The utility model discloses a lifting mobile robot, including mobile chassis, the chassis is arranged on the moving scissors type lifting frame, is arranged on the scissor lift frame top working platform and on the side with the mobile side work platform below the movement; the scissors type lifting frame comprises a plurality of upper and lower series Aluminum Alloy shear connection arm and is arranged on the shear power mechanism, arm, respectively and the slider slides, chassis platform sliding connection and the slider; power mechanism comprises a motor, a synchronous belt wheel pair, a screw rod, a screw nut, the screw rod is connected with the with the slider through bearings, wherein the motor through a synchronous belt wheel pair and the screw drive connection, screw the nut and the screw rod is matched and hinged on the cutting arm. The mobile robot provided by the utility model has the advantages of large weight load ratio, stable product structure, flexible movement, stable lifting, convenient operation, safety and reliability.
【技术实现步骤摘要】
一种可升降移动机器人
本技术涉及一种垂直升降起重机械,尤其涉及一种可升降移动机器人。
技术介绍
剪式升降台是一种垂直升降起重机械,广泛应用于物流行业,生产流水线,地下室到楼层之间的货物举升、装卸,也可用于升降舞台、升降操作台等。产品具有结构稳固、故障率低、运行可靠、安全高效、维护简单方便的特点。剪式升降平台分为移动式、固定式、牵引式。移动式平台升降动力为手动或电动,产品结构稳固、移动灵活、升降平稳、操作方便、载重量大等的点。移动式升降平台是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械结构,使升降台起升有较高的稳定性,宽大的作业平台和较高的承载能力,使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高,安全更保障。主要用于车站、码头、桥梁、大厅、厂房室内外机械安装、设备维修、建筑保养。6061型铝合金随着材料学的发展,近年来铝合金也有了长足的发展。一是经热处理预拉伸工艺生产质铝合金产品,具有加工性能极佳、优良的焊接特点及电镀性、良好的抗腐蚀性、韧性高及加工后不变形、材料致密无缺陷及易于抛光、上色膜容易、氧化效果极佳等优良特点。近年来应用于航空航天,用铝材用于制作飞机蒙皮、机身框架、大梁、旋翼、螺旋桨、油箱、壁板和起落架支柱,以及火箭锻环、宇宙飞船壁板等。其质量密度是2700kg/m3厅,屈服强度为275牛顿/mm2,抗拉强度为310牛顿/mm2传统剪叉式升降车剪臂部分普遍采用Q235b材料,其性能为:质量密度7830kg/m3,屈服强度为235牛顿/mm2,抗拉强度为390牛顿/mm2。焊接性可以选择的焊接方法很多,比如激光焊、超声波焊、气体保护焊、电阻 ...
【技术保护点】
一种可升降移动机器人,包括移动底盘、设置在移动底盘上的剪式举升架、设置在所述剪式举升架顶部的工作平台(1)以及在侧面随工作平台(1)上下同运动的移动副(13);所述剪式举升架包括多个上下串联连接的铝合金剪臂机构、设置在所述剪臂机构上的动力机构、以及分别和移动底盘滑轨(8)、工作平台(1)滑动连接的下滑块(10)和上滑块(3);所述的动力机构包括电机(7),同步带轮副(11),丝杆(14),丝杆螺母(16),所述的丝杆(14)通过轴承与下滑块(10)连接,所述电机(7)通过同步带轮副(11)与所述丝杆(14)驱动连接,所述的丝杆螺母(16)与所述丝杆(14)相配合且铰接在剪臂机构上。
【技术特征摘要】
1.一种可升降移动机器人,包括移动底盘、设置在移动底盘上的剪式举升架、设置在所述剪式举升架顶部的工作平台(1)以及在侧面随工作平台(1)上下同运动的移动副(13);所述剪式举升架包括多个上下串联连接的铝合金剪臂机构、设置在所述剪臂机构上的动力机构、以及分别和移动底盘滑轨(8)、工作平台(1)滑动连接的下滑块(10)和上滑块(3);所述的动力机构包括电机(7),同步带轮副(11),丝杆(14),丝杆螺母(16),所述的丝杆(14)通过轴承与下滑块(10)连接,所述电机(7)通过同步带轮副(11)与所述丝杆(14)驱动连接,所述的丝杆螺母(16)与所述丝杆(14)相配合且铰接在剪臂机构上。2.根据权利要求1所述的可升降移动机器人,其特征在于:所述的移动底盘包括车架、设置在所述车架底部的两个主动轮(12)和一个从动轮(9)。3.根据权利要求2所述的可升降移动机器人,其特征在于:所述的车架...
【专利技术属性】
技术研发人员:张东,庄庭达,杜亮,林志力,蔡德铮,
申请(专利权)人:华南理工大学,广东产品质量监督检验研究院,
类型:新型
国别省市:广东,44
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