The invention discloses an omni-directional wheel drive type lifting rope crawling robot, including: chassis, roof, supporting rod, grip mounting bracket and a lifting power device, the supporting rod is installed between the chassis and the roof above the lifting power device is arranged on the roof, the lifting power device and mounting bracket is connected with the starting point. The starting point of the installation frame is provided with a grip mounting plate, the mounting plate is arranged on the starting point of the starting point, the starting point of grasping movements through the finger driving mechanism, the chassis is provided with an omnidirectional wheel, to achieve a small warehouse goods and to correctly grasp the complexity and diversity of products, at the same time to solve the storage of different height the goods, efficient use of space, in the practical application to directly solve the goods to the packaging process from the storage, compared with the manual process, not only improved the efficiency High also reduces the cost of the enterprise.
【技术实现步骤摘要】
一种全向轮驱动绳索式升降抓取机器人
本专利技术涉及机械领域,特别是涉及一种全向轮驱动绳索式升降抓取机器人。
技术介绍
随着现代技术的不断发展,智能技术运用于各个行业,对于运输行业来说,智能搬运机器人的出现改变以前劳动人力大效率低的局面,但是目前的智能搬运机器人存在的不足有:1)原有的智能搬运机器人只针对于大件的货物商品而对于小件商品缺乏灵活性;2)原有的机器人对于升降功能的设备制作工艺复杂而且控制维修过程复杂,整体成本过大;3)相比较普通机器人不能实现不同高度的商品进行抓取;4)现有的机器人抓取的数量有限,没有实现多批量抓取;5)原有搬运机器人的灵活性不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:克服现有技术中存在的上述问题,提出一种全向轮驱动绳索式升降抓取机器人,实现对小型仓库商品的复杂多样性以及对产品的准确抓取,同时解决了存放不同高度的商品的取放,高效的利用了空间,在实际运用中直接解决了商品从存放到包装的过程,相对于人工过程,不仅效率有所提高同时也降低了企业的成本。本专利技术的目的通过下述技术方案来实现:一种全向轮驱动绳索式升降抓取机器人,包括:底盘、顶板、支撑杆、抓手安装架和升降动力装置,所述支撑杆安装在底盘和顶板之间,所述升降动力装置设于顶板之上,所述升降动力装置与抓手安装架相连接,所述抓手安装架上设有抓手安装板,所述抓手安装板上设有抓手,所述抓手通过抓手驱动机构进行抓取动作,所述底盘上设有全向轮。本专利技术的一种全向轮驱动绳索式升降抓取机器人,所述支撑杆的数量为三根,三根所述支撑杆在轴向呈正三角形状分布。本专利技术的一种全向轮驱动绳索式升降抓取机器人, ...
【技术保护点】
一种全向轮驱动绳索式升降抓取机器人,其特征在于,包括:底盘、顶板、支撑杆、抓手安装架和升降动力装置,所述支撑杆安装在底盘和顶板之间,所述升降动力装置设于顶板之上,所述升降动力装置与抓手安装架相连接,所述抓手安装架上设有抓手安装板,所述抓手安装板上设有抓手,所述抓手通过抓手驱动机构进行抓取动作,所述底盘上设有全向轮。
【技术特征摘要】
1.一种全向轮驱动绳索式升降抓取机器人,其特征在于,包括:底盘、顶板、支撑杆、抓手安装架和升降动力装置,所述支撑杆安装在底盘和顶板之间,所述升降动力装置设于顶板之上,所述升降动力装置与抓手安装架相连接,所述抓手安装架上设有抓手安装板,所述抓手安装板上设有抓手,所述抓手通过抓手驱动机构进行抓取动作,所述底盘上设有全向轮。2.根据权利要求1所述的一种全向轮驱动绳索式升降抓取机器人,其特征在于:所述支撑杆的数量为三根,三根所述支撑杆在轴向呈正三角形状分布。3.根据权利要求2所述的一种全向轮驱动绳索式升降抓取机器人,其特征在于:所述抓手安装架上具有若干滑筒,所述滑筒套装在支撑杆上。4.根据权利要求3所述的一种全向轮驱动绳索式升降抓取机器人,其特征在于:所述升降动力装置包括:驱动电机,所述驱动电机的输出...
【专利技术属性】
技术研发人员:周军超,李航,廖映华,胥云,
申请(专利权)人:四川理工学院,
类型:发明
国别省市:四川,51
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