The invention discloses a small dragon gate type five axis machining equipment, which relates to the field of machine tool bed design, the front part of the base is fixedly provided with a guide rail of the X axis, X axis guide rail for the three triangular layout in the space of parallel linear guide rail, the guide rail of the X axis is installed on the X axis to the carriage to move along the X. The X axis is installed on the double rotary table, the bed is installed at the front part of the base seat and the first end of the first motor seat, a motor seat between the first and the first end seat is provided with X axis screw nut, X flange shaft screw rod and X axis carriage with X axis of the motor drive carriage to movement along the X axis X bed base is installed on the two column, a mobile knife installed between the two posts, two posts are installed on the cross beam. It uses mechanical arm, workpiece automatic feeding, automatic tool changer with movable knife library, complete the automatic production of workpiece by NC programming system, shorten the auxiliary time improve the production efficiency of processing.
【技术实现步骤摘要】
一种小型化龙门式五轴加工设备
:本专利技术涉及一种小型化龙门式五轴加工设备,属于机床设计
技术介绍
:现如今五轴加工中心作为一种高端数控加工设备,相对于一般三轴数控机床,理论上使用五轴加工中心只需要对工件进行一次装夹就可完成工件复杂空间型面的加工,并且整个加工过程中可保持刀具与工件表面垂直,理论上不仅避免了多次装夹而且合理的刀具运动姿态可以延长刀具使用寿命,提高加工精度和加工效率。但是现有的五轴加工中心普遍体积较大,整体结构强度不足,难以达到设计时理论的工件加工精度,现有的五轴加工中心在工件的上下料过程中,仍然需要耗费大量安装和调整时间,生产效率较低。有鉴于上述的缺陷,以期创设一种小型化龙门式五轴加工中心,使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
:针对上述问题,本专利技术要解决的技术问题是提供一种小型化龙门式五轴加工设备。本专利技术的一种小型化龙门式五轴加工设备,它包含床身底座、X轴导轨、X轴拖板、双回转工作台、立柱、移动式刀库、横梁、Y轴导轨、Y轴拖板、Z轴导轨、主轴滑枕、机械臂、对刀仪、环形排料装置,床身底座前部固定设置有X轴导轨,X轴导轨为三根在空间呈三角形布局的相互平行的直线导轨,X轴导轨上安装有沿X向移动的X轴拖板,X轴拖板上安装有双回转工作台,床身底座前部还安装有第一电机座和第一尾端座,第一电机座和第一尾端座之间设有X轴丝杆,X轴丝杆与X轴拖板的螺母法兰面结合,通过X轴电机驱动X轴拖板沿X向运动,床身底座上还安装有两个立柱,两个立柱之间安装有移动式刀库,两个立柱上安装有横梁,横梁上固定设置有Y轴导轨,Y轴导轨为三根在空间呈三角形布局的 ...
【技术保护点】
一种小型化龙门式五轴加工设备,其特征在于:它包含床身底座(1)、X轴导轨(2)、X轴拖板(3)、双回转工作台(4)、立柱(5)、移动式刀库(6)、横梁(7)、Y轴导轨(8)、Y轴拖板(9)、Z轴导轨(10)、主轴滑枕(11)、机械臂(12)、对刀仪(13)、环形排料装置(14),床身底座(1)前部固定设置有X轴导轨(2),X轴导轨(2)为三根在空间呈三角形布局的相互平行的直线导轨,X轴导轨(2)上安装有沿X向移动的X轴拖板(3),X轴拖板(3)上安装有双回转工作台(4),床身底座(1)前部还安装有第一电机座和第一尾端座,第一电机座和第一尾端座之间设有X轴丝杆,X轴丝杆与X轴拖板(3)的螺母法兰面结合,通过X轴电机驱动X轴拖板(3)沿X向运动,床身底座(1)上还安装有两个立柱(5),两个立柱(5)之间安装有移动式刀库(6),两个立柱(5)上安装有横梁(7),横梁(7)上固定设置有Y轴导轨,Y轴导轨(8)为三根在空间呈三角形布局的相互平行的直线导轨,Y轴导轨(8)上安装有沿Y向移动的Y轴拖板(9),横梁(7)上还安装有第二电机座和第二尾端座,第二电机座和第二尾端座之间设有Y轴丝杆,Y轴丝杆 ...
【技术特征摘要】
1.一种小型化龙门式五轴加工设备,其特征在于:它包含床身底座(1)、X轴导轨(2)、X轴拖板(3)、双回转工作台(4)、立柱(5)、移动式刀库(6)、横梁(7)、Y轴导轨(8)、Y轴拖板(9)、Z轴导轨(10)、主轴滑枕(11)、机械臂(12)、对刀仪(13)、环形排料装置(14),床身底座(1)前部固定设置有X轴导轨(2),X轴导轨(2)为三根在空间呈三角形布局的相互平行的直线导轨,X轴导轨(2)上安装有沿X向移动的X轴拖板(3),X轴拖板(3)上安装有双回转工作台(4),床身底座(1)前部还安装有第一电机座和第一尾端座,第一电机座和第一尾端座之间设有X轴丝杆,X轴丝杆与X轴拖板(3)的螺母法兰面结合,通过X轴电机驱动X轴拖板(3)沿X向运动,床身底座(1)上还安装有两个立柱(5),两个立柱(5)之间安装有移动式刀库(6),两个立柱(5)上安装有横梁(7),横梁(7)上固定设置有Y轴导轨,Y轴导轨(8)为三根在空间呈三角形布局的相互平行的直线导轨,Y轴导轨(8)上安装有沿Y向移动的Y轴拖板(9),横梁(7)上还安装有第二电机座和第二尾端座,第二电机座和第二尾端座之间设有Y轴丝杆,Y轴丝杆与Y轴拖板螺母法兰面结合,通过Y轴电机驱动Y轴拖板(9)沿Y向运动,Y轴拖板(9)上固定设置有两条相互平行的Z轴导轨(10),Z轴导轨(10)上安装有沿Z向移动的主轴滑枕(11),Y轴拖板(9)上还安装有第三电机座和第三尾端座,第三电机座和第三尾端座之间设有Z轴丝杆,Z轴丝杆与主轴滑枕螺母法兰面结合,通过Z轴电机驱动主轴滑枕(11)沿Z向运动,床身底座(1)上还安装有机械臂(2)和对刀仪(13),床身底座(1)侧面还设置有环形排料装置(14),机械臂(12)可在环形排料装置(14)和双回转工作台(4)之间进行工件的上下料操作。2.根据权利要求1所述的一种小型化龙门式五轴加工设备,其特征在于:所述的床身底座(1)、两个立柱(5)和横梁(7)组成的封闭对称结构。3.根据权利要求1所述的一种小型化龙门式五轴加工设备,其特征在于:所述的X轴拖板(3)的丝杆安装位置近似与其心重合,符合重心驱动原理,Y轴拖板(9)的丝杆安装位置近似与其心重合,符合重心驱动原理。4.根据权利要求1所述的一种小型化龙门式五轴加工设备,其特征在于:所述的双回转工作台(4)包括工作台(4-1)、转台座(4-2)和摇篮座(4-3)、摆线针轮减速器(4-4)和摆线针轮减速器(4-5),摇篮座(4-3)底端通过螺钉安装在X轴拖板(3)上,工作台(4-1)安装在摆线针轮减速器(4-4)的输出法兰面上,摆线针轮减速器(4-4)安装在转台座(4-2)上,伺服电机通过同步带和同步带轮与摆线针轮减速器(4-4)的输入端相连并驱动工作台绕C轴转动,转台座(4-2)安装在摆线针轮减速器(4-5)的输出法兰面,摆线针轮减速器(4-5)安装在摇篮座(4-3)上,伺服电机通过同步带和同步带轮与摆线针轮减速器(4-5)的输入端相连并驱动工作台(4-1)绕B轴转动。5.根据权利要求1所述的一种小型化龙门式五轴加工设备,其特征在于:所述的移动式刀库(6)包括刀库底座(6-1)、刀库圆盘(6-2)、摆线针轮减速器(6-3)、移动...
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