The invention discloses a diamond grinding robot, which is characterized in that it comprises a base, a cantilever assembly, head assembly and a control component is arranged on the base of grinding pressure control device, a cantilever assembly is provided with a lifting movement and rotating device, the working head assembly is provided with a bottom surface of the diamond grinding angle adjusting device; control component a main controller is connected with a driving grinding pressure control device, lifting movement and rotating device, combined with electrical system realize automatic indexing and automatic adjustment of the swing angle of the grinding pressure, automatically find the best grinding diamond direction, the whole work cycle automatically. The utility model has the advantages of simple structure and convenient operation. Compared with the same type product, the production efficiency is improved remarkably, and the quality is reliable.
【技术实现步骤摘要】
钻石研磨智能机器人
本专利技术涉及钻石加工设备
,更具体是涉及一种钻石研磨智能机器人。
技术介绍
加工成首饰的金刚石称为钻石。天然金刚石晶体的晶面上存在各种瑕疵,晶体内部也会存在气泡、裂纹、缺口以及其它瑕疵。用来加工成饰品的钻坯,通过分解方案设计、分解(劈、锯或激光切割)、车钻(磨边线)、粗磨(磨锥)、台面和瓣面的研磨和抛光等工序之后才能成为钻石成品-首饰钻。磨钻(研磨和抛光)是钻石加工中最为复杂,最为关键的工序。为了做到最大限度地展现钻石的光学特性,现代的钻石琢型设计为灿烂型琢型,主要指的是标准工的灿烂型圆钻。光线通过该型成品钻石的台面和各个瓣面的反射和折射,能使钻石的“出火”和光泽达到最佳程度,将钻石晶体的天然美发挥得淋漓尽致。灿烂型圆钻的琢形由中部边线、面部和底部组成。面部除了垂直于钻石中心线的台面之外还有32个瓣面成三圈排列,分别称为小瓣(16个)、主瓣(8个)和星瓣(8个)。这三圈瓣面的几何成型是三个不同锥角和不同面数的多等边棱锥体。底部有24个瓣面成两圈排列,分别称为底小瓣(16个)和底主瓣(8个)。这两圈瓣面的几何成型也是两个不同锥角和不同面数的棱锥体。底主瓣最后都汇聚到一点,称为成品钻石的底尖。磨钻工序就是要完美实现上述的琢形。本专利技术的机器的夹具能调节出不同的倾角,并能绕自身的轴线自动分度,按工艺程序精确磨出成品钻的57个面。成品钻的成型问题解决之后,关键便是提高磨钻的生产效率。磨钻的效率可以用磨钻强度来描述,即单位时间内的钻坯表层去除量。影响磨削强度的因素主要是如下四个:1,磨盘转速转速越高,钻石的磨削强度越大;2,单位压力加大 ...
【技术保护点】
一种钻石研磨智能机器人,其特征在于,它包括底座、悬臂组件、工作头组件和控制组件,底座上设置有研磨压力控制装置,悬臂组件设置有升降运动及旋转装置,工作头组件设置有钻石底面研磨角度调整装置;控制组件设置有主控制器,连接驱动研磨压力控制装置、升降运动及旋转装置,结合电气系统实现自动分度摆角、自动调整研磨压力、自动寻找钻石最佳研磨方向,整个工作循环自动完成。
【技术特征摘要】
1.一种钻石研磨智能机器人,其特征在于,它包括底座、悬臂组件、工作头组件和控制组件,底座上设置有研磨压力控制装置,悬臂组件设置有升降运动及旋转装置,工作头组件设置有钻石底面研磨角度调整装置;控制组件设置有主控制器,连接驱动研磨压力控制装置、升降运动及旋转装置,结合电气系统实现自动分度摆角、自动调整研磨压力、自动寻找钻石最佳研磨方向,整个工作循环自动完成。2.根据权利要求1所述的钻石研磨智能机器人,其特征在于,所述研磨压力控制装置包括电机安装座、步进电机、偏心轮、拉伸弹簧、弹簧调节螺栓、平行杆、平行杆固定座,平行杆的一端与平行杆固定座铰接,电机安装座固定于底座上,步进电机固定于电机安装座上,偏心轮连接于步进电机的输出轴上,拉伸弹簧的一端与偏心轮连接,另一端通过弹簧调节螺栓与平行杆的另一端连接;悬臂组件中设置有平面推力轴承与平行杆顶压配合。3.根据权利要求1所述的钻石研磨智能机器人,其特征在于,升降运动及旋转装置包括步进电机、连接电机齿轮、内螺纹齿轮、升降丝杆芯轴、升降旋转导柱、导套立柱、导套,步进电机固定于悬臂组件上,连接电机齿轮固定于步进电机的转子轴上,升降丝杆芯轴通过内螺纹齿轮与连接电机齿轮啮合传动,升降旋转导柱套设于升降丝杆芯轴外;导套立柱立向设...
【专利技术属性】
技术研发人员:何家悦,
申请(专利权)人:佛山市业鹏机械有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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