The invention discloses a service platform based on robot vision, including the mechanical structure; the mechanical structure is installed on the host computer module, automatic obstacle avoidance module, visual recognition module, digital camera module, remote maintenance module and heat radiating module. The service platform based on robot vision of the invention, mobile object tracking, and robot automatic following and shooting function; and can be connected through the network management and maintenance of the robot; in addition, designed two wheel driving type, two wheel driven type, which can self balance, and can move in all directions.
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的服务机器人平台
本专利技术涉及一种机器人平台,具体涉及一种基于视觉的服务机器人平台,属于服务机器人
技术介绍
目前从事服务机器人产业的各个单位大都还是处于产业发展初期,处于研发平台或者样机阶段,重复性劳动非常多,没有形成具有鲜明特色的服务机器人产品;从成果应用上看,服务机器人主要以吸尘器机器人和教育平台为主,这些现有的服务机器人存在控制方式单一、操作不方便、不灵敏等严重的问题;此外,国内市场上缺乏这种具有自动跟随主人的服务机器人,也缺乏具有自动跟随拍摄功能的机器人平台。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提出了一种基于视觉的服务机器人平台,通过设置电脑主机模块、自动避障模块、视觉识别模块、数字摄像模块、遥控维护模块和散热模块,实现移动物体目标追踪,及机器人的自动跟随和拍摄功能;且可通过网络连接管理及维护本机器人。本专利技术的基于视觉的服务机器人平台,包括机械结构;所述机械结构上安装有电脑主机模块、自动避障模块、视觉识别模块、数字摄像模块、遥控维护模块和散热模块;所述机械结构包括鼓形箱体和底盘;所述鼓形箱体顶部安装有可旋转调节的机械臂;所述机械臂其末端连接有夹具;所述鼓形箱体内部由下至上依次设置有第一至第三层平台,且每层平台由连接杆连接并支撑;所述底盘上安装有两大轮和两小轮;两所述大轮分别通过联轴器连接一直流无刷电机;所述底盘上开设有多个通风孔;底盘的前后位置对称设置了两个小轮,两小轮不设动力源,把本专利技术的机器人平放在地面时,恰好四个轮子能同时着地;机器人的移动由两大轮带动两小轮移动,从stm32单片机的数字引脚(PA6、PA7 ...
【技术保护点】
一种基于视觉的服务机器人平台,其特征在于:包括机械结构;所述机械结构上安装有电脑主机模块、自动避障模块、视觉识别模块、数字摄像模块、遥控维护模块和散热模块;所述机械结构包括鼓形箱体和底盘;所述鼓形箱体顶部安装有可旋转调节的机械臂;所述机械臂其末端连接有夹具;所述鼓形箱体内部由下至上依次设置有第一至第三层平台,且每层平台由连接杆连接并支撑;所述底盘上安装有两大轮和两小轮;两所述大轮分别通过联轴器连接一直流无刷电机;所述底盘上开设有多个通风孔;所述电脑主机模块包括电脑主机和stm32单片机;所述电脑主机引出USB线且通过USB转TTL串口模块连接至stm32单片机;所述电脑主机设置于第一层平台和第二层平台之间;所述自动避障模块由三个超声波传感器、一温度计及一arduino单片机组成;所述超声波传感器其信号端及温度计其信号端分别与arduino单片机电连接;所述arduino单片机与stm32单片机通过通信接口电连接;所述视觉识别模块包括一kinect视觉体感器;所述kinect视觉体感器设置于鼓形箱体顶部的正前方位置;所述kinect视觉体感器通过USB连接线与电脑主机电连接;所述数字摄像 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的服务机器人平台,其特征在于:包括机械结构;所述机械结构上安装有电脑主机模块、自动避障模块、视觉识别模块、数字摄像模块、遥控维护模块和散热模块;所述机械结构包括鼓形箱体和底盘;所述鼓形箱体顶部安装有可旋转调节的机械臂;所述机械臂其末端连接有夹具;所述鼓形箱体内部由下至上依次设置有第一至第三层平台,且每层平台由连接杆连接并支撑;所述底盘上安装有两大轮和两小轮;两所述大轮分别通过联轴器连接一直流无刷电机;所述底盘上开设有多个通风孔;所述电脑主机模块包括电脑主机和stm32单片机;所述电脑主机引出USB线且通过USB转TTL串口模块连接至stm32单片机;所述电脑主机设置于第一层平台和第二层平台之间;所述自动避障模块由三个超声波传感器、一温度计及一arduino单片机组成;所述超声波传感器其信号端及温度计其信号端分别与arduino单片机电连接;所述arduino单片机与stm32单片机通过通信接口电连接;所述视觉识别模块包括一kinect视觉体感器;所述kinect视觉体感器设置于鼓形箱体顶部的正前方位置;所述kinect视觉体感器通过USB连接线与电脑主机电连接;所述数字摄像模块包括一高清数字摄像机;所述高清数字摄像机设置于鼓形箱体顶面的右侧位置;所述高清数字摄像机通过网线与电脑主机电连接;所述遥控维护模块由一无线WiFi模块和一电脑...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭建文,郭德权,曾志彬,孙振忠,陈海彬,吴鹏,
申请(专利权)人:东莞理工学院,
类型:发明
国别省市:广东,44
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