轨、齿条、双联齿轮和齿轮轴，滑轨固定板与电机固定板垂直设置，滑轨设置在滑轨固定板上，齿条设置在滑轨内且齿条与滑轨卡接配合，双联齿轮安装在齿轮轴上,齿条与双联齿轮的一侧齿轮配合，双联齿轮的另一侧齿轮与移动块配合；机械手包括夹爪臂和夹爪，夹爪臂设置在滑轨的下侧面，夹爪设置在夹爪臂的下端。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述移动块中间位置开设有螺纹孔，移动块通过螺纹孔与丝杆螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁新元，
申请(专利权)人：宁新元，
类型：发明
国别省市：山东,37