一种瓶体印刷机的全自动吸附式上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种瓶体印刷机的全自动吸附式上下料装置，包括底座、伺服电机，所述底座上面设置有下底板，所述下底板上设置有滑动座，所述滑动座两侧设置有衬板，所述衬板侧面设置有气缸，所述气缸上设置有排气节流阀，所述衬板另一侧设置有油压缓冲器，所述滑动座上方设置有上底板，所述上底板上设置有伺服电机安装版，所述伺服电机安装板后方设置有行星减速机，所述行星减速机后面设置有所述伺服电机，所述伺服电机安装板侧面设置有接近传感器，所述伺服电机前面安装有转轴，所述转轴上安装有摆臂。有益效果在于：无论是对于形状规则的瓶体还是形状不规则的瓶体均可进行夹持固定，不用因为瓶体形状更换不同的夹持装置。

Fully automatic adsorption type upper and lower feeding device of bottle body printing machine

The utility model discloses an adsorption type automatic bottle printing machine loading and unloading device, which comprises a base, a servo motor, the base is arranged on the bottom plate, the bottom plate is arranged on the sliding seat, the sliding seat are arranged at both sides of lining, the lining board is arranged on the side surface of the cylinder. The cylinder is provided with an exhaust throttle valve, the lining of the other side is provided with a hydraulic buffer, a bottom plate is arranged above the sliding seat, wherein the upper plate is arranged on the installed version of the servo motor, the servo motor mounting plate is arranged at the back of the planetary gear reducer, planetary gear set behind the servo the motor, the servo motor mounting plate is arranged on the side surface of the proximity sensor, the servo motor is installed in front of a rotating shaft, the rotating shaft is installed on the arm. The utility model has the advantages that both the shape regular bottle body and the irregular shaped bottle body can be clamped and fixed, and the different clamping devices can not be replaced because of the shape of the bottle body.

【技术实现步骤摘要】
一种瓶体印刷机的全自动吸附式上下料装置
本技术涉及瓶体印刷机设备
，特别是涉及一种瓶体印刷机的全自动吸附式上下料装置。
技术介绍
白酒瓶、护肤品瓶等液体的瓶体上通常有产品的信息，这些信息通常通过在瓶体上粘贴纸质标签或直接把信息印刷在瓶体上两种形式，纸质标签不仅影响美观，浪费纸张，而且对于光滑的玻璃瓶体很难固定牢固，因此大多数使用印刷机直接把产品信息印刷在瓶体上。传统的瓶体印刷机的上下料装置是通过专门的半圆形瓶夹夹住瓶体把瓶体固定在印刷机上，这种上下料装置只能针对椭圆形或圆形等形状规则的瓶体，对于异型瓶不能夹持，从而影响瓶体的自动化印刷。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种瓶体印刷机的全自动吸附式上下料装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种瓶体印刷机的全自动吸附式上下料装置，包括底座、伺服电机，所述底座上面设置有下底板，所述下底板上设置有滑动座，所述滑动座两侧设置有衬板，所述衬板侧面设置有气缸，所述气缸上设置有排气节流阀，所述衬板另一侧设置有油压缓冲器，所述滑动座上方设置有上底板，所述上底板上设置有伺服电机安装版，所述伺服电机安装板后方设置有行星减速机，所述行星减速机后面设置有所述伺服电机，所述伺服电机安装板侧面设置有接近传感器，所述伺服电机前面安装有转轴，所述转轴上安装有摆臂，所述摆臂前面安装有同步带，所述摆臂另一端设置有滑动轴安装座，所述滑动轴安装座上安装有滑动轴，所述滑动轴上安装有位置调节件，所述位置调节件两侧设置有高度调节件，所述高度调节件下方设置有前后调节件，所述前后调节件下方设置有横梁，所述横梁中间设置有吸盘调节件，所述吸盘调节件下面设置有吸盘。上述结构中，把该装置固定在瓶体印刷机旁边，事先根据机器和输送带的位置和高低，调整所述前后调节件、所述高度调节件、所述位置调节件和所述吸盘调节件的位置使得所述吸盘正好在瓶体的两侧，且瓶体旋转上来以后正好落在瓶托上，启动机器后，所述接近传感器检测到平托接近后发出信号给机器内部的移动控制电箱，移动控制电箱发出无线信号控制所述气缸从而控制所述吸盘从两侧吸住瓶体，然后移动控制电箱发出无线信号控制所述伺服电机转动带动所述滑动轴安装座转动，所述滑动轴安装座转动的过程中带动所述吸盘转动从而把瓶体送到瓶托上。进一步的，所述接近传感器与移动控制电箱通过无线信号相连接，所述接近传感器正对印刷机的瓶托方向。进一步的，所述排气节流阀与所述吸盘通过软管相连接。进一步的，所述滑动轴共有两根，所述滑动轴安装座可以随着所述同步带的从动轴进行转动。进一步的，所述横梁两端各设置有一个所述吸盘调节件，所述吸盘调节件下方设置有两个所述吸盘。本技术的有益效果在于：无论是对于形状规则的瓶体还是形状不规则的瓶体均可进行夹持固定，不用因为瓶体形状更换不同的夹持装置。附图说明图1是本技术所述一种瓶体印刷机的全自动吸附式上下料装置后侧方空间立体视图；图2是本技术所述一种瓶体印刷机的全自动吸附式上下料装置前侧方空间立体视图。附图标记说明如下：1、底座；2、滑动轴安装座；3、下底板；4、同步带；5、摆臂；6、上底板；7、伺服电机；8、伺服电机安装板；9、接近传感器；10、转轴；11、位置调节件；12、滑动轴；13、横梁；14、吸盘调节件；15、前后调节件；16、吸盘；17、高度调节件；18、气缸；19、油压缓冲器；20、排气节流阀；21、滑动座；22、衬板；23、行星减速机。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1-图2所示，一种瓶体印刷机的全自动吸附式上下料装置，包括底座1、伺服电机7，底座1上面设置有下底板4，下底板4上设置有滑动座21，滑动座21两侧设置有衬板22，衬板22侧面设置有气缸18，气缸18用来控制吸盘16吸瓶和放瓶，气缸18上设置有排气节流阀20，衬板22另一侧设置有油压缓冲器19，滑动座21上方设置有上底板6，上底板6上设置有伺服电机7安装版，伺服电机安装板8后方设置有行星减速机23，行星减速机23后面设置有伺服电机7，伺服电机安装板8侧面设置有接近传感器9，伺服电机7前面安装有转轴10，转轴10上安装有摆臂5，摆臂5前面安装有同步带4，摆臂5另一端设置有滑动轴安装座2，滑动轴安装座2上安装有滑动轴12，滑动轴12上安装有位置调节件11，位置调节件11两侧设置有高度调节件17，高度调节件17下方设置有前后调节件15，前后调节件15下方设置有横梁13，横梁13中间设置有吸盘调节件14，吸盘调节件14下面设置有吸盘16。上述结构中，把该装置固定在瓶体印刷机旁边，事先根据机器和输送带的位置和高低，调整前后调节件15、高度调节件17、位置调节件11和吸盘调节件14的位置使得吸盘16正好在瓶体的两侧，且瓶体旋转上来以后正好落在瓶托上，启动机器后，接近传感器9检测到平托接近后发出信号给机器内部的移动控制电箱，移动控制电箱发出无线信号控制气缸18从而控制吸盘16从两侧吸住瓶体，然后移动控制电箱发出无线信号控制伺服电机7转动带动滑动轴安装座2转动，滑动轴安装座2转动的过程中带动吸盘16转动从而把瓶体送到瓶托上。进一步的，接近传感器9与移动控制电箱通过无线信号相连接，接近传感器9正对印刷机的瓶托方向，排气节流阀20与吸盘16通过软管相连接，滑动轴12共有两根，滑动轴安装座2可以随着从动带4的从动轴进行转动，横梁13两端各设置有一个吸盘调节件14，吸盘调节件14下方设置有两个吸盘16。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种瓶体印刷机的全自动吸附式上下料装置，其特征在于：包括底座、伺服电机，所述底座上面设置有下底板，所述下底板上设置有滑动座，所述滑动座两侧设置有衬板，所述衬板侧面设置有气缸，所述气缸上设置有排气节流阀，所述衬板另一侧设置有油压缓冲器，所述滑动座上方设置有上底板，所述上底板上设置有伺服电机安装版，所述伺服电机安装板后方设置有行星减速机，所述行星减速机后面设置有所述伺服电机，所述伺服电机安装板侧面设置有接近传感器，所述伺服电机前面安装有转轴，所述转轴上安装有摆臂，所述摆臂前面安装有同步带，所述摆臂另一端设置有滑动轴安装座，所述滑动轴安装座上安装有滑动轴，所述滑动轴上安装有位置调节件，所述位置调节件两侧设置有高度调节件，所述高度调节件下方设置有前后调节件，所述前后调节件下方设置有横梁，所述横梁中间设置有吸盘调节件，所述吸盘调节件下面设置有吸盘。

【技术特征摘要】
1.一种瓶体印刷机的全自动吸附式上下料装置，其特征在于：包括底座、伺服电机，所述底座上面设置有下底板，所述下底板上设置有滑动座，所述滑动座两侧设置有衬板，所述衬板侧面设置有气缸，所述气缸上设置有排气节流阀，所述衬板另一侧设置有油压缓冲器，所述滑动座上方设置有上底板，所述上底板上设置有伺服电机安装版，所述伺服电机安装板后方设置有行星减速机，所述行星减速机后面设置有所述伺服电机，所述伺服电机安装板侧面设置有接近传感器，所述伺服电机前面安装有转轴，所述转轴上安装有摆臂，所述摆臂前面安装有同步带，所述摆臂另一端设置有滑动轴安装座，所述滑动轴安装座上安装有滑动轴，所述滑动轴上安装有位置调节件，所述位置调节件两侧设置有高度调节件，所述高度调节件下方设置有前后调节件，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭国亮，
申请(专利权)人：广州九红智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44