The invention discloses a mounting structure of a robot trunk and the chassis includes a first mounting plate and second mounting plate; the first mounting plate is detachably fixed on the bottom of open cylindrical trunk mouth cavity makes the display and installation of a printing device is formed within the trunk second installation disk, removable fixed the installation cavity the driving device are formed within the disk like chassis chassis opened at the top and a first installation disk; second installation disk center are provided with circular holes, and coaxially arranged diameter circular holes; second installation disk along the vertical direction is formed with a plurality of through holes, a plurality of snatch formation the first installation disk, when the first installation plate and second installation disc to snatch, can pass through the through hole and the second buckle installation disk to make second installation disc with the first installation disk synchronization Turn. The installation structure is simple, the assembly is convenient and fast, and the structure is compact and synchronous after assembly.
【技术实现步骤摘要】
机器人躯干与底盘的安装结构
本专利技术涉及机器人组装,具体地,涉及机器人躯干与底盘的安装结构。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同。而机器人多分为头部、躯干和底盘的分段安装模式,当机器人运行时发生躯干转动时,由于躯干与底盘安装的不紧密导致二者无法同步转动,长此以往使得二者组装松脱,导致频繁维修组装。因此,急需要提供一种结构简单、组装方便快捷并且组装后结构紧密性和同步性高的机器人躯干与底盘的安装结构。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机器人躯干与底盘的安装结构,该安装结构结构简单、组装方便快捷并且组装后结构紧密性和同步性高。为了实现上述目的,本专利技术提供了一种机器人躯干与底盘的安装结构,包括第一安装盘和第二安装盘;其中,第一安装盘可拆卸地固定在圆筒状的躯干的底部敞口处以使得躯干内形成有安装显示屏和打印设备的空腔,第二安装盘可拆卸地固定在圆盘状的底盘的顶端敞口处以使得底盘内形成有安装驱动设备的空腔;第一安装盘和第二安装盘的中心均开设有圆形通孔,圆形通孔的直径大小一致且同轴设置;第二安装盘上沿竖直方向形成有多个贯穿孔,第一安装盘上形成有多个抓扣,当第一安装盘与第二安装盘贴近时,抓扣能够穿过贯穿孔并扣住第二安装盘以使得第二安装盘与第一安装盘同步转动。优选地,贯穿孔为扇形贯穿孔,扇形贯穿孔与圆形通孔同心设置。优选地,抓扣的底端形成有抓钩,抓钩沿 ...
【技术保护点】
一种机器人躯干与底盘的安装结构,其特征在于,包括第一安装盘(1)和第二安装盘(2);其中,所述第一安装盘(1)可拆卸地固定在圆筒状的所述躯干的底部敞口处以使得所述躯干内形成有安装显示屏和打印设备的空腔,所述第二安装盘(2)可拆卸地固定在圆盘状的所述底盘的顶端敞口处以使得所述底盘内形成有安装驱动设备的空腔;所述第一安装盘(1)和所述第二安装盘(2)的中心均开设有圆形通孔(3),所述圆形通孔(3)的直径大小一致且同轴设置;所述第二安装盘(2)上沿竖直方向形成有多个贯穿孔,所述第一安装盘(1)上形成有多个抓扣,当所述第一安装盘(1)与所述第二安装盘(2)贴近时,所述抓扣能够穿过所述贯穿孔并扣住所述第二安装盘(2)以使得所述第二安装盘(2)与所述第一安装盘(1)同步转动。
【技术特征摘要】
1.一种机器人躯干与底盘的安装结构,其特征在于,包括第一安装盘(1)和第二安装盘(2);其中,所述第一安装盘(1)可拆卸地固定在圆筒状的所述躯干的底部敞口处以使得所述躯干内形成有安装显示屏和打印设备的空腔,所述第二安装盘(2)可拆卸地固定在圆盘状的所述底盘的顶端敞口处以使得所述底盘内形成有安装驱动设备的空腔;所述第一安装盘(1)和所述第二安装盘(2)的中心均开设有圆形通孔(3),所述圆形通孔(3)的直径大小一致且同轴设置;所述第二安装盘(2)上沿竖直方向形成有多个贯穿孔,所述第一安装盘(1)上形成有多个抓扣,当所述第一安装盘(1)与所述第二安装盘(2)贴近时,所述抓扣能够穿过所述贯穿孔并扣住所述第二安装盘(2)以使得所述第二安装盘(2)与所述第一安装盘(1)同步转动。2.根据权利要求1所述的安装结构,其特征在于,所述贯穿孔为扇形贯穿孔(4),所述扇形贯穿孔(4)与所述圆形通孔(3)同心设置。3.根据权利要求2所述的安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘彬,陈琦,许壮志,徐建华,
申请(专利权)人:芜湖星途机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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