The invention discloses an automatic positioning device and the positioning method of automatic moulding sand mold technical field, which comprises a supporting frame and is positioned above the supporting frame for the stage placed the sand core, the stage of the front end and the left end and the right end is provided with a baffle, the stage end is provided with a driving device, the baffle plate is provided with a pressure sensor device, push push rod push core touch pressure sensor after stop or retract, complete sand core positioning. The beneficial effect of the invention is to mold accurate positioning, to avoid the type of error is eliminated before artificial sand position, reduce the amount of manual labor, to eliminate all errors before the closing process of the robot to avoid accumulation of sand in the clip because the position is not accurate, improve the matching accuracy, thereby effectively solving the casting process in a flash, burr, eccentric, lack of meat, running fire and other issues, and the positioning device is suitable for different shapes and different sizes of sand positioning, high flexibility.
【技术实现步骤摘要】
一种砂型自动定位装置及其定位方法
本专利技术涉及自动化造型合型
,具体涉及一种自动化合型前的外模、砂芯的定位装置及其定位方法。
技术介绍
现行的自动化造型造芯工艺流程大多采用冷芯盒射芯,制造出铸件外模砂型和内腔砂芯,然后进行下芯、組芯、合型,浇注。整个过程采用机器人制芯、取芯、刷涂料和合型,辅以人工组小芯并射钉固定,然后机器人进行主体芯下芯和上下外模合型。使用一套合型机器人系统,将下型抓取到合型胎具上,然后抓取主体芯组到下型型腔里,最后将上型合到下型上,完成上型和下型的合型,机械手将型组放到空沙箱里,填砂设备自动填入干砂,等待浇注。上述造芯組芯生产线对精度要求高,每一流程都会积累一定误差,到最后合型过程中,误差的积累可能导致:机器人在夹持过程中破坏砂型、定位孔;砂芯和上下外模不能准确配合,最终导致飞边、毛刺、偏芯、缺肉、跑火等问题。针对这些问题,传统解决方式是在合型前人工校正砂型位置,包括砂芯和外模,加大了人工劳动量,因此,需要研究一种有助于砂芯和外模快速定位的装置。
技术实现思路
为克服现有造芯工艺中采用人工校正砂芯位置导致生产效率低、劳动量大等不足,本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种自动化程度高,能提高砂芯定位效率和准确度的砂型自动定位装置及其定位方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种砂型自动定位装置,包括支撑架和位于支撑架上方用于放置砂芯的载物台,所述载物台的左端和前端设有挡板,载物台的右端和后端设有推动装置,所述挡板上设有压力传感器,推动装置的推杆推动砂芯触碰压力传感器后停止运动或缩回,完成砂芯定位。进一步的是,所述载物台上 ...
【技术保护点】
一种砂型自动定位装置,其特征是:包括支撑架(1)和位于支撑架(1)上方用于放置砂芯(6)的载物台(2),所述载物台(2)的左端和前端设有挡板(3、12),载物台(2)的右端和后端设有推动装置(9、14),所述挡板(3、12)上设有压力传感器(4、16),推动装置(9、14)的推杆推动砂芯(6)触碰压力传感器(4、16)后停止运动或缩回,完成砂型定位。
【技术特征摘要】
1.一种砂型自动定位装置,其特征是:包括支撑架(1)和位于支撑架(1)上方用于放置砂芯(6)的载物台(2),所述载物台(2)的左端和前端设有挡板(3、12),载物台(2)的右端和后端设有推动装置(9、14),所述挡板(3、12)上设有压力传感器(4、16),推动装置(9、14)的推杆推动砂芯(6)触碰压力传感器(4、16)后停止运动或缩回,完成砂型定位。2.如权利要求1所述的砂型自动定位装置,其特征是:所述载物台(2)上设有可拆卸更换的砂型垫块(5、7),所述砂型垫块(5、7)具有不同的高度和宽度规格,所述砂芯(6)可滑动的放置在砂型垫块(5、7)上。3.如权利要求1所述的砂型自动定位装置,其特征是:所述载物台(2)前端和左端的挡板(3、12)均为可拆卸更换,所述挡板(3、12)包括多种规格,不同规格的挡板(3、12)在竖直方向具有不同的倾斜角度。4.如权利要求3所述的砂型自动定位装置,其特征是:所述挡板(3、12)倾斜角度的范围为0~10°。5.如权利要求1~4任意一项权利要求所述的砂型自动定位装置,其特征是:所述推动装置(9、14)与载物台(2)之间设有移动垫块(10、13),所述移动垫块(10、13)可在载物台(2)上进行横向或竖向移动。6...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢正茂,刘尚春,杨刚,赵小军,杨屹,黄渊,
申请(专利权)人:重庆机电控股集团铸造有限公司,四川大学,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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