The invention discloses a motor seat processing line of unloading manipulator PLC control system, manipulator each cylinder is reversing dual coil two position five way solenoid valve to achieve PLC, and reliable work, rich interface, flexible application, convenient programming, very suitable for controlling according to a certain action sequence of manipulator operation but, can not change the hardware or hardware change is small, by changing the software to change the operation mode of the manipulator, so the mechanical hand is suitable for different work requirements, improve the flexibility and reliability of manipulator.
【技术实现步骤摘要】
一种电机座加工线卸料机械手PLC控制系统
本专利技术涉及一种电机座加工线卸料机械手PLC控制系统,适用于机械领域。
技术介绍
工业机械手是融合了机械技术、电子技术和计算机技术等现代技术的一种典型的机电一体化产品,它模仿人的手部动作,按预定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作等动作,它能适用高强度的工作,可以具有很高的精度,而且可以在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境下正常工作,因此,生产中应用机械手代替人作业,可以保证产品质量、提高生产的自动化水平和劳动生产率;可以减轻劳动强度,实现安全生产。机械手现已广泛应用于制造、物流、包装等行业。早期机械手的电气控制系统一般采用继电器和开关元件,不能实现较为复杂的逻辑控制和较多功能控制方式的选择,因而现场使用功能和控制方式单一,现在PLC广泛应用于工业机械手控制中,大大提高了机械手的性能。
技术实现思路
本专利技术提出了一种电机座加工线卸料机械手PLC控制系统,PLC工作可靠、接口丰富、应用灵活、编程方便,非常适用于控制按一定动作序列运行的机械手,而且可以在不更改硬件或硬件变动很小的情况下,通过改变软件来改变机械手的运行方式,从而使机械手适用不同的工作要求,提高机械手的灵活性和可靠性。本专利技术所采用的技术方案是:所述控制系统中,机械手各个油缸的换向是采用双线圈二位五通电磁阀来实现,由于机械手定位必须准确,而行程开关难以实现精确定位,因此在机座上安装挡铁使得大手臂在左右极限位置时能精确定位,小手臂的上下极限位置、手指伸缩油缸的上下极限位置的精确定位则是依靠活塞和液压缸端盖相碰来实现的。所述机械手既可以手 ...
【技术保护点】
一种电机座加工线卸料机械手PLC控制系统,其特征是:所述控制系统中,机械手各个油缸的换向是采用双线圈二位五通电磁阀来实现,由于机械手定位必须准确,而行程开关难以实现精确定位,因此在机座上安装挡铁使得大手臂在左右极限位置时能精确定位,小手臂的上下极限位置、手指伸缩油缸的上下极限位置的精确定位则是依靠活塞和液压缸端盖相碰来实现的。
【技术特征摘要】
1.一种电机座加工线卸料机械手PLC控制系统,其特征是:所述控制系统中,机械手各个油缸的换向是采用双线圈二位五通电磁阀来实现,由于机械手定位必须准确,而行程开关难以实现精确定位,因此在机座上安装挡铁使得大手臂在左右极限位置时能精确定位,小手臂的上下极限位置、手指伸缩油缸的上下极限位置的精确定位则是依靠活塞和液压缸端盖相碰来实现的。2.根据权利要求1所述的一种电机座加工线卸料机械手PLC控制系统,其特征是:所述机械手既可以手动控制,也可...
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