锻锤和用于跟踪锻锤的锤头的运动的方法技术

本发明专利技术涉及一种锻锤和用于跟踪锻锤的锤头的运动的方法，锻锤(1)用于加工工件(W)，锻锤包括机架(13)和锤头(4)，机架(13)包括砧座(2)和头部件(3)。锻锤(1)包括至少两个行程测量系统(2301,2302)，行程测量系统(2301,2302)设置用于测量锤头(1)沿着行驶轴线(VA9)所占据的竖直的位置(2301‑1,2302‑1)，通过第一行程测量系统(2301)可检测锤头(4)相应在机架(13)中所占据的锤头(4)在锻锤(1)中的位置(2301‑1)，通过第二行程测量系统(2302)可检测锤头(4)相应在机架(13)中所占据的锤头(4)在锻锤(1)中的位置(2302‑1)。

Hammer and a method for tracking the movement of the hammer hammer

The invention relates to a method for forging hammer and hammer hammer tracking of the motion of the hammer (1) for processing workpieces (W) comprises a frame (13), hammer and hammer (4), a frame (13) includes an anvil (2) and head parts (3). Hammer (1) comprises at least two stroke measurement system (23012302), distance measuring system (23012302) is provided for measuring head (1) along the road axis (VA9) vertical to occupy the position (2301 12302 1), through the first stroke measurement system (2301) for detecting a corresponding hammer (4) the frame (13) in the head (4) in the hammer (1) in the position (2301 1), the second stroke measurement system (2302) can be detected in the corresponding frame hammer (4) (13) in the head (4) in the hammer (1) in the position (2302 1).

【技术实现步骤摘要】
锻锤和用于跟踪锻锤的锤头的运动的方法
本专利技术涉及一种根据权利要求1的或权利要求6的前序部分的锻锤和用于跟踪(Verfolgung)锻锤的锤头的运动的方法。
技术介绍
由现有技术充分已知用于应用在工业中、例如在自由锻中或在模锻中的锻锤。对于该专业领域的详细介绍可由文献“HandbuchUmformtechnik”(EckhartDoege,Bernd-ArnoBehrens,Springer出版社，第二版，2010年，第719页及以下)得出，就此参考该文献。此外，由文件DE102008064228A1已知一种构造为线性锤(Linearhammer)的锻锤。该已知的线性锤包括调节单元，由该调节单元借助于位置传感器来跟踪线性锤的与锤头一起运动的次级部件(Sekundaerteil)的变化的位置。在制造工件(其利用锻锤通过多次、彼此相继的锻打(Schmiedeschlag)来加工)时较高的挑战是使各个锻打与锻造过程相匹配成使得其针对成型结果、即由相应之前的锻打所造成的工件厚度的减小。
技术实现思路
因此本专利技术目的在于提出一种锻锤或一种用于跟踪锻锤的锤头的运动的方法，借助于其可完整地且精确地监控锤头的运动过程，这样使得也能够以高精度加工由于多次加工而厚度减小的工件。从权利要求1或权利要求6的前序部分的特征出发，该目的通过相应的特征部分的特征来实现。在相应的从属权利要求中说明了有利的且适宜的改进方案。提出一种用于加工工件的锻锤，其中，锻锤包括机架和锤头，并且其中，机架包括砧座和头部件(Kopfstueck)。根据本专利技术，锻锤包括至少两个行程测量系统，其中，行程测量系统设置用于测量锤头在机架中沿着行驶轴线所占据的竖直的位置，其中，通过第一行程测量系统可检测锤头相应在机架中所占据的锤头在锻锤中的位置，并且其中，通过第二行程测量系统可检测锤头相应在机架中所占据的锤头在锻锤中的位置。通过使锻锤这样冗余地实施有至少两个行程测量系统，可通过双重测量来确定锻锤的在工件逐步加工期间变化的换向点(Umkehrpunkt)(其可被视为对处于加工中的工件的相对厚度的度量)。双重测量能够使由在每次锻打时出现的颤动在每个行程测量系统中引起的误差最小化。此外设置成使行程测量系统中的至少一个(其测量锤头相对于头部件的相应的位置)与头部件相关联并且将行程测量系统中的至少一个(其测量锤头相对于砧座的相应的位置)与砧座相关联。由此，行程测量系统中的一个、即与头部件相关联的行程测量系统远离锻造区，从而该行程测量系统经受较少的热负载和较少的颤动并且其测量因此更少地受锻打影响。通过该定位，利用与头部件相关联的行程测量系统可相对更精确地测量。与砧座相关联的行程测量系统布置在直接参与锻打的部件锤头和砧座处并且因此特别适合于在锻打时监控锤头。此外设置成，锻锤包括第一行程测量系统和第二行程测量系统，其中，在第一行程测量系统中发送器(Geber)布置在锤头处而接收器(Nehmer)布置在头部件处，其中，在第二行程测量系统中发送器布置在锤头处而接收器布置在砧座处。锤头可简单地装备有发送器。也设置成将锻锤构造为线性锤，其中，其那么包括线性马达作为用于锤头的驱动器。这样的锻锤可高精度地来控制并且因此基于精确的测量结果(其尤其也涉及工件的相应达到的厚度)非常适合进行相匹配的继续加工。在锻锤构造为线性锤的情况下设置成，线性马达由定子的初级部件和转子的次级部件形成，转子包括次级部件和锤头，次级部件与锤头的侧周面(Mantelflaeche)相连接，定子布置在头部件中，头部件布置在砧座上，转子在砧座中被引导，锻模的上模与锤头的下侧相连接而锻模的下模与锻模的上模相对而置地与砧座相连接。在这样构造的线性锤中，可容易地布置多个行程测量系统。根据本专利技术的用于跟踪锻锤的锤头的运动的方法设置以下所述步骤：-利用第一行程测量系统跟踪锤头从初始位置的向下运动；-开始(Aufnahme)利用第二行程测量系统跟踪锤头的向下运动，其中，第二行程测量系统通过第一行程测量系统来初始化，-通过两个行程测量系统跟踪锻打和接下来的向上运动，-放弃(Aufgabe)通过第二行程测量系统跟踪向上运动而仅通过第一行程测量系统跟踪继续的向上运动。通过第一和第二行程测量系统的测量工作的这样的分工可保证，锤头在锻打的关键的时间段中通过两个行程测量系统来跟踪并且由此更广泛地监控锻打并且提供更多测量数据用于说明锻打。也设置成，在经过向下运动的路程的至少10%且尤其至少30%之后，开始利用第二行程测量系统跟踪锤头的向下运动。由此可在锻打的时间段之前通过比较这两个行程测量系统的测量结果来保证，两者功能正常，从而然后也可将由第二行程测量系统在锻打的时间段上所测定的测量值视为正确可能性高的测量值。此外也设置成，在经过向上运动的路程的至少10%且尤其至少30%之后，放弃通过第二行程测量系统跟踪锤头的向上运动。由此，在锻打的时间段之后可再次将这两个行程测量系统的测量值相互比较，从而可再次检查这两个系统的正确功能性。也设置成由锻锤的调节装置将第一行程测量系统的测量结果和第二行程测量系统的测量结果结合成不中断的行程测量记录。由此，可简单易懂地且以提高的精度记录锻打的完整过程。最后设置成通过第一行程测量系统测量锤头相对于头部件的速度或加速度而通过第二行程测量系统测量锤头相对于砧座的速度或加速度并且从测量值中测定砧座和头部件的同向或反向运动。通过这样的方法，可在锻打的时间段中获得关于机架的特性且尤其关于砧座和头部件的反向和同向运动或连接砧座和头部件的连接件的特性的认识。附图说明下面根据在附图中示出的实施例来详细阐述本专利技术的另外的细节。其中：图1显示了构造为线性锤的锻锤的第一实施变体的示意性侧视图，其中，转子或者说锤头示出在上部的位置II中；图2显示了在图1中所示的线性锤的另一图示，其中，转子或者说锤头示出在下部的位置I中；图3显示了构造为线性锤的锻锤的第二实施变体的示意性侧视图，其中，第一和第二行程测量系统不同地来构造。附图标记清单1锻锤la线性锻锤2砧座3头部件4锤头56的下模6模具或者说锻模76的上模8定子9转子10线性马达13机架204的侧周面214的下侧23下面的头部件24上面的头部件35次级部件36初级部件37击打工具101锻锤101a锻锤103头部件104锤头104a104的空腔2401101a的第一行程测量装置2401a2401的发送器2401b2401的接收器2301第一行程测量装置2301-12301的第一所测量的位置2301-32301的另一所测量的位置2301a2301的发送器2301b2301的接收器2302第二行程测量装置2302-12302的第一所测量的位置2302-32302的另一所测量的位置2302a2302的发送器2302b2302的接收器2303调节装置23042和3的连接件23052和3的连接件a,b在3与2之间的间距DWW的厚度F44的足部K44的头部P44的位置U99的换向点VA99的行驶轴线W工件y空间方向。具体实施方式在图1中以示意图显示了构造为线性锤1a的锻锤1。线性锤1a包括机架13和转子9。转子9包括锤头4和与锤头4的侧周面20在转子9的行驶轴线VA9的方向上防移动地相连接的次级部件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于加工工件(W)的锻锤(1;101)，其包括机架(13)和锤头(4;104)，其中，所述机架(13)包括砧座(2)和头部件(3;103)，其特征在于，‑ 所述锻锤(1;101)包括至少两个行程测量系统(2301,2302;2401)，其中，所述行程测量系统(2301,2302;2401)设置用于测量所述锤头(4;104)在所述机架(13)中所占据的竖直的位置(2301‑1,2301‑3,2302‑1,2302‑3)，‑ 其中，通过第一行程测量系统(2301;2401)能够检测所述锤头(4;104)相应在所述机架(13)中所占据的所述锤头(4;104)在所述锻锤(1;101)中的位置(2301‑1,2301‑3)并且‑ 其中，通过第二行程测量系统(2302)能够检测所述锤头(4;104)相应在所述机架(13)中所占据的所述锤头(4;104)在所述锻锤(1;101)中的位置(2302‑1,2302‑3)。

【技术特征摘要】
2015.11.06 DE 102015119101.61.一种用于加工工件(W)的锻锤(1;101)，其包括机架(13)和锤头(4;104)，其中，所述机架(13)包括砧座(2)和头部件(3;103)，其特征在于，-所述锻锤(1;101)包括至少两个行程测量系统(2301,2302;2401)，其中，所述行程测量系统(2301,2302;2401)设置用于测量所述锤头(4;104)在所述机架(13)中所占据的竖直的位置(2301-1,2301-3,2302-1,2302-3)，-其中，通过第一行程测量系统(2301;2401)能够检测所述锤头(4;104)相应在所述机架(13)中所占据的所述锤头(4;104)在所述锻锤(1;101)中的位置(2301-1,2301-3)并且-其中，通过第二行程测量系统(2302)能够检测所述锤头(4;104)相应在所述机架(13)中所占据的所述锤头(4;104)在所述锻锤(1;101)中的位置(2302-1,2302-3)。2.根据权利要求1所述的锻锤，其特征在于，所述行程测量系统中的测量所述锤头(4;104)相对于所述头部件(3;103)的相应的位置(2301-1,2301-3)的至少一个(2301;2401)与所述头部件(3;103)相关联，并且所述行程测量系统中的测量所述锤头(4;104)相对于所述砧座(2)的相应的位置(2302-1,2302-3)的至少一个(2302)与所述砧座(2)相关联。3.根据上述权利要求中至少一项所述的锻锤，其特征在于，所述锻锤(1;101)包括第一行程测量系统(2301;2401)和第二行程测量系统(2302)，其中，在所述第一行程测量系统(2301;2401)中发送器(2301a;2401a)布置在所述锤头(4;104)处而接收器(2301b;2401b)布置在所述头部件(3;103)处，其中，在所述第二行程测量系统(2402)中发送器(2402a)布置在所述锤头(4;104)处而接收器(2402b)布置在所述砧座(2)处。4.根据权利要求1所述的锻锤，其特征在于，所述锻锤(1;101)构造为线性锤(1a;101a)并且包括线性马达(10)。5.根据权利要求4所述的锻锤，其特征在于，-所述线性马达(10)由定子(8)的初级...

【专利技术属性】
技术研发人员：M贝洛赫，A德雷赫尔，
申请(专利权)人：许勒压力机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE