全自动的卧式卷板设备制造技术

本发明专利技术公开了全自动的卧式卷板设备，包括一端使用带有升降伺服动力源的升降机构可升降地连接在卧式机床的顶部位置导引棍，另一端通过可以上下分离的连接装置与卧式机床连接的导引辊；可以上下分离的连接装置包括上伸缩卡紧件和下伸缩卡紧件、龙门支架，其中下伸缩伺服动力源固定在卧式机床的底部位置，上伸缩卡紧件通过上伸缩伺服动力源固定在龙门支架顶部位置；卧式机床靠近导引棍的导轨连接有一个推料装置和滑动检验装置，卷绕动力源、升降伺服动力源、下伸缩伺服动力源、上伸缩伺服动力源和推料伺服动力源均单独连接在PLC控制装置上。本发明专利技术的卧式卷板机，卷绕工艺简单、加工周期较短、自动推送卷绕板料进入卷绕辊、上下分离自动卸载卷绕零件，实现卷绕至上料至下料的完全自动化。

Full automatic horizontal rolling equipment

The invention discloses a horizontal coil automatic equipment, including end use lifting mechanism with lifting lifting servo power source connected navigation bar at the top position of the horizontal machine, the other end can separate the upper and lower connecting device connected with the horizontal machine guide rollers; can be connected on the separation device including telescopic clamping the telescopic piece and the lower clamping pieces, Longmen support, which under the telescopic servo power source is fixed at the bottom position of the horizontal machine, the telescopic clamping piece is fixed on the top of the bracket position on Longmen telescopic servo power source through the horizontal machine; near the guide rails and stick connected with a pushing device and a sliding test device, winding power source, lifting the servo power source, power source, telescopic telescopic servo servo power source and the pusher are separately connected to the PLC servo power source control device. Horizontal bending machine of the invention, the winding process is simple, short cycle, automatic push winding sheet in the winding roller, automatic winding parts unloading separation, to achieve a fully automated winding material to the material first.

【技术实现步骤摘要】
全自动的卧式卷板设备
本专利技术涉及卷绕机
，特别是涉及全自动的卧式卷板设备。
技术介绍
卷板机是板材加工中的重要装备，大型三辊卷板机是其中的一种，是船舶、重工机械行业必不可缺的关键设备。目前的船舶、重工机械用三辊卷板机在卷制超宽超长板材时，为了保证卷制工件的工作精度要求，通用的方法是，操作者在进行板材喂料时必须靠肉眼观察板材端部与卷板机工作辊的相对位置，以保证板材的端部与卷板机工作辊的轴线平行，这种方法往往误差较大，效率也低。在卷制超长板材时，由于卷制过程中板材工作区的振动及板材自身重力的干扰，使得板材的非加工区出现板材的上下振动，对卷制精度产生了很大的干扰。超宽板材卷制时上卷绕板料以及卸载加工好的零部件时，通常使用人工对准以及摆放，效率低，周期长。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种可以全自动实现下料、并且卷绕工艺简单、加工周期较短的卧式卷板机，该卷板机自动打开卷绕机侧面的可自动实现上下分离的连接装置，靠近导引辊的中间部位还置有上料装置，该上料装置通过一个正对卷绕辊与导引辊的间隙的进料基准入口结构将从板料输送工作台传送过来的卷板料自动输入至卷绕辊和导引棍之间进行卷绕。并且该设备还通过滑动检验装置进行检验，推料装置进行出料推送，自动化程度较高，提高了卷绕机的工作效率。本专利技术所采用的技术方案是：全自动的卧式卷板设备，包括卧式机床以及连接在其内的支撑辊、卷绕辊、导引辊、PLC控制装置，其中支撑辊和卷绕辊并列地连接在导引辊的下方位置，同时卷绕辊的其中一端连接卷绕动力源；导引棍，一端使用带有升降伺服动力源的升降机构可升降地连接在卧式机床的顶部位置，另一端通过可以上下分离的连接装置与卧式机床连接；靠近导引辊的中间部位还置有上料装置，所述上料装置包括板料输送工作台和调高装置、进料基准入口结构，调高装置包括可调高的支撑柱和顶板，进料基准入口结构固定在顶板上，并且进料基准入口结构一端通过柔性连接件连接在板料输送工作台上，另一端对准卷绕辊与导引辊的间隙；可以上下分离的连接装置，包括上伸缩卡紧件和下伸缩卡紧件、龙门支架，下伸缩卡紧件的底部还设有下伸缩伺服动力源和下顶杆、下托举部，其中下伸缩伺服动力源固定在卧式机床的底部位置，然后依次连接下顶杆、下托举部，进而将下托举部可伸缩地与接近导引棍或者远离导引棍，从而自动并且实时地卷绕好的零部件提供进出通道；上伸缩卡紧件，包括上伸缩伺服动力源、上伸缩杆和上压紧部，上伸缩伺服动力源固定在龙门支架顶部位置；卧式机床靠近导引棍的两侧位置处有两个相互平行的导轨，这两个导轨上设有一个推料装置和一个滑动检验装置；该推料装置，靠近可以上下分离的连接装置一侧，包括滑块、推杆和推料伺服动力源；该滑动检验装置，靠近导引棍的升降机构一端设置，包括两根校验支柱和两个对称的校验仪器，每一根校验支柱通过一个伺服校验动力源和一个导轨自锁机构连接在其对应的导轨上滑动，每一个校验仪器可转动地连接在其对应的校验支柱的顶部位置；每一个校验仪器包括一个弧形托举支架和设于其内的若干圆弧传感器，每一个所述弧形举托支架套在其对应的校验支柱外部可竖直方向上下滑动；卷绕动力源、升降伺服动力源、下伸缩伺服动力源、上伸缩伺服动力源和推料伺服动力源、伺服校验动力源均单独连接在PLC控制装置上。优选地，每一个所述弧形举托支架还通过一个托举动力源带动其沿校验支柱的竖直方向滑动，该托举动力源连接PLC控制装置。优选地，上伸缩卡紧件的上压紧部和下伸缩卡紧件的下托举部分别与导引辊的形状相配合，但是上压紧部和下托举部不完全包裹导引棍。优选地，龙门支架包括两根相互平行的伸缩立柱和用于连接这两根立柱的顶部横梁,其中顶部横梁通过龙门架动力源驱动两根伸缩立柱竖直伸缩，进而带动上压紧部远离或者接近导引棍。优选地，推料装置的推料伺服动力源还连接手动控制面板，该手动控制面板控制推料装置在导轨上的自由移动。优选地，导轨靠近上下分离连接装置的末端还设有限位装置。优选地，限位装置靠近推料装置的一端还设有缓震装置，缓震装置为弹簧或者橡胶垫。优选地，进料基准入口结构为敞开式的半工字形结构，并且其位于板料输送工作台的传输方向的左、右两侧位置处设有折弯挡边。优选地，卧式机床靠近可以上下分离的连接装置的端部还连接有下料传送装置，所述下料传送装置包括L形传输的下料传送台，以及设于L形传输的下料传送台拐弯部位的弧形导向板。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术的全自动的卧式卷板设备，通过PLC控制装置，控制卷绕辊卷绕待加工的零部件，卷绕完成之后，打开位于其一侧的可以上下分离的连接装置自动上下分离，为加工好的零部件提供出料通道，出料完成后可以上下分离的连接装置自动连接固定。2.本专利技术的卧式机床靠近导引棍的两侧位置处导轨，每一根导轨上连接有一个推料装置，该推料装置包括滑块、推杆和推料伺服动力源，该推料装置在PLC控制装置的指令下自动将卷绕好的零部件推送至可上下分离的连接装置，并且根据需要将加工好的零部件推送出。3.本专利技术的导轨上还设有滑动检验装置，该滑动检验装置通过其上设置的两个对称的校验仪器对卷绕好的零部件进行弧面上的粗糙度以及精度校验，不合格直接报警或者标记，提高了卷绕板的加工效率并且缩短了加工的周期。并且校验支柱通过伺服校验动力源和导轨自锁机构连接在其对应的导轨上滑动，可以按照控制指令检验卷绕好的零部件的全部尺寸的粗糙度以及精度，保证卷绕好的零部件的精度。而且每一个校验仪器可转动地连接在其对应的校验支柱的顶部位置；方便操作员进行全方位的检验，每一个校验仪器包括一个弧形托举支架和设于其内的若干圆弧传感器，每一个所述弧形举托支架套在其对应的校验支柱外部可竖直方向上下滑动，检验效果更好。4.本专利技术的卷板设备，靠近导引辊的中间部位还置有上料装置，该上料装置通过一个正对卷绕辊与导引辊的间隙的进料基准入口结构将从板料输送工作台传送过来的卷板料自动输入至卷绕辊和导引棍之间进行卷绕。并且该设备还通过滑动检验装置进行检验，推料装置进行出料推送，自动化程度较高。综合地说，本专利技术的卧式卷绕机，实现了将卷绕好的零部件进行在机床上的之间检验以及全自动输送下料的装置以及工艺，卷绕工艺简单、加工周期较短、实用于各种大型的、流水线生产的零部件卷绕，具有较好的市场运用前景。附图说明图1为全自动的卧式卷板设备的实施例的俯视图；图2为图1的实施例的卷绕部分的一个实施例的主视图；图3为图2的实施例的A向的结构图；图4为图2的实施例的B向的结构图；其中：1-卧式机床，2-支撑辊，3-卷绕辊，4-导引辊，5-卷绕动力源，6-升降机构，61-升降伺服动力源；7-可以上下分离的连接装置，71-上伸缩卡紧件，72-下伸缩卡紧件，73-龙门支架，731-伸缩立柱，732-顶部横梁，733-龙门架动力源；74-下伸缩伺服动力源，75-下顶杆，76-下托举部，77-上伸缩伺服动力源，78-上伸缩杆，79-上压紧部；8-PLC控制装置，9-导轨，10-推料装置，101-滑块，102-推杆，103-推料伺服动力源，104-手动控制面板；11-限位装置，12-缓震装置,13-滑动检验装置,131-校验支柱,132-校验仪器,1321-弧形托举支架,1322-圆弧传感器,1323-托举动力源；13本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动的卧式卷板设备，其特征在于：包括卧式机床（1）以及连接在其内的支撑辊（2）、卷绕辊（3）、导引辊（4）、PLC控制装置（8），其中支撑辊（2）和卷绕辊（3）并列地连接在导引辊（4）的下方位置，同时卷绕辊（3）的其中一端连接卷绕动力源（5）；导引棍（4），一端使用带有升降伺服动力源（61）的升降机构（6）可升降地连接在卧式机床的顶部位置，另一端通过可以上下分离的连接装置（7）与卧式机床连接；靠近导引辊（4）的中间部位，还置有上料装置（14），所述上料装置（14）包括板料输送工作台（141）和调高装置（142）、进料基准入口结构（143），调高装置（142）包括可调高的支撑柱（1421）和顶板（1422），进料基准入口结构（143）固定在顶板（1422）上，并且进料基准入口结构（143）一端通过柔性连接件（144）连接在板料输送工作台（141）上，另一端对准卷绕辊（3）与导引辊（4）的间隙（15）；可以上下分离的连接装置（7），包括上伸缩卡紧件（71）和下伸缩卡紧件（72）、龙门支架（73），下伸缩卡紧件（72）的底部还设有下伸缩伺服动力源（74）和下顶杆（75）、下托举部（76），其中下伸缩伺服动力源（74）固定在卧式机床（1）的底部位置，然后依次连接下顶杆（75）、下托举部（76），进而将下托举部（76）可伸缩地与接近导引棍（4）或者远离导引棍（4），从而自动并且实时地卷绕好的零部件提供进出通道；上伸缩卡紧件（71），包括上伸缩伺服动力源（77）、上伸缩杆（78）和上压紧部（79），上伸缩伺服动力源（77）固定在龙门支架（73）顶部位置；卧式机床（1）靠近导引棍（4）的两侧位置处有两个相互平行的导轨（9），这两个导轨（9）上设有一个推料装置（10）和一个滑动检验装置（13）；该推料装置（10），靠近可以上下分离的连接装置（7）一侧，包括滑块（101）、推杆（102）和推料伺服动力源（103）；该滑动检验装置（13），靠近导引棍（4）的升降机构（6）一端设置，包括两根校验支柱（131）和两个对称的校验仪器（132），每一根校验支柱（131）通过一个伺服校验动力源（133）和一个导轨自锁机构（134）连接在其对应的导轨（9）上滑动，每一个校验仪器（132）可转动地连接在其对应的校验支柱（131）的顶部位置；每一个校验仪器（132）包括一个弧形托举支架（1321）和设于其内的若干圆弧传感器（1322），每一个所述弧形举托支架（1321）套在其对应的校验支柱（131）外部可竖直方向上下滑动；卷绕动力源（5）、升降伺服动力源（61）、下伸缩伺服动力源（74）、上伸缩伺服动力源（77）和推料伺服动力源（103）、伺服校验动力源（133）均单独连接在PLC控制装置上。...

【技术特征摘要】
1.全自动的卧式卷板设备，其特征在于：包括卧式机床（1）以及连接在其内的支撑辊（2）、卷绕辊（3）、导引辊（4）、PLC控制装置（8），其中支撑辊（2）和卷绕辊（3）并列地连接在导引辊（4）的下方位置，同时卷绕辊（3）的其中一端连接卷绕动力源（5）；导引棍（4），一端使用带有升降伺服动力源（61）的升降机构（6）可升降地连接在卧式机床的顶部位置，另一端通过可以上下分离的连接装置（7）与卧式机床连接；靠近导引辊（4）的中间部位，还置有上料装置（14），所述上料装置（14）包括板料输送工作台（141）和调高装置（142）、进料基准入口结构（143），调高装置（142）包括可调高的支撑柱（1421）和顶板（1422），进料基准入口结构（143）固定在顶板（1422）上，并且进料基准入口结构（143）一端通过柔性连接件（144）连接在板料输送工作台（141）上，另一端对准卷绕辊（3）与导引辊（4）的间隙（15）；可以上下分离的连接装置（7），包括上伸缩卡紧件（71）和下伸缩卡紧件（72）、龙门支架（73），下伸缩卡紧件（72）的底部还设有下伸缩伺服动力源（74）和下顶杆（75）、下托举部（76），其中下伸缩伺服动力源（74）固定在卧式机床（1）的底部位置，然后依次连接下顶杆（75）、下托举部（76），进而将下托举部（76）可伸缩地与接近导引棍（4）或者远离导引棍（4），从而自动并且实时地卷绕好的零部件提供进出通道；上伸缩卡紧件（71），包括上伸缩伺服动力源（77）、上伸缩杆（78）和上压紧部（79），上伸缩伺服动力源（77）固定在龙门支架（73）顶部位置；卧式机床（1）靠近导引棍（4）的两侧位置处有两个相互平行的导轨（9），这两个导轨（9）上设有一个推料装置（10）和一个滑动检验装置（13）；该推料装置（10），靠近可以上下分离的连接装置（7）一侧，包括滑块（101）、推杆（102）和推料伺服动力源（103）；该滑动检验装置（13），靠近导引棍（4）的升降机构（6）一端设置，包括两根校验支柱（131）和两个对称的校验仪器（132），每一根校验支柱（131）通过一个伺服校验动力源（133）和一个导轨自锁机构（134）连接在其对应的导轨（9）上滑动，每一个校验仪器（132）可转动地连接在其对应的校验支柱（131）的顶部位置；每一个校验仪器（132）包括一个弧形托举支架（1321）...

【专利技术属性】
技术研发人员：杭庆宏，
申请(专利权)人：江苏宏威重工机床制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32