The invention discloses an automobile product pick-up claw, including copying fixture plate, block, elastic sucker, support cylinder and profiling support block, the profile positioning block is fixed on the fixture plate on the front, the back side of the fixture plate is fixed with the installation of connector is connected to the external mechanical arm, the an elastic sucker embedded in the internal profile of the positioning block, front head telescopic positioning the elastic chuck in the copying of the positioning block, the supporting cylinder is at least one, the number of support blocks of the profile and the supporting the same number of cylinders, the supporting cylinder through the connecting mechanism along X Y Z, the three axis is connected to the fixture plate on the back end, telescopic profile of the supporting block is fixed on the supporting cylinder. The starting point can directly capture products and put into the spraying device for spraying, saves the installation and disassembly process product spraying process, can greatly save manpower, improve production efficiency, reduce production cost.
【技术实现步骤摘要】
一种汽车产品取件爪手
本专利技术涉及一种抓手,尤其涉及一种汽车产品取件爪手。
技术介绍
在汽车零件生产领域中许多零件需要进行喷涂加工,尤其是前后保险杠结构和形状多种多样,各个位置都需要专门设计的装夹块才能完成喷涂工作,而现有的设备无法一次性完成对前后保险杠的抓取,需要使用多个夹具将前后保险杠装夹到喷涂设备上进行喷涂,喷涂完成后需要逐一将夹具打开,才能取出产品,整个喷涂加工需要消耗较多的人力,生产效率低,成本高。有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种汽车产品取件爪手,使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术的目的是提供一种能够节省人力,提高生产效率,降低成本的汽车产品取件爪手。本专利技术提出的一种汽车产品取件爪手,包括治具板、仿形定位块、弹性吸盘、支撑气缸和仿形支撑块,所述仿形定位块固定在所述治具板的正面,所述治具板的背面固定有与外部机械手臂连接的安装接头,所述弹性吸盘嵌设在所述仿形定位块的内部,所述弹性吸盘的头部伸缩定位在所述仿形定位块的前端,所述支撑气缸至少为一个,所述仿形支撑块的数量与所述支撑气缸的数量相同,所述支撑气缸通过连接机构沿X、Y、Z三轴转动连接在所述治具板上,所述仿形支撑块的背面固定在所述支撑气缸的伸缩端上。作为本专利技术的进一步改进,所述弹性吸盘通过紧固件可拆卸固定在所述仿形定位块中,所述紧固件位于所述仿形定位块的后端中间。作为本专利技术的进一步改进,所述仿形定位块设有若干个且间隔分布在所述治具板的正面,所述治具板上设有若干通孔,所述紧固件位于所述通孔中。作为本专利技术的进一步改进,所述治 ...
【技术保护点】
一种汽车产品取件爪手,其特征在于:包括治具板、仿形定位块、弹性吸盘、支撑气缸和仿形支撑块,所述仿形定位块固定在所述治具板的正面,所述治具板的背面固定有与外部机械手臂连接的安装接头,所述弹性吸盘嵌设在所述仿形定位块的内部,所述弹性吸盘的头部伸缩定位在所述仿形定位块的前端,所述支撑气缸至少为一个,所述仿形支撑块的数量与所述支撑气缸的数量相同,所述支撑气缸通过连接机构沿X、Y、Z三轴转动连接在所述治具板上,所述仿形支撑块的背面固定在所述支撑气缸的伸缩端上。
【技术特征摘要】
1.一种汽车产品取件爪手,其特征在于:包括治具板、仿形定位块、弹性吸盘、支撑气缸和仿形支撑块,所述仿形定位块固定在所述治具板的正面,所述治具板的背面固定有与外部机械手臂连接的安装接头,所述弹性吸盘嵌设在所述仿形定位块的内部,所述弹性吸盘的头部伸缩定位在所述仿形定位块的前端,所述支撑气缸至少为一个,所述仿形支撑块的数量与所述支撑气缸的数量相同,所述支撑气缸通过连接机构沿X、Y、Z三轴转动连接在所述治具板上,所述仿形支撑块的背面固定在所述支撑气缸的伸缩端上。2.根据权利要求1所述的一种汽车产品取件爪手,其特征在于:所述弹性吸盘通过紧固件可拆卸固定在所述仿形定位块中,所述紧固件位于所述仿形定位块的后端中间。3.根据权利要求1所述的一种汽车产品取件爪手,其特征在于:所述仿形定位块设有若干个且间隔分布在所述治具板的正面,所述治具板上设有若干通孔,所述紧固件位于所述通孔中。4.根据权利要求1所述的一种汽车产品取件爪手,其特征在于:所述治具板的背面还固定有供机械手臂快速定位的定位盘,所述定位盘上设有锁定机构。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种汽车产品取件爪手,其特征在于:所述连接机构包括固定块、固定轴、第一轴套、连接轴、第二轴套和支撑轴,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:臧东晟,王正伟,
申请(专利权)人:昆山斯比得自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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