一种基于视觉导航商务服务机器人制造技术

一种基于视觉导航商务服务机器人，包括躯干部体，在躯干部体的上部设有头部体，在躯干部体的左右两侧各设有左手臂体和右手臂体，在左手臂体和右手臂体之间设有操作装置，所述操作装置包括触控显示屏、数据处理模块和人脸识别模块，在操作装置上设有身份证扫描装置，在头部体上设有扬声器和摄像头，数据处理模块分别与触控显示屏、扬声器和身份证扫描装置连接，人脸识别模块分别与数据处理模块和摄像头连接，该发明专利技术的优点是可以能够调节操作界面角度、实现自动化识别信息。

A vision based navigation business service robot

A robot based on visual navigation business services, including the trunk, head of the upper body is arranged in a trunk, the trunk on both sides of the body are respectively provided with the left arm and the right arm, the operation device is arranged between the left arm and the right arm body, wherein the control device comprises a touch screen, data processing module and face recognition module, ID scanning device is arranged in the operating device, a loudspeaker and a camera in the head, the data processing module is respectively connected with the touch screen, the speaker and the ID card scanning device, the face recognition module is respectively connected with the data processing module and a camera, the advantage of the present invention is capable of regulating the operation interface angle and realize automatic identification information.

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉导航商务服务机器人
本专利技术涉及一种基于视觉导航商务服务机器人。
技术介绍
目前在各种办事大厅进行信息处理都是靠工作人员完成，随着人工成本的不断提高，迫切希望机器人来代替工作人员完成比较基本的服务的工作。将实现实物处理的自动化，信息的透明化。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够调节操作界面角度、实现自动化识别信息、具有导航功能的基于视觉导航商务服务机器人。为了解决上述技术问题，本专利技术包括躯干部体，在躯干部体的上部设有头部体，在躯干部体的左右两侧各设有左手臂体和右手臂体，在左手臂体和右手臂体之间设有操作装置，所述操作装置包括触控显示屏、数据处理模块和人脸识别模块，在操作装置上设有身份证扫描装置，在头部体上设有扬声器和摄像头，数据处理模块分别与触控显示屏、扬声器和身份证扫描装置连接，人脸识别模块分别与数据处理模块和摄像头连接，在躯干部体内设有第一支架体，在第一支架体上设有第一左手臂驱动电机、第二左手臂驱动电机、第一右手臂驱动电机和第二右手臂驱动电机，所述左手臂体包括左手臂壳体，在左手臂壳体内设有第一手臂转轴、第一手臂固定座和第一手臂支杆，第一手臂转轴与躯干部体滑动连接，在第一手臂转轴的一端设有第一转轮，在第一手臂转轴的另一端设有第二转轮，第一手臂固定座与第二转轮连接，第一手臂支杆与第一手臂固定座连接，在第一左手臂驱动电机的驱动端设有第三转轮，在第一转轮和第三转轮上套有第一传动皮带，在第二左手臂驱动电机上设有第四转轮，在第二转轮和第四转轮上设有第二传动皮带，第二传动皮带从第一手臂转轴穿过，所述右手臂体包括右手臂壳体，在右手臂壳体内设有第二手臂转轴、第二手臂固定座和第二手臂支杆，第二手臂转轴与躯干部体滑动连接，在第一手臂转轴的一端设有第五转轮，在第二手臂转轴的另一端设有第六转轮，第二手臂固定座与第六转轮连接，第二手臂支杆与第二手臂固定座连接，在第一右手臂驱动电机的驱动端设有第七转轮，在第五转轮和第七转轮上套有第三传动皮带，在第二右手臂驱动电机上设有第八转轮，在第六转轮和第八转轮上设有第四传动皮带，第四传动皮带从第二手臂转轴穿过，在躯干部体上设有激光雷达传感器和超声测距传感器，所述激光雷达传感器和超声测距传感器与数据处理模块连接。作为本专利技术的进一步改进，在躯干部体的下部设有驱动装置，所述驱动装置包括驱动底座板，在驱动底座板上设有转向轮、转动电机、滚轮体和PLC控制器，所述转动电机包括第一转动电机和第二转动电机，所述滚轮体包括第一滚轮体和第二滚轮体，在驱动底座板的中部位置设有配重块，所述第一转动电机和第二转动电机分别设在配重块的两侧，在驱动底座板的两侧分别设有第一滚轮座和第二滚轮座，在第一滚轮座的一侧设有第一滚轮体，在第一滚轮座的另一侧设有第一传动齿轮，第一滚轮体通过连接轴与第一传动齿轮连接，在第二滚轮座的一侧设有第二滚轮体，在第二滚轮座的另一侧设有第二传动齿轮，第二滚轮体通过连接轴与第二传动齿轮连接，第一转动电机的输出端设有第一转动齿轮，在第一转动齿轮和第一传动齿轮上套有链条体，第二转动电机的输出端设有第二转动齿轮，在第二转动齿轮和第二传动齿轮上套有链条体，所述PLC控制器与第一转动电机和第二转动电机连接，在驱动底座板上设有支撑板，在支撑板上第一支板，在支撑板上设有电源装置，在电源装置上设有将电源装置套住的固定套，固定套的两端与第一支板通过螺栓连接的方式固定，所述PLC控制器设在第一支板上，在躯干部体上对应PLC控制器的位置处设有维修门。作为本专利技术的进一步改进，在躯干部体上设有风扇装置。作为本专利技术的进一步改进，所述超声测距传感器的数量为十六个，所述超声测距传感器分布在躯干部体的前后左右四个面上。本专利技术的有益效果是：用户可以通过触控显示屏来获取需要办理的事务信息，实现实时的交互，摄像头可以获取用户人的人像，然后通过人脸识别模块将身份证扫描装置扫描获取的身份证信息进行比对后将信息发送给数据处理模块实现身份证与人脸相匹配，避免冒用身份证信息的事情发生，同时也实现了用户信息采集与识别。第一左手臂驱动电机和第二左手臂驱动电机可以控制左手臂体的转动和弯折动作，第一右手臂驱动电机和第二右手臂驱动电机可以控制右手臂体的转动和弯折动作，实现操作装置的操作界面角度调节，方便不同身高的用户使用，同时驱动装置可以实现机器人的自由移动，方便腿脚不便的用户去操作。风扇装置可以将热量排出，使机器人更稳定工作。通过激光雷达传感器和超声测距传感器来获取室内环境的数据信息，然后数据处理模块通过SLAM技术来构建室内环境完整的平面地图，这样可以使该机器人能在室内空间移动并对人员起到指引的作用。附图说明下面结合附图和具体实施方式来对本专利技术做进一步详细的说明。图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的内部结构示意图。图3为本专利技术的左手臂体的内部结构示意图。图4为本专利技术的右手臂体的内部结构示意图。图5为本专利技术的驱动装置的示意图。图6为本专利技术的驱动装置的结构分解示意图。图7为本专利技术的控制模块连接图。具体实施方式由图1至图7所示，本专利技术包括躯干部体1，在躯干部体1的上部设有头部体2，在躯干部体1的左右两侧各设有左手臂体和右手臂体，在左手臂体和右手臂体之间设有操作装置3，所述操作装置3包括触控显示屏4、数据处理模块5和人脸识别模块6，在操作装置3上设有身份证扫描装置7，在头部体2上设有扬声器8和摄像头9，数据处理模块5分别与触控显示屏4、扬声器8和身份证扫描装置7连接，人脸识别模块6分别与数据处理模块5和摄像头9连接，在躯干部体1内设有第一支架体10，在第一支架体10上设有第一左手臂驱动电机11、第二左手臂驱动电机12、第一右手臂驱动电机13和第二右手臂驱动电机14，所述左手臂体包括左手臂壳体15，在左手臂壳体15内设有第一手臂转轴16、第一手臂固定座17和第一手臂支杆18，第一手臂转轴16与躯干部体1滑动连接，在第一手臂转轴16的一端设有第一转轮19，在第一手臂转轴16的另一端设有第二转轮20，第一手臂固定座17与第二转轮20连接，第一手臂支杆18与第一手臂固定座17连接，在第一左手臂驱动电机11的驱动端设有第三转轮21，在第一转轮19和第三转轮21上套有第一传动皮带22，在第二左手臂驱动电机12上设有第四转轮23，在第二转轮20和第四转轮23上设有第二传动皮带24，第二传动皮带24从第一手臂转轴16穿过，所述右手臂体包括右手臂壳体25，在右手臂壳体25内设有第二手臂转轴26、第二手臂固定座27和第二手臂支杆28，第二手臂转轴26与躯干部体1滑动连接，在第一手臂转轴16的一端设有第五转轮29，在第二手臂转轴26的另一端设有第六转轮30，第二手臂固定座27与第六转轮30连接，第二手臂支杆28与第二手臂固定座27连接，在第一右手臂驱动电机13的驱动端设有第七转轮31，在第五转轮29和第七转轮31上套有第三传动皮带32，在第二右手臂驱动电机14上设有第八转轮33，在第六转轮30和第八转轮33上设有第四传动皮带34，第四传动皮带34从第二手臂转轴26穿过，在躯干部体1的下部设有驱动装置，所述驱动装置包括驱动底座板35，在驱动底座板35上设有转向轮36、转动电机、滚轮体和PLC控制器37，所述转动电机包括第一转动电机38和第二转动电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于视觉导航商务服务机器人，其特征在于：包括躯干部体，在躯干部体的上部设有头部体，在躯干部体的左右两侧各设有左手臂体和右手臂体，在左手臂体和右手臂体之间设有操作装置，所述操作装置包括触控显示屏、数据处理模块和人脸识别模块，在操作装置上设有身份证扫描装置，在头部体上设有扬声器和摄像头，数据处理模块分别与触控显示屏、扬声器和身份证扫描装置连接，人脸识别模块分别与数据处理模块和摄像头连接，在躯干部体内设有第一支架体，在第一支架体上设有第一左手臂驱动电机、第二左手臂驱动电机、第一右手臂驱动电机和第二右手臂驱动电机，所述左手臂体包括左手臂壳体，在左手臂壳体内设有第一手臂转轴、第一手臂固定座和第一手臂支杆，第一手臂转轴与躯干部体滑动连接，在第一手臂转轴的一端设有第一转轮，在第一手臂转轴的另一端设有第二转轮，第一手臂固定座与第二转轮连接，第一手臂支杆与第一手臂固定座连接，在第一左手臂驱动电机的驱动端设有第三转轮，在第一转轮和第三转轮上套有第一传动皮带，在第二左手臂驱动电机上设有第四转轮，在第二转轮和第四转轮上设有第二传动皮带，第二传动皮带从第一手臂转轴穿过，所述右手臂体包括右手臂壳体，在右手臂壳体内设有第二手臂转轴、第二手臂固定座和第二手臂支杆，第二手臂转轴与躯干部体滑动连接，在第一手臂转轴的一端设有第五转轮，在第二手臂转轴的另一端设有第六转轮，第二手臂固定座与第六转轮连接，第二手臂支杆与第二手臂固定座连接，在第一右手臂驱动电机的驱动端设有第七转轮，在第五转轮和第七转轮上套有第三传动皮带，在第二右手臂驱动电机上设有第八转轮，在第六转轮和第八转轮上设有第四传动皮带，第四传动皮带从第二手臂转轴穿过，在躯干部体上设有激光雷达传感器和超声测距传感器，所述激光雷达传感器和超声测距传感器与数据处理模块连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉导航商务服务机器人，其特征在于：包括躯干部体，在躯干部体的上部设有头部体，在躯干部体的左右两侧各设有左手臂体和右手臂体，在左手臂体和右手臂体之间设有操作装置，所述操作装置包括触控显示屏、数据处理模块和人脸识别模块，在操作装置上设有身份证扫描装置，在头部体上设有扬声器和摄像头，数据处理模块分别与触控显示屏、扬声器和身份证扫描装置连接，人脸识别模块分别与数据处理模块和摄像头连接，在躯干部体内设有第一支架体，在第一支架体上设有第一左手臂驱动电机、第二左手臂驱动电机、第一右手臂驱动电机和第二右手臂驱动电机，所述左手臂体包括左手臂壳体，在左手臂壳体内设有第一手臂转轴、第一手臂固定座和第一手臂支杆，第一手臂转轴与躯干部体滑动连接，在第一手臂转轴的一端设有第一转轮，在第一手臂转轴的另一端设有第二转轮，第一手臂固定座与第二转轮连接，第一手臂支杆与第一手臂固定座连接，在第一左手臂驱动电机的驱动端设有第三转轮，在第一转轮和第三转轮上套有第一传动皮带，在第二左手臂驱动电机上设有第四转轮，在第二转轮和第四转轮上设有第二传动皮带，第二传动皮带从第一手臂转轴穿过，所述右手臂体包括右手臂壳体，在右手臂壳体内设有第二手臂转轴、第二手臂固定座和第二手臂支杆，第二手臂转轴与躯干部体滑动连接，在第一手臂转轴的一端设有第五转轮，在第二手臂转轴的另一端设有第六转轮，第二手臂固定座与第六转轮连接，第二手臂支杆与第二手臂固定座连接，在第一右手臂驱动电机的驱动端设有第七转轮，在第五转轮和第七转轮上套有第三传动皮带，在第二右手臂驱动电机上设有第八转轮，在第六转轮和第八转轮上设有第四传动皮带，第四传动皮带从第二手臂转轴穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁约平，徐文斌，徐武斌，
申请(专利权)人：广州蓝海自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44