一种用于阳极零件的自动组装机制造技术

技术编号:15672829 阅读:241 留言:0更新日期:2017-06-22 20:58
本发明专利技术涉及一种用于阳极零件的自动组装机,配电控制箱的右部设置有铆接装置,左部设置有焊丝装置和压套装置,且铆接装置与焊丝装置之间设置有输送装置,且均通过抓取机械手与输送装置配合,输送装置包括输送槽,输送槽上设置有两个直角拐角部分,且两个直角拐角部分分别设置有两个翻转方向相反的翻转装置,翻转装置包括设置在输送槽外壁上的翻转座,翻转座上设置有翻转气缸,翻转气缸上设置有翻转推块;本发明专利技术通过抓取机械手进行取料,同时通过输送装置将铆接的后的零件输送到焊丝工位,同时在输送装置上设置两个翻转装置,使其能够翻转180度,直接符合焊丝工位的焊丝要求,极大的减少了生产工时,提高了生产效率。

Automatic assembly machine for anode parts

The invention relates to a method for automatic assembly machine of anode parts, the right part of the control box is provided with a distribution riveting device, is provided with a left wire device and pressure device, a conveying device is arranged between the wire and riveting device and device, and through the manipulator with the conveying device, the conveying device comprises a conveying trough, transportation slot is provided with two rectangular corner part, and two corner parts are respectively provided with a turning device two turning in the opposite direction, turning device comprises a turning seat arranged on a conveying groove on the outer wall, turning seat is provided with a turning cylinder, the cylinder is arranged on the flip flip push block; the invention of the reclaimer manipulator, and the conveying device conveys the riveting parts after welding to the station and set the two turning device in the conveying device, which can turn 18 0 degrees, directly meet the welding line welding line requirements, greatly reduce the production hours, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于阳极零件的自动组装机
本专利技术涉及阳极零件的组装设备领域,尤其涉及一种用于阳极零件的自动组装机。
技术介绍
随着电子设备的告诉发展,阳极零件也得到了广泛应用,阳极零件大多包括铁环、套筒和下部的配合下套,一般需要先将铁环铆接在套筒内,然后将整个套筒翻转180度,然后将对套筒与铁环的配合部位进行焊丝,之后再将其压套在下套上,完成整个阳极零件的组装。而现有的组装大多都是分步进行的,先通过铆接设备将铁环和套筒进行铆接,然后通过人工将其翻转180度,然后再对翻转上来的接触部位进行焊丝处理,之后再讲其通过压套装置套接在配合下套上,进而完成阳极零件的组装,但是,现有的组装需要机械配合人工操作,并且需要多台设备分别工作,极大的耗费了组装的时间。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于阳极零件的自动组装机,将其设计成一套自动化的组装机,通过抓取机械手进行取料,同时通过输送装置将铆接的后的零件输送到焊丝工位,同时在输送装置上设置两个翻转装置,使其能够翻转180度,直接符合焊丝工位的焊丝要求,极大的减少了生产工时,提高了生产效率。为了实现以上目的,本专利技术采用的技术方案为:一种用于阳极零件的自动组装机,它包括配电控制箱(1),所述的配电控制箱(1)的右部设置有铆接装置(2),左部设置有通过抓取机械手(16)和左右活动装置(19)配合的焊丝装置(6)和压套装置(7),且铆接装置(2)与焊丝装置(6)之间设置有输送装置,且均通过抓取机械手(16)与输送装置配合,所述的输送装置包括输送槽(25),所述的输送槽(25)上设置有两个直角拐角部分,且两个直角拐角部分分别设置有两个翻转方向相反的翻转装置,所述的翻转装置包括设置在输送槽(25)外壁上的翻转座(26),所述的翻转座(26)上设置有翻转气缸(27),所述的翻转气缸(27)上设置有穿入输送槽(25)的翻转推块(28),所述的铆接装置(2)、抓取机械手(16)、左右活动装置(19)、焊丝装置(6)、压套装置(7)和翻转气缸(8)连接到配电控制箱(1)。进一步的,所述的输送装置靠近焊丝装置(6)的一端设置有错分装置,所述的错分装置包括设置在输送槽(25)外壁上的错分座(41),所述的错分装置(41)上设置有相互配合的错分转柄(42)和错分气缸(43),所述的错分转柄(42)的上部套接有与阳极套筒配合的错分块(29),所述的错分气缸(43)连接到配电控制箱(1)。进一步的,所述的铆接装置(2)包括设置在配电控制箱(1)上的前后活动装置(15)、铆接载具(11)和铆接架(12),所述的前后活动装置(15)上设置有与输送装置及铆接载具(11)配合的抓取机械手(16),所述的铆接架(12)上设置有铆接升降气缸(13),所述的铆接升降气缸(13)下方连接有铆接升降座(17),所述的铆接升降座(17)下方设置有与阳极套筒和阳极铁环配合的铆接头(14)、上方设置有穿出铆接架(12)的铆接导向杆(18),所述的铆接载具(11)和抓取机械手(16)均与阳极套筒配合,所述的前后活动装置(15)、抓取机械手(16)和铆接升降气缸(13)连接到配电控制箱(1)。进一步的,所述的焊丝装置(6)包括设置在配电控制箱(1)上的左右活动装置(19)、焊丝载具(63)及其上方的焊接座(62),所述的左右活动装置(19)上设置有与焊丝载具(63)及输送装置配合的抓取机械手(16),所述的抓取机械手(16)和焊丝载具(63)均与阳极套筒配合,所述的焊丝座(62)上方设置有焊丝升降气缸(65)、前侧设置有焊丝筒(64),所述的焊丝气缸(65)的下方连接有焊丝升降座(66),所述的焊丝升降座(66)上设置有相互配合的焊接头(67)和焊丝给进装置,所述的焊丝给进装置包括与焊丝筒(64)配合的通过齿轮啮合两根焊丝给进滚筒(68),其中一根焊丝给进滚筒(68)连接到焊丝给进电机(69),所述的焊接升降气缸(65)、左右活动装置(19)。抓取机械手(16)、焊接头(67)和焊丝给进电机(69)连接到配电控制箱(1)。进一步的,所述的抓取机械手(16)还与压套装置(7)配合,所述的压套装置(7)包括设置在配电控制箱(1)上的压套座(74)及其上设置的压套架(71),所述的压套座(74)上设置有两块与阳极套筒配合的压套卡紧块(76),所述的压套卡紧块(76)连接到压块卡紧气缸(75),且压套座(74)的前侧设置有下套进料装置,所述的压套架(71)上设置有压套升降气缸(72),所述的压套升降气缸(72)的下方设置有阳极套筒配合的压套头(73),所述的压套升降气缸(72)、压套卡紧气缸(75)和下套进料装置连接到配电控制箱(1)。进一步的,所述的下套进料装置包括设置在配电控制箱(1)上且相互连通的下套输送带(44)和下套推进槽(70),所述的下套推进槽(70)内设置有下套推料块(48),所述的下套推料块(48)连接到下套推进气缸(47),所述的下套输送带(44)和下套推料气缸(47)连接到配电控制箱(1)。进一步的,所述的下套输送带(44)通过槽道连接到推进槽(70),且槽道上设置有拦截气缸(45),所述的拦截气缸(45)连接有穿入槽道且与下套配合的拦截块(46),所述的拦截气缸(45)连接到配电控制箱。进一步的,所述的抓取机械手(16)还与压套装置(7)右侧设置的成品输送带(49)连接,所述的成品输送带(49)的末端后侧设置有与其配合的成品收集盒(50),所述的成品输送带(49)的尾部上设置有成品推料块(61),所述的成品推料块(61)连接有成品推料气缸(60),所述的成品推料气缸连接到配电控制箱(1)。进一步的,所述的输送装置包括与铆接装置(2)配合的第一输送装置(3)和第二输送装置(5),两个翻转装置分别位于第一输送装置(3)和第二书装置(5)上,所述的第一输送装置(3)和第二输送装置(5)之间设置有检测装置(4),所述的检测装置(4)包括设置在配电控制箱(1)上的检测座(32)和检测座(32)前方设置的废品输送槽(31),所述的检测座(32)通过左右活动装置(19)和抓取机械手(16)与第一输送装置(3)及第二输送装置(5)配合、通过前后活动装置(15)和抓取机械手(16)与废品输送槽(31)配合,所述的检测座(32)的前后侧设置有相互配合的检测推动座(33)和检测推动气缸(35),所述的推动座(33)上设置有检测器(34),所述的检测座(32)的左右侧设置有相互配合的检测夹紧块(37)和检测夹紧气缸(36),所述的检测夹紧块(37)与阳极套筒配合,所述的检测器(34)、检测推动气缸(35)和检测夹紧气缸(36)连接到配电控制箱(1)。进一步的,所述的抓取机械手(16)包括设置在活动装置上的活动块(21),所述的活动块(21)上设置有抓取升降气缸(22),所述的抓取升降气缸(22)连接有抓取升降座(23),所述的抓取升降座(23)上设置有阳极套筒配合抓取夹持器(24),所述的抓取升降气缸(22)和抓取夹持器(24)连接到配电控制箱(1)。本专利技术的有益效果为:1、将其设计成一套自动化的组装机,通过抓取机械手进行取料,同时通过输送装置将铆接的后的零件输送到焊丝工位,同时在输送装置上设置两个翻转装置,使其能够翻转180度本文档来自技高网...
一种用于阳极零件的自动组装机

【技术保护点】
一种用于阳极零件的自动组装机,其特征在于,它包括配电控制箱(1),所述的配电控制箱(1)的右部设置有铆接装置(2),左部设置有通过抓取机械手(16)和左右活动装置(19)配合的焊丝装置(6)和压套装置(7),且铆接装置(2)与焊丝装置(6)之间设置有输送装置,且均通过抓取机械手(16)与输送装置配合,所述的输送装置包括输送槽(25),所述的输送槽(25)上设置有两个直角拐角部分,且两个直角拐角部分分别设置有两个翻转方向相反的翻转装置,所述的翻转装置包括设置在输送槽(25)外壁上的翻转座(26),所述的翻转座(26)上设置有翻转气缸(27),所述的翻转气缸(27)上设置有穿入输送槽(25)的翻转推块(28),所述的铆接装置(2)、抓取机械手(16)、左右活动装置(19)、焊丝装置(6)、压套装置(7)和翻转气缸(8)连接到配电控制箱(1)。

【技术特征摘要】
1.一种用于阳极零件的自动组装机,其特征在于,它包括配电控制箱(1),所述的配电控制箱(1)的右部设置有铆接装置(2),左部设置有通过抓取机械手(16)和左右活动装置(19)配合的焊丝装置(6)和压套装置(7),且铆接装置(2)与焊丝装置(6)之间设置有输送装置,且均通过抓取机械手(16)与输送装置配合,所述的输送装置包括输送槽(25),所述的输送槽(25)上设置有两个直角拐角部分,且两个直角拐角部分分别设置有两个翻转方向相反的翻转装置,所述的翻转装置包括设置在输送槽(25)外壁上的翻转座(26),所述的翻转座(26)上设置有翻转气缸(27),所述的翻转气缸(27)上设置有穿入输送槽(25)的翻转推块(28),所述的铆接装置(2)、抓取机械手(16)、左右活动装置(19)、焊丝装置(6)、压套装置(7)和翻转气缸(8)连接到配电控制箱(1)。2.根据权利要求1所述的一种用于阳极零件的自动组装机,其特征在于,所述的输送装置靠近焊丝装置(6)的一端设置有错分装置,所述的错分装置包括设置在输送槽(25)外壁上的错分座(41),所述的错分装置(41)上设置有相互配合的错分转柄(42)和错分气缸(43),所述的错分转柄(42)的上部套接有与阳极套筒配合的错分块(29),所述的错分气缸(43)连接到配电控制箱(1)。3.根据权利要求1所述的一种用于阳极零件的自动组装机,其特征在于,所述的铆接装置(2)包括设置在配电控制箱(1)上的前后活动装置(15)、铆接载具(11)和铆接架(12),所述的前后活动装置(15)上设置有与输送装置及铆接载具(11)配合的抓取机械手(16),所述的铆接架(12)上设置有铆接升降气缸(13),所述的铆接升降气缸(13)下方连接有铆接升降座(17),所述的铆接升降座(17)下方设置有与阳极套筒和阳极铁环配合的铆接头(14)、上方设置有穿出铆接架(12)的铆接导向杆(18),所述的铆接载具(11)和抓取机械手(16)均与阳极套筒配合,所述的前后活动装置(15)、抓取机械手(16)和铆接升降气缸(13)连接到配电控制箱(1)。4.根据权利要求1所述的一种用于阳极零件的自动组装机,其特征在于,所述的焊丝装置(6)包括设置在配电控制箱(1)上的左右活动装置(19)、焊丝载具(63)及其上方的焊接座(62),所述的左右活动装置(19)上设置有与焊丝载具(63)及输送装置配合的抓取机械手(16),所述的抓取机械手(16)和焊丝载具(63)均与阳极套筒配合,所述的焊丝座(62)上方设置有焊丝升降气缸(65)、前侧设置有焊丝筒(64),所述的焊丝气缸(65)的下方连接有焊丝升降座(66),所述的焊丝升降座(66)上设置有相互配合的焊接头(67)和焊丝给进装置,所述的焊丝给进装置包括与焊丝筒(64)配合的通过齿轮啮合两根焊丝给进滚筒(68),其中一根焊丝给进滚筒(68)连接到焊丝给进电机(69),所述的焊接升降气缸(65)、左右活动装置(19)。抓取机械手(16)、焊接头(67)和焊丝给进电机(69)连接到配电控制箱(1)。5.根据权利要求4所述的一种用于阳极零件的自动组装机,其特征在于,所述的抓取机械手(16)还与压套装置(7)配合,所述的压套装...

【专利技术属性】
技术研发人员:邓君黄红梅邓凯李培
申请(专利权)人:东莞市蓉工自动化科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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