一种双驱动长跨距桥式安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双驱动长跨距桥式安装装置，包括H型立柱、H型横梁、行动大车和行动小车；行动大车包括机架、导向轮和设置于机架两侧的大车行走轮箱和大车驱动组件；行动小车包括小车行走轮箱、驱动组件和防碰撞装置；防碰撞组件包括设置于行动大车机架两侧的导向轮轨道、水平设置的水平导向轮和垂直设置的垂直导向轮；中空壳体的两侧均设置水平导向轮和垂直导向轮，垂直导向轮两两为一组，水平导向轮压紧导向轮轨道的侧面，每组垂直导向轮压紧导向轮轨道的上表面和下表面。本实用新型专利技术采用双驱动装置，外形尺寸小，结构简单，对厂房的负荷小，建筑高度小，耗电小，有利于高效率要求的仓储及物流系实现全自动化的自适应功能。

Double drive long span bridge type mounting device

The utility model discloses a double drive long span bridge installation, including H type H type column, beam, action and action action of the Trolley Cart; including wheels on the box and the cart frame, a guide wheel and a driving component arranged on both sides of the machine frame; action car including trolley wheel box, drive assembly and prevention collision device; vertical guide wheel anti-collision assembly comprises a horizontal guide wheel and guide wheel rail is vertically arranged and positioned in the mobile cart on both sides of the frame is horizontally arranged; both sides of the hollow housing set horizontal guide wheel and vertical guide wheel, vertical guide wheel 22 as a group, the side horizontal guide wheel guide wheel track. Each vertical guide wheel guide wheel rail of the upper surface and the lower surface. The utility model adopts a double driving device, small size, simple structure, the building load of small, low building height, small power consumption, is conducive to the warehousing and logistics system efficiency requirements to achieve automatic adaptive function.

【技术实现步骤摘要】
一种双驱动长跨距桥式安装装置
本技术涉及安装结构
，具体涉及一种双驱动长跨距桥式安装结构。
技术介绍
化肥售卖机是一种将存放的化肥通过外部购买者对售卖机的操作实现化肥售卖的机械。他能够减少化肥公司在销售方面的人力投入，同时便捷了购买者，主要由H型立柱、立柱拉杆、H型横梁、路轨、大车伺服机架（导向轮、行走轮）、缓冲装置、驱动机构、减速机、输送机、防盗板、出料斗、提升安装机构及接近开关构成。所述桥式安装结构的跨度会影响主箱型梁机构的设计，同样额定起重量情况下，起重机的跨度越大，箱型梁主体机构就设计的越大，端梁也设计的越大，承载力和跨度是成正比的。针对起重量设计合理的跨度不仅会节约成本，还会提高效率，那么将花很长时间来启动和停止，严重影响效率，所以目前对化肥售卖机的安装结构的设计至关重要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种双驱动长跨距桥式安装装置，外形尺寸小，结构简单。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种双驱动长跨距桥式安装装置，包括H型立柱、H型横梁、行动大车和行动小车；行动大车的两侧设置有H型横梁，H型横梁的上端安装大车导轨，H型横梁通过H型立柱固定在地面上；所述的行动大车包括机架、导向轮和设置于机架两侧的大车行走轮箱和设置于大车行走轮箱内的大车驱动组件；所述的大车驱动组件包括驱动电机、减速机、大车齿轮和大车齿条；所述的驱动电机的输出轴连接减速机，大车齿轮安装于减速机的输出轴上，大车齿轮与安装于大车导轨两侧的大车齿条啮合；所述的导向轮包括大导向轮和小导向轮；所述大导向轮设置于大车导轨的上方，沿大车导轨表面运动；所述的小导向轮设置于大车导轨的两侧，沿大车导轨两侧面运动；所述的行动小车包括小车行走轮箱、驱动组件和防碰撞装置；所述小车行走轮箱的一侧为中空壳体，行动大车的机架穿过该中空壳体；所述的驱动组件包括伺服电机、减速机、小车齿轮、小车齿条；伺服电机安装于中空壳体上，伺服电机的输出轴连接减速机，小车齿轮安装于减速机的输出轴上，小车齿轮与安装于行动大车机架上的小车齿条啮合；所述的防碰撞组件包括设置于行动大车机架两侧的导向轮轨道、水平设置的水平导向轮和垂直设置的垂直导向轮；所述中空壳体的两侧均设置水平导向轮，水平导向轮紧压导向轮轨道的侧边；所述的垂直导向轮两两为一组设置于中空壳体的两侧，每组垂直导向轮中的2个垂直导向轮分别压紧导向轮轨道的上表面和下表面。进一步地，所述的防碰撞组件包括4个水平导向轮和8个垂直导向轮，中空壳体左右两侧的前端和后端分别设置一个水平导向轮和一组垂直导向轮。进一步地，所述的小车行走轮箱在其前方和后方均设置有缓冲装置和接近开关，行动大车的机架的两侧还设置有接近开关感应板。。进一步地，大车行走轮箱的前端和后端设置有缓冲装置和接近开关，行动大车前进方向的大车导轨末端设置有接近开关感应板，大车导轨两端设置有挡板。进一步地，所述的缓冲装置采用THQ-A-1聚氨脂缓冲器。本技术的有益效果：本技术通过长跨距桥式安装结构在机架两端设置双驱动装置，外形尺寸小，结构简单，对厂房的负荷小，建筑高度小，耗电小，双驱动的桥式安装结构驱动小车在水平方向稳定前进有利于高效率要求的仓储及物流系实现全自动化的自适应功能。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的大车行走箱轮箱的机构示意图。图3为行动小车与行动大车机架的连接示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的技术方案作详细说明。如图1-3所示，为本技术的一种双驱动长跨距桥式安装装置，包括H型立柱100、H型横梁110、行动大车和行动小车300；行动大车的两侧设置有H型横梁110，H型横梁110的上端安装大车导轨500，H型横梁110通过H型立柱100固定在地面上；行动大车包括机架210、导向轮和设置于机架210两侧的大车行走轮箱230和设置于大车行走轮箱230内的大车驱动组件；大车驱动组件包括驱动电机231、减速机、大车齿轮232和大车齿条233；驱动电机231的输出轴连接减速机，大车齿轮232安装于减速机的输出轴上，大车齿轮232与安装于大车导轨两侧的大车齿条233啮合；导向轮包括大导向轮221和小导向轮222；大导向轮221设置于大车导轨500的上方，沿大车导轨500表面运动；小导向轮222设置于大车导轨500的两侧，沿大车导轨500两侧面运动；行动小车包括小车行走轮箱310、驱动组件和防碰撞装置；小车行走轮箱310的一侧为中空壳体311，行动大车的机架210穿过该中空壳体311；驱动组件包括伺服电机321、减速机、小车齿轮322、小车齿条323；伺服电机321安装于中空壳体311上，伺服电机321的输出轴连接减速机，小车齿轮322安装于减速机的输出轴上，小车齿轮322与安装于行动大车机架上的小车齿条323啮合；防碰撞组件包括设置于行动大车机架两侧的导向轮轨道331、4个水平设置的水平导向轮332和8个垂直设置的垂直导向轮333；中空壳体的两侧的前端和后端分别设置一个水平导向轮332，水平导向轮332紧压导向轮轨道331的侧边；垂直导向轮333两两为一组，中空壳体的两侧的前端和后端分别设置一组垂直导向轮333，每组垂直导向轮333中的2个垂直导向轮333分别压紧导向轮轨道331的上表面和下表面，四个水平导向轮332将小车行走轮箱310和机架210之间保持一定的间隙，避免小车行走轮箱和机架210发生碰撞，八个小车竖直导向轮，两两隔着导向轮轨道331上下搭配，使得小车行走轮箱和机架210之间在竖直方向保持一定的间隙，避免小车行走轮箱和机架210发生碰撞。在本实施方式中，小车行走轮箱在其前方和后方均设置有缓冲装置400和接近开关410，行动大车的机架的两侧还设置有接近开关感应板。大车行走轮箱的前端和后端设置有缓冲装置400和接近开关410，行动大车前进方向的大车导轨末端设置有接近开关感应板600，大车导轨两端设置有挡板610。接近开关500通过感应接近开关感应板600控制行动小车和行动大车的制动与启动，缓冲装置400在行动小车接近或接触行动大车两侧的大车行走轮箱230时，或者行动大车接近或接触导轨两侧挡板时，能够减震消音，延长了机械的使用寿命。本实施方式中的缓冲装置采用THQ-A-1聚氨脂缓冲器，反弹小，耐冲击，抗压性能好，缓冲过程无噪音，无火花，特别适合防爆场合，增加了机房的安全性。上面所述的实施例仅仅是本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的构思和范围进行限定，在不脱离本技术设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本技术的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本技术的保护范围，本技术的请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在技术要求书中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双驱动长跨距桥式安装装置，其特征在于：包括H型立柱、H型横梁、行动大车和行动小车；行动大车的两侧设置有H型横梁，H 型横梁的上端安装大车导轨，H型横梁通过H型立柱固定在地面上；所述的行动大车包括机架、导向轮和设置于机架两侧的大车行走轮箱和设置于大车行走轮箱内的大车驱动组件；所述的大车驱动组件包括驱动电机、减速机、大车齿轮和大车齿条；所述的驱动电机的输出轴连接减速机，大车齿轮安装于减速机的输出轴上，大车齿轮与安装于大车导轨两侧的大车齿条啮合；所述的导向轮包括大导向轮和小导向轮；所述大导向轮设置于大车导轨的上方，沿大车导轨表面运动；所述的小导向轮设置于大车导轨的两侧，沿大车导轨两侧面运动；所述的行动小车包括小车行走轮箱、驱动组件和防碰撞装置；所述小车行走轮箱的一侧为中空壳体，行动大车的机架穿过该中空壳体；所述的驱动组件包括伺服电机、减速机、小车齿轮、小车齿条；伺服电机安装于中空壳体上，伺服电机的输出轴连接减速机，小车齿轮安装于减速机的输出轴上，小车齿轮与安装于行动大车机架上的小车齿条啮合；所述的防碰撞组件包括设置于行动大车机架两侧的导向轮轨道、水平设置的水平导向轮和垂直设置的垂直导向轮；所述中空壳体的两侧均设置水平导向轮，水平导向轮紧压导向轮轨道的侧边；所述的垂直导向轮两两为一组设置于中空壳体的两侧，每组垂直导向轮中的2个垂直导向轮分别压紧导向轮轨道的上表面和下表面。...

【技术特征摘要】
1.一种双驱动长跨距桥式安装装置，其特征在于：包括H型立柱、H型横梁、行动大车和行动小车；行动大车的两侧设置有H型横梁，H型横梁的上端安装大车导轨，H型横梁通过H型立柱固定在地面上；所述的行动大车包括机架、导向轮和设置于机架两侧的大车行走轮箱和设置于大车行走轮箱内的大车驱动组件；所述的大车驱动组件包括驱动电机、减速机、大车齿轮和大车齿条；所述的驱动电机的输出轴连接减速机，大车齿轮安装于减速机的输出轴上，大车齿轮与安装于大车导轨两侧的大车齿条啮合；所述的导向轮包括大导向轮和小导向轮；所述大导向轮设置于大车导轨的上方，沿大车导轨表面运动；所述的小导向轮设置于大车导轨的两侧，沿大车导轨两侧面运动；所述的行动小车包括小车行走轮箱、驱动组件和防碰撞装置；所述小车行走轮箱的一侧为中空壳体，行动大车的机架穿过该中空壳体；所述的驱动组件包括伺服电机、减速机、小车齿轮、小车齿条；伺服电机安装于中空壳体上，伺服电机的输出轴连接减速机，小车齿轮安装于减速机的输出轴上，小车齿轮与安装于行动大车机架上的小车齿条啮合；所述的防碰撞组件包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗长朋，程晓伟，王学江，
申请(专利权)人：江苏中天华宇智能科技有限公司，五洲丰农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32