多头金属件智能抛光打磨机制造技术

本发明专利技术涉及一种多头金属件智能抛光打磨机，包括用于输送待打磨部件的输送机构，所述输送机构包括环形输送链，所述输送链上设置有用于固定打磨部件的治具，所述治具沿着输送链的长度方向间隔设置多个，位于输送链的上方设置有打磨机构，所述打磨机构包括设置在移动机构上的多个打磨盘，驱动机构驱动打磨盘转动并且与治具靠近或远离，将待打磨的金属手机外壳均固定在治具上，并且输送链动作从而使得金属手机外壳沿着输送链动作，启动驱动机构与治具靠近或远离，从而可同时实现对多个金属外壳的快速打磨，上述的多个打磨盘的目数各不相同，从而确保对金属手机外壳的打磨效果。

Intelligent polishing and grinding machine with multiple metal pieces

The invention relates to a multi metal intelligent polishing machine, including a transporting mechanism for transporting the components to be polished, the conveying mechanism includes an endless conveyor chain, the conveying chain is arranged on the fixture for grinding parts, the tool along the length direction of the conveyor chain is provided with a plurality of intervals in grinding. Mechanism is arranged above the conveyor chain, the grinding mechanism comprises a plurality of grinding disc is arranged on the moving mechanism, driving mechanism, grinding disc rotation and tool toward or away from the metal shell, mobile phone will be polished are fixed on the fixture, and the conveying chain action so that mobile phone shell metal along the conveyor chain action. Start driving and fixture mechanism toward or away from, so as to achieve fast grinding on a plurality of metal shell, a plurality of disc playing the different mesh, Thereby ensuring the grinding effect of the metal mobile phone casing.

【技术实现步骤摘要】
多头金属件智能抛光打磨机
本专利技术涉及金属加工
，具体涉及一种多头金属件智能抛光打磨机。
技术介绍
目前，手机外壳越来多的采用金属材料制成，金属材质的手机外壳握持感要明显好于，因此也能有效提升手机的使用舒适度。金属材质的手机外壳在实际加工工艺中包含一道打磨工艺，以达到抛光的目的，消除手机外壳上的金属毛刺以及提升手机外壳的平整度，现有技术中实施上述打磨工艺的一般采用打磨机器人，打磨机器人包括打磨机器手臂，打磨机器人虽然打磨自动化程度高，然而打磨效率较低，需要采购较多数量的打磨机器人方能满足大规模的工业生产，这也造成了成本的显著增高。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种多头金属件智能抛光打磨机，能够确保打磨效果的同时，提高打磨效率。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：多头金属件智能抛光打磨机，包括用于输送待打磨部件的输送机构，所述输送机构包括环形输送链，所述输送链上设置有用于固定打磨部件的治具，所述治具沿着输送链的长度方向间隔设置多个，位于输送链的上方设置有打磨机构，所述打磨机构包括设置在移动机构上的多个打磨盘，驱动机构驱动打磨盘转动并且与治具靠近或远离。本专利技术还存在以下特征：所述移动机构包括竖直移动单元，所述打磨盘设置在竖直移动单元上，竖直移动单元驱动打磨盘上下移动且与治具靠近或远离，所述竖直移动单元设置在水平滑移单元上，水平滑移单元上驱动打磨盘位于水平方向上往复移动。所述水平滑移单元包括横跨在环形输送链上方的横梁，所述横梁的两端设置在支撑架上，所述横梁上设置有第一滑轨，所述第一滑轨的长度方向水平且设置有第一滑块，所述第一滑块上设置与第一螺母，所述第一螺母与第一丝杆构成丝杆螺母机构，所述第一丝杆与第一滑轨水平，第一丝杆的一端与第一伺服电机连接，所述打磨盘设置在第一滑块上。所述竖直移动单元包括设置在第一滑块上的第二滑轨，所述第二滑轨竖直且设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有第二螺母，所述第二螺母与第二丝杆构成丝杆螺母机构，所述第一滑块的上端设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机与第二丝杆的上端连接，所述打磨盘设置在第二滑块上。所述第二滑块上安装有固定支架板，所述固定支架板上转动式设置有从动轴，所述从动轴竖直且下端与打磨盘的盘芯固定，所述从动轴的上端设置有从动轮，所述第二滑块上设置有驱动电机构成驱动机构，所述驱动电机的输出轴设置有主动轮与从动轮之间通过带连接。所述移动机构位于横梁的两侧分别设置有两组，所述横梁的一侧的两移动机构之间设置有花篮螺栓，所述花篮螺栓的两端分别与第一滑块固定。所述输送链整体呈矩形框结构，所述输送链的两条相对边框均设置有用于夹紧输送链的槽钢，所述输送链的四个拐角处均设置有链轮，所述链轮转动式设置在支架板上，所述支架板的下方设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴竖直且与其中一个链轮的轮芯连接。所述槽钢的两侧壁之间距离可调式布置，所述槽钢的一侧槽壁滑动设置在支架板上且滑动方向水平，所述槽钢的一侧槽壁与驱动气缸的活塞杆连接，驱动气缸的缸体固定在支架板上，驱动气缸驱动槽钢的一侧槽壁与另一侧槽壁靠近或远离。所述输送链另外两条相对边框均设置有张紧链轮上，所述张紧链轮转动式在滑块上，所述滑块滑动设置在滑轨上，所述滑轨长度方向水平，所述滑块与张紧气缸的活塞杆连接，张紧气缸驱动滑块水平往复移动。与现有技术相比，本专利技术具备的技术效果为：将待打磨的金属手机外壳均固定在治具上，并且输送链动作从而使得金属手机外壳沿着输送链动作，启动驱动机构与治具靠近或远离，从而可同时实现对多个金属外壳的快速打磨，上述的多个打磨盘的目数各不相同，从而确保对金属手机外壳的打磨效果。附图说明图1是多头金属件智能抛光打磨机的外观视图；图2是多头金属件智能抛光打磨机俯视图；图3是多头金属件智能抛光打磨机中的输送机构的俯视图；图4是多头金属件智能抛光打磨机中的输送机构主视图；图5是多头金属件智能抛光打磨机中的打磨机构位于横梁上的结构示意图；图6是多头金属件智能抛光打磨机中的打磨机构俯视图；图7是多头金属件智能抛光打磨机中的打磨机构的结构左视图；图8是多头金属件智能抛光打磨机中的打磨机构的结构主视图；图9是多头金属件智能抛光打磨机中的打磨机构的立体结构示意图；图10是多头金属件智能抛光打磨机中的输送单元张紧链轮与输送链配合的结构示意图。具体实施方式结合图1至图10，对本专利技术作进一步地说明：多头金属件智能抛光打磨机，包括用于输送待打磨部件的输送机构10，所述输送机构10包括环形输送链11，所述输送链11上设置有用于固定打磨部件的治具12，所述治具12沿着输送链11的长度方向间隔设置多个，位于输送链11的上方设置有打磨机构，所述打磨机构包括设置在移动机构上的多个打磨盘20，驱动机构驱动打磨盘20转动并且与治具12靠近或远离；结合图1至图4所示，将待打磨的金属手机外壳均固定在治具12上，并且输送链11动作从而使得金属手机外壳沿着输送链11动作，启动驱动机构，使得打磨盘20与治具12靠近或远离，从而可同时实现对多个金属外壳的快速打磨，上述的多个打磨盘20的目数各不相同，从而确保对金属手机外壳的打磨效果。作为本专利技术的优选方案，所述移动机构包括竖直移动单元，所述打磨盘20设置在竖直移动单元上，竖直移动单元驱动打磨盘20上下移动且与治具12靠近或远离，所述竖直移动单元设置在水平滑移单元上，水平滑移单元上驱动打磨盘20位于水平方向上往复移动；上述的打磨盘20设置在竖直移动单元以及水平滑移单元上，当输送链11转动时，上述的治具12运转至靠近打磨盘20的下方，通过启动水平滑移单元，使得竖直移动单元以及打磨盘20靠近治具12的上方，并且启动竖直移动单元，使得打磨盘20与治具12靠近，从而实现对金属手机外壳的快速打磨。进一步地，结合图5和图6所示，所述水平滑移单元包括横跨在环形输送链11上方的横梁31，所述横梁31的两端设置在支撑架32上，所述横梁31上设置有第一滑轨33，所述第一滑轨33的长度方向水平且设置有第一滑块34，所述第一滑块34上设置与第一螺母，所述第一螺母与第一丝杆35构成丝杆螺母机构，所述第一丝杆35与第一滑轨33水平，第一丝杆35的一端与第一伺服电机36连接，所述打磨盘20设置在第一滑块34上；上述的第一伺服电机36启动，使得第一滑块34沿着横梁31的长度方向水平往复移动，从而并且将上述的竖直移动单元以及打磨盘20托送至治具12的上方，从而实现对金属手机外壳的打磨。更进一步地，结合图7至图9所示，所述竖直移动单元包括设置在第一滑块34上的第二滑轨41，所述第二滑轨41竖直且设置有第二滑块42，所述第二滑块42上设置有第二螺母，所述第二螺母与第二丝杆43构成丝杆螺母机构，所述第一滑块34的上端设置有第二伺服电机341，所述第二伺服电机341与第二丝杆43的上端连接，所述打磨盘20设置在第二滑块42上；上述的第一伺服电机36启动，使得第一滑块34沿着横梁31的长度方向水平往复移动，并且移动至治具12的上方，启动第二伺服电机341，使得第二滑块42沿着第一滑块34的上下方向往复移动，从而使得打磨盘20与金属手机外壳靠近，实现对金属手机外壳的打磨。具体地，结合图8所示，所述第二滑块42上安装有固定支架板44，所述固定支架板44上转动式设本文档来自技高网...

【技术保护点】
多头金属件智能抛光打磨机，其特征在于：包括用于输送待打磨部件的输送机构(10)，所述输送机构(10)包括环形输送链(11)，所述输送链(11)上设置有用于固定打磨部件的治具(12)，所述治具(12)沿着输送链(11)的长度方向间隔设置多个，位于输送链(11)的上方设置有打磨机构，所述打磨机构包括设置在移动机构上的多个打磨盘(20)，驱动机构驱动打磨盘(20)转动并且与治具(12)靠近或远离。

【技术特征摘要】
1.多头金属件智能抛光打磨机，其特征在于：包括用于输送待打磨部件的输送机构(10)，所述输送机构(10)包括环形输送链(11)，所述输送链(11)上设置有用于固定打磨部件的治具(12)，所述治具(12)沿着输送链(11)的长度方向间隔设置多个，位于输送链(11)的上方设置有打磨机构，所述打磨机构包括设置在移动机构上的多个打磨盘(20)，驱动机构驱动打磨盘(20)转动并且与治具(12)靠近或远离。2.根据权利要求1所述的多头金属件智能抛光打磨机，其特征在于：所述移动机构包括竖直移动单元，所述打磨盘(20)设置在竖直移动单元上，竖直移动单元驱动打磨盘(20)上下移动且与治具(12)靠近或远离，所述竖直移动单元设置在水平滑移单元上，水平滑移单元上驱动打磨盘(20)位于水平方向上往复移动。3.根据权利要求2所述的多头金属件智能抛光打磨机，其特征在于：所述水平滑移单元包括横跨在环形输送链(11)上方的横梁(31)，所述横梁(31)的两端设置在支撑架(32)上，所述横梁(31)上设置有第一滑轨(33)，所述第一滑轨(33)的长度方向水平且设置有第一滑块(34)，所述第一滑块(34)上设置与第一螺母，所述第一螺母与第一丝杆(35)构成丝杆螺母机构，所述第一丝杆(35)与第一滑轨(33)水平，第一丝杆(35)的一端与第一伺服电机(36)连接，所述打磨盘(20)设置在第一滑块(34)上。4.根据权利要求3所述的多头金属件智能抛光打磨机，其特征在于：所述竖直移动单元包括设置在第一滑块(34)上的第二滑轨(41)，所述第二滑轨(41)竖直且设置有第二滑块(42)，所述第二滑块(42)上设置有第二螺母，所述第二螺母与第二丝杆(43)构成丝杆螺母机构，所述第一滑块(34)的上端设置有第二伺服电机(341)，所述第二伺服电机(341)与第二丝杆(43)的上端连接，所述打磨盘(20)设置在第二滑块(42)上。5.根据权利要求4所述的多头金属件智能抛光打磨机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶友富，
申请(专利权)人：安徽诺布特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34