The utility model relates to a crane grab automatic Shen grasping control system comprises a control handle, PLC controller, switching mechanism, lifting mechanism and reel drum grab handle is connected with the communication control, PLC controller, opening and closing the drum end is fixed with the opening and closing of absolute encoder, lifting reel is fixed with a lifting absolute encoder, open close the absolute encoder and improve absolute encoder are connected with PLC communication controller. This system through the absolute value encoder to detect the grab crane at both ends of the opening / closing drum and lifting reel rotation difference in open and closed bucket bucket in the process, and the difference value as the calculation basis, and compare the frequency converter and PLC controller to enhance current inverter closed value, according to the current value judgment of lifting or opening and closing motor bearing overload, the adjustment value, until it reaches the balance two motor load, two motors at the same time enhance the materials to reach the destination, so as to avoid lifting motor speed caused by excessive material on open grab.
【技术实现步骤摘要】
抓斗起重机自动沉抓控制系统
本技术涉及起重机领域,具体涉及一种抓斗起重机自动沉抓控制系统。
技术介绍
现有抓斗起重机控制方式为双手柄控制,其中一手柄控制抓斗升降,另一手柄控制抓斗开闭,在操作时必须两手柄配合到位,否则会出现:1、提升绳过松负载集中在开闭绳上;2、提升绳过早承担负载,抓斗抓取物料少,且抓斗闭合不严,物料洒落;3、负载在提升绳或开闭绳上集中,造成钢丝绳寿命降低,电机容易过载烧毁。以上几种情况会形成起重机维修率大大增加,会带来成本增加、效率低下、操作者劳动强度大、操作不方便的困扰。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种抓斗起重机自动沉抓控制系统,抓斗起重机在抓取物料时能够提升满斗率和保护拉绳,并能自动运行,降低操作者的劳动强度,提高效率。为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:一种抓斗起重机自动沉抓控制系统,包括控制手柄、PLC控制器、开闭卷筒机构、提升卷筒机构和抓斗,开闭卷筒机构由开闭卷筒、驱动开闭卷筒转动的开闭电机及与开闭电机控制连接的开闭变频器构成,提升卷筒机构由提升卷筒、驱动提升卷筒转动的提升电机及与提升电机控制连接的提升变频器构成,提升卷筒和开闭卷筒分别通过提升拉绳和开闭拉绳与抓斗连接,控制手柄、开闭变频器和提升变频器均与PLC控制器通信连接,在所述开闭卷筒一端固定有开闭绝对值编码器,在所述提升卷筒一端固定有提升绝对值编码器,开闭绝对值编码器和提升绝对值编码器均与PLC控制器通信连接,开闭绝对值编码器和提升绝对值编码器分别检测开闭卷筒旋转量和提升卷筒旋转量并传送给PLC控制器,在抓斗没有闭合严密情况下,开闭卷筒旋转量比提升卷筒旋转量 ...
【技术保护点】
一种抓斗起重机自动沉抓控制系统,包括控制手柄、PLC控制器、开闭卷筒机构、提升卷筒机构和抓斗,开闭卷筒机构由开闭卷筒、驱动开闭卷筒转动的开闭电机及与开闭电机控制连接的开闭变频器构成,提升卷筒机构由提升卷筒、驱动提升卷筒转动的提升电机及与提升电机控制连接的提升变频器构成,提升卷筒和开闭卷筒分别通过提升拉绳和开闭拉绳与抓斗连接,控制手柄、开闭变频器和提升变频器均与PLC控制器通信连接,其特征在于:在所述开闭卷筒一端固定有开闭绝对值编码器,在所述提升卷筒一端固定有提升绝对值编码器,开闭绝对值编码器和提升绝对值编码器均与PLC控制器通信连接,开闭绝对值编码器和提升绝对值编码器分别检测开闭卷筒旋转量和提升卷筒旋转量并传送给PLC控制器,在抓斗没有闭合严密情况下,开闭卷筒旋转量比提升卷筒旋转量大,抓斗逐渐闭合,开闭卷筒旋转量和提升卷筒旋转量的差量值变小,差量值达到设定预提升值时,提升卷筒机构开始动作,提升拉绳达到有轻微负载时停止加速,待抓斗完全闭合差量值在抓斗闭合设定值范围内,PIC同时比较提升变频器和开闭变频器反馈的电流值,根据电流值判定提升或开闭电机承载负荷过多,得出调整值执行,直至达到两电机 ...
【技术特征摘要】
1.一种抓斗起重机自动沉抓控制系统,包括控制手柄、PLC控制器、开闭卷筒机构、提升卷筒机构和抓斗,开闭卷筒机构由开闭卷筒、驱动开闭卷筒转动的开闭电机及与开闭电机控制连接的开闭变频器构成,提升卷筒机构由提升卷筒、驱动提升卷筒转动的提升电机及与提升电机控制连接的提升变频器构成,提升卷筒和开闭卷筒分别通过提升拉绳和开闭拉绳与抓斗连接,控制手柄、开闭变频器和提升变频器均与PLC控制器通信连接,其特征在于:在所述开闭卷筒一端固定有开闭绝对值编码器,在所述提升卷筒一端固定有提升绝对值编码器,开闭绝对值编码器和提升绝对值编码器均与PLC控制器通信连接,开闭绝对值编码器和提升绝对值编码器分别检测开闭卷筒旋转量和提升卷筒旋转量并传送给PLC控制器,在抓斗没有闭合严密情况下,开闭卷筒旋转量比提升卷筒旋转量大,抓斗逐渐闭合,开闭卷筒旋转量...
【专利技术属性】
技术研发人员:李强,
申请(专利权)人:河南世通电气自动化控制有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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