The invention discloses a visual and intelligent voice control robot based on intelligent instruction system, including two-way communication connection and the main control system and visual navigation system and voice interaction system; wherein the voice interactive system includes a connected speech processing module and a sound pickup module; module is connected with the intelligent instruction system of speech processing the; the pickup module includes a set of body parts in the robot body front end with three pickups equilateral triangle structure distribution; the visual navigation system is connected with the intelligent instruction system; the main control system and the signal control circuit is used for receiving the control signal, the intelligent instruction system; the body part also a first drive motor; the first driving leg configuration are respectively connected with the main control system and the robot body is arranged on the motor A pair of drive wheels are attached to each other.
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉和语音智能控制的机器人
本专利技术属于机器人
,具体涉及一种基于视觉和语音智能控制的机器人。
技术介绍
机器人及自动化装备有着广阔的应用市场,以机器人为例,机器人技术作为先进制造技术的典型代表,是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。智能移动技术主要涉及到导航定位、路径规划和运动控制三个
,其中导航定位是智能移动技术的一项核心技术,它是指机器通过传感器感知周围环境信息和自身状态,实现在有障碍的环境中对目标进行自主移动。目前,在全世界的制造业中,工业机器人已经在生产中起到了越来越重要的作用。为了使用机器人能够胜任越来越复杂的工作,机器人不但要有更好的控制系统,还要需要更多的感知环境的变化。其中机器人视觉和听觉以其信息量大、信息完整成为最重要的机器人感知功能。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于视觉和语音智能控制的机器人,以解决集合多角度的语音交互和视觉导航功能,使机器人运作更加精准的技术问题。为了解决上述技术问题,本专利技术提供了一种基于视觉和语音智能控制的机器人,包括双向通信连接的智能指令系统和主控系统,以及视觉导航系统和语音交互系统;其中所述语音交互系统包括相连的语音处理模块和拾音器模组;所述语音处理模块与智能指令系统连接;所述拾音器模组包括设置于机器人本体的身体部位前端面的呈等边三角形结构分布的三个拾音器;所述视觉导航系统与智能指令系统连接;以及所述的主控系统设有信号控制电路,用于接收智能指令系统的控制信号;所述身体部位还设有第一驱动电机;所述第一驱动电机分别与所述 ...
【技术保护点】
一种基于视觉和语音智能控制的机器人,其特征在于,包括双向通信连接的智能指令系统和主控系统,以及视觉导航系统和语音交互系统;其中所述语音交互系统包括相连的语音处理模块和拾音器模组;所述语音处理模块与智能指令系统连接;所述拾音器模组包括设置于机器人本体的身体部位前端面的呈等边三角形结构分布的三个拾音器(1);所述视觉导航系统与智能指令系统连接;以及所述的主控系统设有信号控制电路,用于接收智能指令系统的控制信号;所述身体部位还设有第一驱动电机;所述第一驱动电机分别与所述主控系统和设置于机器人本体的腿部配置的一对驱动轮(2)相连。
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉和语音智能控制的机器人,其特征在于,包括双向通信连接的智能指令系统和主控系统,以及视觉导航系统和语音交互系统;其中所述语音交互系统包括相连的语音处理模块和拾音器模组;所述语音处理模块与智能指令系统连接;所述拾音器模组包括设置于机器人本体的身体部位前端面的呈等边三角形结构分布的三个拾音器(1);所述视觉导航系统与智能指令系统连接;以及所述的主控系统设有信号控制电路,用于接收智能指令系统的控制信号;所述身体部位还设有第一驱动电机;所述第一驱动电机分别与所述主控系统和设置于机器人本体的腿部配置的一对驱动轮(2)相连。2.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述的视觉导航系统包括光线传感器(4)、红外检测器(5)和设置在机器人本体的头部前端面的呈等边三角形结构分布的三个主摄像头(3),以及设置于机器人手臂的腕关节上的辅助摄像头(6);以及所述主摄像头(3)和辅助摄像头(6)均连接有图像采集卡;所述图像采集卡连接到图像传感器的输入端;所述图像传感器与一信号发射电路相连。3.根据权利要求2所述的机器人,其特征在于,所述的语音处理模块通过电平信号与智能指令系统连接。4.根据权利要求3所述的机器人,其特征在于,所述的拾音器(1)为阵列式拾音器,该阵列式拾音器之间按一定距离排列并形成与空间滤波器相仿的波束。5.根据权利要求4所述的机器人,其特征在于,所述身体部件两侧分别设有一机器人手臂,所述机器人手臂连接有第二驱动电机,所述机器人手臂...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡敏刚,张宇,杨阳,
申请(专利权)人:苏州宇希新材料科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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