The invention relates to a method for automatic assembly machine of anode parts, the right part of the control box is provided with a distribution riveting device, is provided with a left wire device and pressure device, a conveying device is arranged between the wire and riveting device and device, and through the manipulator with the conveying device, the conveying device comprises a conveying trough, transportation slot is provided with two rectangular corner part, and two corner parts are respectively provided with a turning device two turning in the opposite direction, turning device comprises a turning seat arranged on a conveying groove on the outer wall, turning seat is provided with a turning cylinder, the cylinder is arranged on the flip flip push block; the invention of the reclaimer manipulator, and the conveying device conveys the riveting parts after welding to the station and set the two turning device in the conveying device, which can turn 18 0 degrees, directly meet the welding line welding line requirements, greatly reduce the production hours, improve production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种用于阳极零件的自动组装机
本专利技术涉及阳极零件的组装设备领域,尤其涉及一种用于阳极零件的自动组装机。
技术介绍
随着电子设备的告诉发展,阳极零件也得到了广泛应用,阳极零件大多包括铁环、套筒和下部的配合下套,一般需要先将铁环铆接在套筒内,然后将整个套筒翻转180度,然后将对套筒与铁环的配合部位进行焊丝,之后再将其压套在下套上,完成整个阳极零件的组装。而现有的组装大多都是分步进行的,先通过铆接设备将铁环和套筒进行铆接,然后通过人工将其翻转180度,然后再对翻转上来的接触部位进行焊丝处理,之后再讲其通过压套装置套接在配合下套上,进而完成阳极零件的组装,但是,现有的组装需要机械配合人工操作,并且需要多台设备分别工作,极大的耗费了组装的时间。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于阳极零件的自动组装机,将其设计成一套自动化的组装机,通过抓取机械手进行取料,同时通过输送装置将铆接的后的零件输送到焊丝工位,同时在输送装置上设置两个翻转装置,使其能够翻转180度,直接符合焊丝工位的焊丝要求,极大的减少了生产工时,提高了生产效率。为了实现以上目的,本专利技术采用的技术方案为:一种用于阳极零件的自动组装机,它包括配电控制箱(1),所述的配电控制箱(1)的右部设置有铆接装置(2),左部设置有通过抓取机械手(16)和左右活动装置(19)配合的焊丝装置(6)和压套装置(7),且铆接装置(2)与焊丝装置(6)之间设置有输送装置,且均通过抓取机械手(16)与输送装置配合,所述的输送装置包括输送槽(25),所述的输送槽(25)上设置有两个直角拐角部分,且两个直角拐角部分分别设置有 ...
【技术保护点】
一种用于阳极零件的自动组装机,其特征在于,它包括配电控制箱(1),所述的配电控制箱(1)的右部设置有铆接装置(2),左部设置有通过抓取机械手(16)和左右活动装置(19)配合的焊丝装置(6)和压套装置(7),且铆接装置(2)与焊丝装置(6)之间设置有输送装置,且均通过抓取机械手(16)与输送装置配合,所述的输送装置包括输送槽(25),所述的输送槽(25)上设置有两个直角拐角部分,且两个直角拐角部分分别设置有两个翻转方向相反的翻转装置,所述的翻转装置包括设置在输送槽(25)外壁上的翻转座(26),所述的翻转座(26)上设置有翻转气缸(27),所述的翻转气缸(27)上设置有穿入输送槽(25)的翻转推块(28),所述的铆接装置(2)、抓取机械手(16)、左右活动装置(19)、焊丝装置(6)、压套装置(7)和翻转气缸(8)连接到配电控制箱(1)。
【技术特征摘要】
1.一种用于阳极零件的自动组装机,其特征在于,它包括配电控制箱(1),所述的配电控制箱(1)的右部设置有铆接装置(2),左部设置有通过抓取机械手(16)和左右活动装置(19)配合的焊丝装置(6)和压套装置(7),且铆接装置(2)与焊丝装置(6)之间设置有输送装置,且均通过抓取机械手(16)与输送装置配合,所述的输送装置包括输送槽(25),所述的输送槽(25)上设置有两个直角拐角部分,且两个直角拐角部分分别设置有两个翻转方向相反的翻转装置,所述的翻转装置包括设置在输送槽(25)外壁上的翻转座(26),所述的翻转座(26)上设置有翻转气缸(27),所述的翻转气缸(27)上设置有穿入输送槽(25)的翻转推块(28),所述的铆接装置(2)、抓取机械手(16)、左右活动装置(19)、焊丝装置(6)、压套装置(7)和翻转气缸(8)连接到配电控制箱(1)。2.根据权利要求1所述的一种用于阳极零件的自动组装机,其特征在于,所述的输送装置靠近焊丝装置(6)的一端设置有错分装置,所述的错分装置包括设置在输送槽(25)外壁上的错分座(41),所述的错分装置(41)上设置有相互配合的错分转柄(42)和错分气缸(43),所述的错分转柄(42)的上部套接有与阳极套筒配合的错分块(29),所述的错分气缸(43)连接到配电控制箱(1)。3.根据权利要求1所述的一种用于阳极零件的自动组装机,其特征在于,所述的铆接装置(2)包括设置在配电控制箱(1)上的前后活动装置(15)、铆接载具(11)和铆接架(12),所述的前后活动装置(15)上设置有与输送装置及铆接载具(11)配合的抓取机械手(16),所述的铆接架(12)上设置有铆接升降气缸(13),所述的铆接升降气缸(13)下方连接有铆接升降座(17),所述的铆接升降座(17)下方设置有与阳极套筒和阳极铁环配合的铆接头(14)、上方设置有穿出铆接架(12)的铆接导向杆(18),所述的铆接载具(11)和抓取机械手(16)均与阳极套筒配合,所述的前后活动装置(15)、抓取机械手(16)和铆接升降气缸(13)连接到配电控制箱(1)。4.根据权利要求1所述的一种用于阳极零件的自动组装机,其特征在于,所述的焊丝装置(6)包括设置在配电控制箱(1)上的左右活动装置(19)、焊丝载具(63)及其上方的焊接座(62),所述的左右活动装置(19)上设置有与焊丝载具(63)及输送装置配合的抓取机械手(16),所述的抓取机械手(16)和焊丝载具(63)均与阳极套筒配合,所述的焊丝座(62)上方设置有焊丝升降气缸(65)、前侧设置有焊丝筒(64),所述的焊丝气缸(65)的下方连接有焊丝升降座(66),所述的焊丝升降座(66)上设置有相互配合的焊接头(67)和焊丝给进装置,所述的焊丝给进装置包括与焊丝筒(64)配合的通过齿轮啮合两根焊丝给进滚筒(68),其中一根焊丝给进滚筒(68)连接到焊丝给进电机(69),所述的焊接升降气缸(65)、左右活动装置(19)。抓取机械手(16)、焊接头(67)和焊丝给进电机(69)连接到配电控制箱(1)。5.根据权利要求4所述的一种用于阳极零件的自动组装机,其特征在于,所述的抓取机械手(16)还与压套装置(7)配合,所述的压套装...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓君,黄红梅,邓凯,李培,
申请(专利权)人:东莞市蓉工自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。