一种用于电池运输拐弯及升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于电池运输拐弯及升降机构，包括机架，机架设有升降运输装置及拐弯机械手装置，拐弯机械手装置设于所述升降运输装置上，升降运输装置包括上安装板、下安装板、电机安装板、电机、上转轴、下转轴、带座轴承、主动同步轮、从动同步轮、主动同步带、从动同步带、导杆、直线滑块轴承、同步带固定板、张紧座、张紧轴及张紧轮，拐弯机械手装置包括底座、无杆气缸、左右滑轨、连接板、左右滑板、气缸、气缸安装板、升降滑轨、升降安装板、气爪、夹紧滑轨、夹紧连接板、滑块固定板及夹紧爪板。本实用新型专利技术实现了电池全自动升降、拐弯输送搬运功能，全自动控制完成，中间不需要人工操作，节省了人力物力，生产效率高，降低了制造成本。

The utility model relates to a battery transportation turning and lifting mechanism

The utility model discloses a battery for transport turning and lifting mechanism, which comprises a machine frame, the machine frame is provided with lifting transport device and turning manipulator, manipulator turning device is arranged on the lifting transport device, lifting transport device comprises a mounting plate, the mounting plate, the mounting plate of the motor, motor, shaft, shaft under bearing, synchronous wheel, active, active driven synchronous wheel, a synchronous belt and a driven synchronous belt, a guide rod, linear slider bearing, synchronous belt tensioning seat, a fixed plate, a tension shaft and a tension wheel, turning the manipulator device comprises a base, a rodless cylinder, or slide, connecting plate and slide around cylinder, cylinder mounting plate, lifting rail, lifting plate, gas claws, clamping slide, clamping connecting plate, slider fixed plate and clamping claw plate. The utility model realizes the functions of fully automatic lifting, turning, conveying and conveying of the battery, complete automatic control, no manual operation in the middle, saving manpower and material resources, high production efficiency and reducing manufacturing cost.

【技术实现步骤摘要】
一种用于电池运输拐弯及升降机构
本技术涉及电池制作
，具体的说是涉及一种用于电池运输拐弯及升降机构。
技术介绍
随着社会经济发展，电池应用越来越广泛。但是在锂电池生产运输过程中，目前锂电池的整箱升降、拐弯及输送搬运一般采取人工开叉车输送搬运，其效率低，且叉车司机工资高，招工难，叉车作业影响电池生产效率，这无疑是增加了厂家麻烦，增加了电池的制造成本。上述缺陷，值得改进。
技术实现思路
为了克服现有的技术的不足,本技术提供一种用于电池运输拐弯及升降机构。本技术技术方案如下所述：一种用于电池运输拐弯及升降机构，包括机架，其特征在于，所述机架设有升降运输装置及拐弯机械手装置，升降运输装置包括电机、主动同步轮、从动同步轮、主动同步带及从动同步带，所述主动同步轮通过所述主动同步带传动连接，所述从动同步轮通过所述从动同步带传动连接，所述拐弯机械手装置设于所述升降运输装置上。进一步的，所述升降运输装置还包括上安装板、下安装板、电机安装板、上转轴、下转轴、带座轴承、导杆、直线滑块轴承、同步带固定板、张紧座、张紧轴、张紧轮及螺丝，所述主动同步轮包括电机主动同步轮及转轴主动同步轮，所述从动同步轮包括上从动同步轮及下从动同步轮；所述上安装板及所述下安装板分别固定在所述机架的上端与下端，所述上安装板前端上设有所述电机安装板，所述电机安装板上设有所述电机，所述电机上设有所述电机主动同步轮，所述上安装板后端上设有两平行放置的两个所述带座轴承，两个所述带座轴承上设有上转轴，所述上转轴上设有所述转轴主动同步轮及所述上从动同步轮，所述上从动同步轮设在两个所述带座轴承中端，所述转轴主动同步轮设在两个所述带座轴承的另一侧，所述电机主动同步轮与所述转轴主动同步轮平行且处于同一个平面，所述电机主动同步轮与所述转轴主动同步轮通过所述主动同步带传动连接；所述下安装板上设有两个所述带座轴承，两个所述带座轴承相互平行，两个所述带座轴承之间设有所述下转轴，所述下转轴上中端设有所述下从动同步轮，所述下从动同步轮与所述上从动同步轮平行且同一个平面，所述上从动同步轮与所述下从动同步轮通过所述从动同步带传动连接，所述从动同步带上设有所述同步带固定板，所述从动同步带上与所述同步带固定板固定连接；所述上安装板与下安装板之间设有两个所述导杆，两个所述导杆分别设有所述直线滑块轴承，两个所述直线滑块轴承互相平行且处于同一个平面，所述从动同步带两侧设有所述张紧座，所述张紧座设在所述机架上，所述张紧座中端设有所述张紧轴，所述张紧轴中端设有所述张紧轮，所述张紧轮与所述从动同步带张紧传动连接，所述张紧座上设有所述螺丝，所述张紧座通过所述螺丝与所述张紧轴固定连接。进一步的，所述拐弯机械手装置包括底座、无杆气缸、左右滑轨、连接板、左右滑板、气缸、气缸安装板、升降滑轨、升降安装板、气爪、夹紧滑轨、夹紧连接板、滑块固定板及夹紧爪板；所述底座一侧面设有所述无杆气缸，所述底座一侧面设有所述左右滑轨，所述左右滑轨与所述无杆气缸平行分布，所述左右滑轨上设有所述左右滑板，所述无杆气缸上设有所述连接板，所述连接板与所述左右滑板固定连接，所述左右滑板上设有所述升降滑轨，所述升降滑轨上设有所述升降安装板，所述左右滑板顶端设有所述气缸安装板，所述气缸安装板与所述左右滑板垂直，所述气缸安装板设有所述气缸，所述气缸与所述升降安装板连接，所述升降安装板中间设有所述气爪，所述升降安装板两端分别设有所述夹紧滑轨，所述夹紧滑轨与所述气爪平行，所述夹紧滑轨上设有所述滑块固定板，所述滑块固定板上设有所述夹紧爪板，所述滑块设有所述夹紧连板，所述夹紧爪板设在所述气爪两侧，所述夹紧连接板与滑块固定板连接。进一步的，所述底座与所述直线滑块轴承连接，且所述底座与所述同步带固定板连接。根据上述方案的本技术，其有益效果在于，本技术实现了电池全自动升降、拐弯输送搬运功能，全自动控制完成，中间不需要人工操作，节省了人力物力，生产效率高，降低了制造成本。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的左视图的示意图；图3为本技术的升降运输装置的结构示意图；图4为本技术拐弯机械手装置的结构示意图。在图中，1、机架；2、升降运输装置；3、下安装板；4、下转轴；5、带座轴承；6、从动同步轮；7、张紧座；8、从动同步带；9、导杆；10、直线滑块轴承；11、同步带固定板；12、上安装板；13、上转轴；14、主动同步轮；15、主动同步带；16、电机安装板；17、电机；18、张紧轴；19、张紧轮；20螺丝；21、拐弯机械手装置；22、无杆气缸；23、底座；24、左右滑轨；25、连接板；26、左右滑板；27、升降滑轨；28、升降安装板；29、气缸安装板；30、气缸；31、气爪；32、夹紧滑轨；33、夹紧连接板；34、滑块固定板；35、夹紧爪板；36、电池。具体实施方式下面结合附图以及实施方式对本技术进行进一步的描述：如图1-4所示，一种用于电池运输拐弯及升降机构，包括机架1，其特征在于，所述机架1设有升降运输装置2及拐弯机械手装置21，所述拐弯机械手装置21设于所述升降运输装置上2。所述升降运输装置2包括上安装板12、下安装板3、电机安装板16、电机17、上转轴13、下转轴4、带座轴承5、主动同步轮14、从动同步轮6、主动同步带15、从动同步带8、导杆9、直线滑块轴承10、同步带固定板11、张紧座7、张紧轴18、张紧轮19及螺丝20，所述主动同步轮14包括电机主动同步轮及转轴主动同步轮，所述从动同步轮6包括上从动同步轮及下从动同步轮；所述上安装板12及所述下安装板3分别固定在所述机架1的上端与下端，所述上安装板12前端上设有所述电机安装板16，所述电机安装板16上设有所述电机17，所述电机17上设有所述电机主动同步轮做为驱动，所述上安装板12后端上设有两平行放置的两个所述带座轴承5，两个所述带座轴承5上设有上转轴13，所述上转轴13上设有所述转轴主动同步轮及所述上从动同步轮，所述上从动同步轮设在两个所述带座轴承5中端，所述转轴主动同步轮设在两个所述带座轴承5的另一侧，所述电机主动同步轮与所述转轴主动同步轮平行且处于同一个平面，所述电机主动同步轮与所述转轴主动同步轮通过所述主动同步带传动连接；所述下安装板3上设有两个所述带座轴承5，其两个所述带座轴承5相互平行，两个所述带座轴承5之间设有所述下转轴4，所述下转轴4上中端设有所述下从动同步轮，所述下从动同步轮与所述上从动同步轮平行且同一个平面，所述从动同步轮6通过所述从动同步带8为传动连接，所述从动同步带8上设有所述同步带固定板11，所述从动同步带8上与所述同步带固定板11固定连接；所述上安装板12与下安装板3之间设有两个所述导杆9，两个所述导杆9分别设有所述直线滑块轴承10，两个所述直线滑块轴承10互相平行且处于同一个平面，所述从动同步带8两侧设有所述张紧座7，所述张紧座7设在所述机架1上，所述张紧座7中端设有所述张紧轴18，所述张紧轴18中端设有所述张紧轮19，所述张紧轮19与所述从动同步带8张紧传动连接，所述张紧座7上设有所述螺丝20，所述张紧座7通过所述螺丝20与所述张紧轴18固定连接。所述电机17启动运转，带动所述主动同步轮14与所述主动同步带1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电池运输拐弯及升降机构，包括机架，其特征在于，所述机架设有升降运输装置及拐弯机械手装置，升降运输装置包括电机、主动同步轮、从动同步轮、主动同步带及从动同步带，所述主动同步轮通过所述主动同步带传动连接，所述从动同步轮通过所述从动同步带传动连接，所述拐弯机械手装置设于所述升降运输装置上。

【技术特征摘要】
1.一种用于电池运输拐弯及升降机构，包括机架，其特征在于，所述机架设有升降运输装置及拐弯机械手装置，升降运输装置包括电机、主动同步轮、从动同步轮、主动同步带及从动同步带，所述主动同步轮通过所述主动同步带传动连接，所述从动同步轮通过所述从动同步带传动连接，所述拐弯机械手装置设于所述升降运输装置上。2.根据权利要求1所述的用于电池运输拐弯及升降机构，其特征在于，所述升降运输装置还包括上安装板、下安装板、电机安装板、上转轴、下转轴、带座轴承、导杆、直线滑块轴承、同步带固定板、张紧座、张紧轴、张紧轮及螺丝，所述主动同步轮包括电机主动同步轮及转轴主动同步轮，所述从动同步轮包括上从动同步轮及下从动同步轮；所述上安装板及所述下安装板分别固定在所述机架的上端与下端，所述上安装板前端上设有所述电机安装板，所述电机安装板上设有所述电机，所述电机上设有所述电机主动同步轮，所述上安装板后端上设有两平行放置的两个所述带座轴承，两个所述带座轴承上设有上转轴，所述上转轴上设有所述转轴主动同步轮及所述上从动同步轮，所述上从动同步轮设在两个所述带座轴承中端，所述转轴主动同步轮设在两个所述带座轴承的另一侧，所述电机主动同步轮与所述转轴主动同步轮平行且处于同一个平面，所述电机主动同步轮与所述转轴主动同步轮通过所述主动同步带传动连接；所述下安装板上设有两个所述带座轴承，两个所述带座轴承相互平行，两个所述带座轴承之间设有所述下转轴，所述下转轴上中端设有所述下从动同步轮，所述下从动同步轮与所述上从动同步轮平行且同一个平面，所述上从动同步轮与所述下从动同步轮通过所述从动同步带传动连接，所述从动同步带上设有所述同步带固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒九阳，
申请(专利权)人：深圳市九利机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44