The utility model provides a control device for portal crane, real-time location acquisition of portal crane by position acquisition module, and then through the processing module according to the real-time position, maximum speed and the first to determine the first position adjustment speed, it makes speed adjusting module according to the first adjustment of speed the adjustment of the real-time speed, to obtain the first correction speed. During the whole process, the position of the position is adjusted in real-time so as to ensure that the whole adjustment can be carried out efficiently and the portal crane moves.
【技术实现步骤摘要】
一种门座式起重机的控制装置
本技术涉及机械控制领域,尤其涉及一种门座式起重机的控制装置。
技术介绍
随着全球贸易的高速一体化,对货物流通的高效性要求也越来越迫切,而与此相对的,应用于港口等货运枢纽的门座式起重机,其是否能够高效地完成货物搬运工作,也成为了业界亟待解决的问题。现有的门座式起重机的控制机制,虽然给出了一套控制驱动机构进行加速减速的实现方式,但是其方案中往往利用将操作分为加速阶段、匀速阶段以及减速阶段对驱动机构进行控制,其中,一旦触发驱动机构进行减速,则该驱动机构开始降低速度,以保证门座式起重机的安全运行。但是这种阶段式的控制方式,造成整个搬运的时间增加,降低了搬运效率。
技术实现思路
本技术提供一种门座式起重机的控制装置,用于提高搬运效率。本技术第一个方面提供一种门座式起重机的控制装置,所述控制装置应用于所述门座式起重机上,所述门座式起重机包括:驱动机构、取物机构、缆绳、臂架、转动机构以及控制室,包括:位置获取模块、处理模块和速度调整模块;所述位置获取模块和所述速度调整模块分别与所述处理模块连接,所述速度调整模块分别与所述驱动机构以及所述转动机构连接;所述位置获取模块,用于获取门座式起重机的实时位置;所述处理模块,根据所述实时位置、最大速度以及第一目的位置确定第一调整速度,所述最大速度为所述门座式起重机可允许移动的最大速度;所述速度调整模块,根据所述第一调整速度将实时速度调整至第一修正速度。可选地,所述位置获取模块,包括:定位芯片、第一处理单元;所述定位芯片,用于获取所述实时位置与所述第一目的位置;所述第一处理单元,用于根据所述实时位置与所述第一目的位 ...
【技术保护点】
一种门座式起重机的控制装置,所述控制装置应用于所述门座式起重机上,所述门座式起重机包括:驱动机构、取物机构、缆绳、臂架、转动机构以及控制室,其特征在于,包括:位置获取模块、处理模块和速度调整模块;所述位置获取模块和所述速度调整模块分别与所述处理模块连接,所述速度调整模块分别与所述驱动机构以及所述转动机构连接;所述位置获取模块,用于获取门座式起重机的实时位置;所述处理模块,根据所述实时位置、最大速度以及第一目的位置确定第一调整速度,所述最大速度为所述门座式起重机可允许移动的最大速度;所述速度调整模块,根据所述第一调整速度将实时速度调整至第一修正速度。
【技术特征摘要】
1.一种门座式起重机的控制装置,所述控制装置应用于所述门座式起重机上,所述门座式起重机包括:驱动机构、取物机构、缆绳、臂架、转动机构以及控制室,其特征在于,包括:位置获取模块、处理模块和速度调整模块;所述位置获取模块和所述速度调整模块分别与所述处理模块连接,所述速度调整模块分别与所述驱动机构以及所述转动机构连接;所述位置获取模块,用于获取门座式起重机的实时位置;所述处理模块,根据所述实时位置、最大速度以及第一目的位置确定第一调整速度,所述最大速度为所述门座式起重机可允许移动的最大速度;所述速度调整模块,根据所述第一调整速度将实时速度调整至第一修正速度。2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述位置获取模块,包括:定位芯片、第一处理单元;所述定位芯片,用于获取所述实时位置与所述第一目的位置;所述第一处理单元,用于根据所述实时位置与所述第一目的位置获得实时距离;所述实时速度、所述实时距离、所述最大速度以及所述第一调整速度满足如下公式:其中,所述V[m/s]为所述第一调整速度,所述Vmax[m/s]为所述最大速度,所述Delta_S[mm]为所述实时距离。3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,还包括:角度获取模块;所述角度获取模块设置于所述取物机构上,所述角度获取模块与所述处理模块连接;所述角度获取模块,用于获取物机构的倾斜角度,所述倾斜角度为连接所述取物机构缆绳与重力方向的夹角;所述处理模块,还用于若所述倾斜角度大于或等于预置角度相比较,则生成第二调整速度;所述速度调整模块,还用于根据所述第二调整速度将所述第一修正速度调整至第二修正速度。4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述处理模块,还用于:获取物机构的预定移动路径;所述预定移动路径包含第一平面的预定移动路径与第二平面的预定移动路径;...
【专利技术属性】
技术研发人员:王俣沣,陆孟宇,郑鹏,
申请(专利权)人:泰富重工制造有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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